本實用新型涉及貨柜機
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種自動開門裝置及貨柜機。
背景技術(shù)：
：由于現(xiàn)有技術(shù)的貨柜機的出料口的門板為手動進行開啟或關(guān)閉，當工人從貨柜機中拿取貨物時，只能先手動開啟門板后，才能將貨物取出，無疑使得工人的操作耗時耗力，降低工作效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種自動開門裝置及貨柜機，旨在讓貨柜機的門板能自動閉合，提高工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的自動開門裝置用于貨柜機中，所述自動開門裝置包括：殼體，所述殼體的一側(cè)壁開設有入料口，所述殼體在另一側(cè)壁開設有出料口；門板，所述門板封堵所述出料口；驅(qū)動組件，與所述門板傳動連接；傳感器，安裝于所述殼體上，用于檢測所述殼體內(nèi)是否存在貨物；控制器，與所述驅(qū)動組件和所述傳感器均電連接，所述控制器控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述門板移動，以使所述出料口顯露。優(yōu)選地，所述自動開門裝置設置有兩個所述傳感器，且兩個所述傳感器分布在所述殼體設置所述入料口和出料口以外的側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述殼體上設有固定板，所述固定板上設有安裝口，所述傳感器安裝于所述安裝口處；在所述殼體設置所述固定板的側(cè)壁上設有開口，且所述開口與所述安裝口對應設置。優(yōu)選地，與所述傳感器、所述入料口及所述出料口所在的側(cè)壁相鄰的一側(cè)壁上設有支撐柱；所述支撐柱的另一端與一安裝板固定連接；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機傳動連接的傳動組件，所述傳動組件設于所述安裝板與所述支撐柱連接的側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機設于所述安裝板設置所述傳動組件的側(cè)壁相對的一側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述傳動組件包括同步帶、多個從動輪及主動輪；所述從動輪與所述主動輪設于所述安裝板與所述支撐柱連接的端面上；所述驅(qū)動電機與所述主動輪同軸連接；所述主動輪與所述從動輪通過所述同步帶傳動連接。優(yōu)選地，靠近所述門板位置的所述從動輪呈直線排布。優(yōu)選地，所述門板通過設置連接件與所述同步帶連接，所述連接件包括設于所述門板靠近所述同步帶一端上的第一連接板，和與所述第一連接板固定連接的第二連接板；所述同步帶固定于所述第一連接板與所述第二連接板之間。優(yōu)選地，所述同步帶的表面上設有等間距設置的齒牙；所述第一連接板和所述第二連接板在與所述同步帶連接的表面上設有相應齒牙，且所述相應齒牙與所述齒牙相嚙合。優(yōu)選地，所述門板在面向所述出料口的一面上設有多個導輪，且所述導輪分布在所述門板的上下方向的兩側(cè)上；所述殼體上設有與多個所述導輪滑動連接的導軌。本實用新型還提出一種貨柜機，包括所述自動開門裝置。所述自動開門裝置包括：殼體，所述殼體的一側(cè)壁開設有入料口，所述殼體在另一側(cè)壁開設有出料口；門板，所述門板封堵所述出料口；驅(qū)動組件，與所述門板傳動連接；傳感器，安裝于所述殼體上，用于檢測所述殼體內(nèi)是否存在貨物；控制器，與所述驅(qū)動組件和所述傳感器均電連接，所述控制器控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述門板移動，以使所述出料口顯露。本實用新型技術(shù)方案通過在殼體上設置一傳感器感應貨物，并將控制器與傳感器、驅(qū)動組件均電連接，驅(qū)動組件與門板傳動連接，使得傳感器在感應有貨物時，傳感器傳輸感應信號至控制器，控制器將感應信號轉(zhuǎn)化成驅(qū)動信號，并控制驅(qū)動組件運動，驅(qū)動組件驅(qū)動門板往一側(cè)移動，實現(xiàn)門板自發(fā)開啟，從而提高貨柜機的工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型自動開門裝置一實施例的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型自動開門裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型自動開門裝置的再一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型自動開門裝置隱藏門板后的又一視角結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱100殼體200門板300驅(qū)動電機400傳動組件500傳感器102出料口210連接件211第一連接板212第二連接板110固定板110a安裝口103開口120支撐柱130安裝板410同步帶420從動輪430主動輪411齒牙210a相應齒牙220導輪140導軌101入料口本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種自動開門裝置。