本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種高空作業(yè)設(shè)備,更具體地涉及一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)。
背景技術(shù):
高空作業(yè)平臺(tái)是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械,能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性,并降低勞動(dòng)強(qiáng)度,在發(fā)達(dá)國(guó)家早已廣泛應(yīng)用。我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的使用也越來(lái)越廣泛,如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹(shù)木修剪等,而隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護(hù)、造船、電力、市政、機(jī)場(chǎng)、通訊、園林、交通等對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的需求不斷增長(zhǎng)。
一般而言,高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)時(shí),其操作臺(tái)往往升高到很高的位置,然后操作員站在操作臺(tái)內(nèi)通過(guò)按壓各種控制按鈕而促使操作臺(tái)升降或平移,隨后操作員進(jìn)行各種高空作業(yè),比如在大廈外墻上懸掛橫幅標(biāo)語(yǔ)、清潔大廈外墻、或?qū)ν鈮Φ冗M(jìn)行其他施工作業(yè)。
在以上高空作業(yè)過(guò)程中,由于操作臺(tái)會(huì)靠近需要操作的外墻等設(shè)施,因此,稍有不慎會(huì)導(dǎo)致操作員的身體受到外部設(shè)施的擠壓而危及其人身安全。為此,需要在高空作業(yè)平臺(tái)的操作臺(tái)的適當(dāng)部位設(shè)置安全防護(hù)設(shè)備,以確保操作員的安全。
現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)所采用的安全防護(hù)設(shè)備是跨設(shè)在操作臺(tái)左右兩側(cè)的機(jī)械式防護(hù)桿。當(dāng)操作員受到外部力量擠壓時(shí),其身體將朝著控制面板的方向發(fā)生傾斜,進(jìn)而碰觸到機(jī)械式防護(hù)桿,使得該機(jī)械式防護(hù)桿偏轉(zhuǎn),進(jìn)而切斷動(dòng)力,使得高空作業(yè)平臺(tái)因失去動(dòng)力而停止運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而避免操作員的身體受到進(jìn)一步擠壓而造成傷害。
然后,現(xiàn)有的這種采用機(jī)械式防護(hù)桿實(shí)現(xiàn)的安全防護(hù)設(shè)備存在諸多缺點(diǎn),比如,機(jī)械式防護(hù)桿自身的靈敏度低,現(xiàn)實(shí)情況往往是當(dāng)操作員受到擠壓后才會(huì)觸動(dòng)機(jī)械式防護(hù)桿的切斷動(dòng)力的動(dòng)作,并且擠壓動(dòng)作必須達(dá)到一定程度才會(huì)觸發(fā)機(jī)械式防護(hù)桿作用,因此,當(dāng)機(jī)械式防護(hù)桿起作用時(shí),操作員已經(jīng)受到輕微擠壓而造成身體傷害了,因此現(xiàn)有的采用機(jī)械式防護(hù)桿的高空作業(yè)平臺(tái)的安全性差。此外,由于機(jī)械式防護(hù)桿橫跨在操作臺(tái)左右兩側(cè),因此這意味著防護(hù)桿必須占據(jù)操作員的操作空間,這樣使得操作員在操控操作臺(tái)上的各種控制按鈕時(shí)受到局限,其往往難以舒服地按壓各種按鈕,因此給操作員帶來(lái)了操作上的不便。
同時(shí),現(xiàn)有的這種高空作業(yè)平臺(tái)所采用的安全防護(hù)設(shè)備采用了橫跨在操作臺(tái)兩側(cè)的防護(hù)桿,這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,無(wú)疑增加了產(chǎn)品的成本。
因此,有必要提供一種改進(jìn)的具有先進(jìn)安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái),以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的旨在解決上述至少一個(gè)問(wèn)題,提供了一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái),其靈敏度高、安全性好,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本較低及使用壽命較長(zhǎng)。
為實(shí)現(xiàn)該目的,本實(shí)用新型提供了一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái),其包括車(chē)體、樞設(shè)于所述車(chē)體上的伸縮傳動(dòng)組件及鉸接于所述伸縮傳動(dòng)組件末端的操作臺(tái);所述操作臺(tái)包括底板、設(shè)置于所述底板邊緣的環(huán)形護(hù)欄及安裝于所述環(huán)形護(hù)欄上的控制面板;
所述控制面板邊緣設(shè)有護(hù)欄,所述護(hù)欄包括兩個(gè)分處于所述控制面板左右兩側(cè)的側(cè)欄段,所述護(hù)欄上設(shè)有與所述控制面板電性連接的電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置,所述電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置包括相互配合且分別相向設(shè)置于所述兩個(gè)側(cè)欄段上的光學(xué)發(fā)射器和光學(xué)接收器。
優(yōu)選地,所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器分別嵌設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段中。
進(jìn)一步地,所述護(hù)欄主要由護(hù)桿構(gòu)成,所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器分別嵌設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段中的護(hù)桿內(nèi)。
可選地,所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器分別設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段的頂部。