在本實用新型實施例中，參照圖1至圖4，自動開門裝置所述自動開門裝置包括：殼體100，所述殼體100的一側(cè)壁開設有入料口101，所述殼體在另一側(cè)壁開設有出料口102；門板200，所述門板200封堵所述出料口102；驅(qū)動組件(圖未標)，與所述門板200傳動連接；傳感器500，安裝于所述殼體100上，用于檢測所述殼體100內(nèi)是否存在貨物；控制器(圖未示)，與所述驅(qū)動組件和所述傳感器500均電連接，所述控制器控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述門板200移動，以使所述出料口102顯露。具體地，當貨物進入殼體100后，傳感器500感應到貨物的存在后，傳感器500將感應信號傳輸至控制器(圖未示)，控制器將感應信號轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號傳輸至驅(qū)動組件，驅(qū)動組件在驅(qū)動信號的控制下帶動門板200做滑移運動，門板200往出料口101的左側(cè)滑移，顯露出料口102，從而實現(xiàn)門板200開啟。如此，使得門板200無需在工人手動打開的情況下，可直接控制器與傳感器500、驅(qū)動組件之間的協(xié)作，并自動控制驅(qū)動組件的傳動運動，使得門板200也相應地自發(fā)開啟，在保證貨物在殼體100內(nèi)安全的情況下，提高了貨柜機的工作效率，達到省時省力的效果。在本實施例中，出料口101設置在殼體100的正面上；優(yōu)選地，入料口101為殼體100正面上的一敞口，而出料口102為殼體100反面上的一敞口，增加貨物的出料面積，使得貨物在出貨過程中更順暢。本實用新型技術(shù)方案通過在殼體100上設置一傳感器500感應貨物，并將控制器與傳感器500、驅(qū)動組件均電連接，驅(qū)動組件與門板200傳動連接，使得傳感器500在感應有貨物時，傳感器500傳輸感應信號至控制器，控制器將感應信號轉(zhuǎn)化成驅(qū)動信號，并控制驅(qū)動組件運動，驅(qū)動組件驅(qū)動門板200往一側(cè)移動，實現(xiàn)門板200自發(fā)開啟，從而提高貨柜機的工作效率。進一步地，參照圖1和圖3，所述自動開門裝置設置有兩個所述傳感器500，兩個所述傳感器500分布在所述殼體100設置所述入料口102和出料口101以外的側(cè)壁上。具體地，兩個傳感器500可設置在殼體100任意開一個或兩個側(cè)板上，通過設置兩個傳感器500同時對殼體100內(nèi)進行掃描感應，不但提高了自動開門裝置的感應效率，而且還提高了傳感器500的感應準確率。在本實施例中，兩個所述傳感器500可以設置在相對的兩個側(cè)壁上，也可以設置在相鄰的兩個側(cè)壁上，還可以設置在同一側(cè)壁上。進一步地，參照圖1和圖4，所述殼體100上設有固定板110，所述固定板110上設有安裝口110a，所述傳感器500安裝于所述安裝口110a處；在所述殼體100設置所述固定板110的側(cè)壁上設有開口103，且所述開口103與所述安裝口110a對應設置。具體地，通過將傳感器500固定于固定板110的安裝口110a處，使得傳感器500可以通過安裝口110a，使得傳感器500固定于固定板110上，當傳感器500感應到殼體100內(nèi)的貨物情況，如此貨物在被傳感器500感應后，并在控制器的控制將門板200開啟，工人在拿取貨物時，不會碰撞在傳感器500上，降低傳感器500受磨損的幾率。在本實施例中，固定板110優(yōu)選設置為L形板，傳感器500通過安裝口11a固定于L形狀的固定板110上，增加了傳感器500與殼體100之間的距離，進一步降低傳感器500受磨損的幾率；進一步地，為了實現(xiàn)傳感器500對殼體100的內(nèi)腔進行感應，在殼體100對應安裝口110a的位置設置一開口103，如此設置，即可讓傳感器50實現(xiàn)感應功能，又能降低傳感器500受磨損的幾率。進一步地，參照圖1和圖3，與所述傳感器500、所述入料口101及所述出料口102所在的側(cè)壁相鄰的一側(cè)壁上設有支撐柱120；所述支撐柱120的另一端與一安裝板130固定連接；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機300及與所述驅(qū)動電機300傳動連接的傳動組件400，所述傳動組件400設于所述安裝板130與所述支撐柱120連接的側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機300設于所述安裝板130設置所述傳動組件400的側(cè)壁相對的一側(cè)壁上。具體地，通過將驅(qū)動電機300和傳動組件400安裝在安裝板130的兩個端面上，實現(xiàn)驅(qū)動電機300與傳動組件400傳動連接；另外在安裝板130的一端面上設置支撐柱120，利用該支撐柱120與殼體100的一側(cè)壁連接，即安裝板130與殼體100呈間隔設置，進而驅(qū)動電機300與傳動組件400傳動連接運動時，不會受到殼體100的阻礙，兩者能順暢互動。在本實施例中，傳動組件400可采用齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)等等的傳動結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，參照圖1和圖3，所述傳動組件400包括同步帶410、多個從動輪420及主動輪430；所述從動輪420與所述主動輪430設于所述安裝板130與所述支撐柱120連接的端面上；所述驅(qū)動電機300與所述主動輪430同軸連接；所述主動輪430與所述從動輪420通過所述同步帶410傳動連接。在本實施例中，傳動組件400優(yōu)選采用帶傳動機構(gòu)，具體是由同步帶410、從動輪420及主動輪430組成；其中主動輪430與驅(qū)動電機300同軸連接，如此驅(qū)動電機300在傳感器500的控制下運動后，并可驅(qū)動主動輪430轉(zhuǎn)動；為了實現(xiàn)驅(qū)動電機300也可同時帶動從動輪420轉(zhuǎn)動，因此在主動輪430與從動輪420上設置同步帶410，即同步帶410圍繞設置在主動輪430和從動輪420的輪表面。所述主動輪430與所述從動輪420固定于所述安裝板130與所述支撐柱120連接的端面上，所述驅(qū)動電機300設于所述安裝板130與所述支撐柱120連接的端面相對的一面上。即主動輪430與從動輪420在安裝板130的下表面，而驅(qū)動電機300設置在安裝板130的上表面，如此設置可使驅(qū)動電機300和傳動組件400與門板200之間距離不會太遠，相應地減少了驅(qū)動電機300需要對門板200所需的驅(qū)動動力。進一步地，參照圖1和圖2，靠近所述門板200位置的所述從動輪420呈直線排布。具體地，為了讓門板200能沿直線軌跡進行滑移，因此將靠近門板200位置的從動輪420呈直線排布設置。在本實施例中，多個從動輪420在安裝板130呈矩形陣列排布，即多個所述從動輪420分布在所述安裝板130的四角位置，如此設置方便安裝生產(chǎn)。在其他實施例中，從動輪420在安裝板130還可呈三角形、梯形或其他異性形狀的排布，但靠近門板200位置的從動輪420一定要呈直線排布設置。進一步地，參照圖1和圖3，所述門板200通過設置連接件210與所述同步帶410連接，所述連接件210包括設于所述門板200靠近所述同步帶410一端上的第一連接板211，和與所述第一連接板211固定連接的第二連接板212；所述同步帶410固定于所述第一連接板211與所述第二連接板212之間。具體地，同步帶410與連接件210固定連接，如此同步帶410在主動輪430和從動輪420轉(zhuǎn)動的同時也轉(zhuǎn)動，同步帶410還帶動通過連接件210固定于一體的門板200移動，利用同步帶410和連接件210，將轉(zhuǎn)動運動關(guān)系轉(zhuǎn)變成門板200的直線滑移運動關(guān)系。在本實施例中，連接件210優(yōu)選設置為設于門板200一端上的第一連接板211和與第一連接板211固定連接的第二連接板212；兩個連接板通過設置螺孔和螺釘配合，兩個連接板且呈間隔設置，如此形成一夾持結(jié)構(gòu)，將同步帶410夾持在兩者之間，有效地提高了同步帶410與連接件210之間的連接強度。另外連接件210分設成第一連接板211和第二連接板212，方便后期維修拆卸。在其他實施例中，連接件210還可直接設置為夾板，且該夾板中設有供同步帶410穿設的通槽。如此也可實現(xiàn)同步帶410與連接件210之間的連接。進一步地，參照圖1和圖2，所述同步帶410的表面上設有等間距設置的齒牙411；所述第一連接板211和所述第二連接板212在與所述同步帶410連接的表面上設有相應齒牙210a，且所述相應齒牙210a與所述齒牙411相嚙合。具體地，同步帶410的表面設有等間距的齒牙411，增加了同步帶410的摩擦力；第一連接板211和第二連接板212在與同步帶410連接的表面上設有相應齒牙210a，也增加了第一連接板211和第二連接板212在與同步帶410連接的表面的摩擦力。同步帶410上設置齒牙411和第一連接板211、第二連接板212上的相應齒牙210a相互嚙合，增加了同步帶410與第一連接板211、第二連接板212的連接強度。進一步地，參照圖1、圖3和圖4，所述門板200在面向所述出料口102的一面上設有多個導輪220，且所述導輪220分布在所述門板200的上下方向的兩側(cè)上；所述殼體100上設有與多個所述導輪220滑動連接的導軌140。具體地，當門板200在同步帶410、從動輪420及主動輪430的傳動下滑移時，門板200面向出料口101的一面容易受到殼體100的劃損，因此在門板200面向出料口101的一面上設有多個導輪220，并在殼體上對應導輪220的位置設置導軌140，使得導輪220可在導軌140的協(xié)作下，門板200可順暢地做滑移運動。本實用新型還提出一種貨柜機，該貨柜機包括自動開門裝置，該自動開門裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本貨柜機采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3