較佳地,所述光學(xué)發(fā)射器為紅外線發(fā)射器,所述光學(xué)接收器為紅外線接收器。
進(jìn)一步地,所述伸縮傳動(dòng)組件上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述伸縮傳動(dòng)組件的伸縮長(zhǎng)度和變幅角度的長(zhǎng)度角度傳感器,所述車(chē)體上設(shè)有主控制器,所述主控制器配置成使得所述操作臺(tái)相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置的高度保持不變而在水平方向上移動(dòng)或所述操作臺(tái)相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移保持不變而在垂直方向上移動(dòng);所述長(zhǎng)度角度傳感器與主控制器電性連接或通信連接。
進(jìn)一步地,所述伸縮傳動(dòng)組件通過(guò)支撐臂與所述車(chē)體連接,所述支撐臂與伸縮傳動(dòng)組件之間設(shè)有變幅油缸。
進(jìn)一步地,所述伸縮傳動(dòng)組件通過(guò)伸縮連接組件與操作臺(tái)連接,所述伸縮連接組件與伸縮傳動(dòng)組件之間設(shè)有變幅油缸。
具體地,所述控制面板上設(shè)置若干操作按鈕。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn):
本實(shí)用新型具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)中,由于操作臺(tái)上安裝的安全防護(hù)裝置采用的是電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置,其包括靈敏度極高的光學(xué)發(fā)射器及光學(xué)接收器,因此當(dāng)操作員的身體一旦阻擋了光線傳播,電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置即會(huì)將信號(hào)反饋至相應(yīng)的控制器,控制器即刻切斷該高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,從而阻止該高空作業(yè)平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而避免進(jìn)一步擠壓操作員身體,進(jìn)而確保操作員的人身安全。而不是像傳統(tǒng)機(jī)械式防護(hù)桿那樣反應(yīng)比較滯后。同時(shí),由于電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置中的光學(xué)發(fā)射器和光學(xué)接收器是相向設(shè)置于所述兩個(gè)側(cè)欄段上且所述兩個(gè)側(cè)欄段分處于所述控制面板左右兩側(cè),因而,所述光學(xué)發(fā)射器發(fā)出的光線可以直接被設(shè)置在對(duì)面?zhèn)葯诙紊系墓鈱W(xué)接收器直接接收,而不是像現(xiàn)有的電子安全防護(hù)裝置是將發(fā)射器和接收器設(shè)置在同一側(cè),然后通過(guò)設(shè)置在對(duì)面的反射器來(lái)實(shí)現(xiàn)將發(fā)射器發(fā)出的光線反射給接收器接收;因此,本實(shí)用新型的電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置無(wú)需設(shè)置光學(xué)反射器即可使光學(xué)發(fā)射器發(fā)出的光線直接被設(shè)置在其對(duì)面的光學(xué)接收器接收,該電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置省去了光學(xué)反射器及改變了光線的傳播方式,其結(jié)構(gòu)部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低及安裝也較便捷,并且光線傳播路徑較短、反應(yīng)更快速敏捷。
進(jìn)一步地,由于所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器分別嵌設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段中,其不僅可有效避免光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器被外物磕碰而損壞,進(jìn)而減少維修及維護(hù)成本,并且其還具有較好的防塵、防水及抗風(fēng)化效果,可有效延長(zhǎng)其使用壽命。另外,所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器是分別設(shè)置在控制面板左右兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)欄段上,其并未橫跨在兩個(gè)側(cè)欄段之間的區(qū)域內(nèi),因此不會(huì)占據(jù)操作員的操作空間,這樣使得操作員在操控控制面板上的各種控制按鈕時(shí)比較自由、方便及舒適。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)中,包括所述伸縮傳動(dòng)組件上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述伸縮傳動(dòng)組件的伸縮長(zhǎng)度和變幅角度的長(zhǎng)度角度傳感器,所述車(chē)體上設(shè)有主控制器,所述長(zhǎng)度角度傳感器與主控制器電性連接或通信連接,由于所述主控制器可根據(jù)控制指令計(jì)算出各相關(guān)部件的變幅角度和/或伸縮長(zhǎng)度,進(jìn)而根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制各相關(guān)部件的伸縮和變幅來(lái)控制所述操作臺(tái)的移動(dòng)方式,以使所述操作臺(tái)相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置的高度能夠保持不變而在水平方向上移動(dòng)(即非通過(guò)伸縮連接組件的伸縮而實(shí)現(xiàn)的只在前后方向移動(dòng))或所述操作臺(tái)相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移能夠保持不變而在垂直方向上移動(dòng)(即直上直下移動(dòng));從而使得高空作業(yè)平臺(tái)在移動(dòng)作業(yè)時(shí),可實(shí)現(xiàn)較便捷的操作高空作業(yè)平臺(tái)上的操作臺(tái)到達(dá)指定位置,特別是直上直下或前后移動(dòng)時(shí),幾乎可以一步到位,其工作效率較高。
相應(yīng)地,所述伸縮傳動(dòng)組件通過(guò)支撐臂與所述車(chē)體連接,所述支撐臂與伸縮傳動(dòng)組件之間設(shè)有變幅油缸,該結(jié)構(gòu)方式不僅有便于提高操作臺(tái)豎直方向上和/或水平方向的延伸距離,擴(kuò)大工作范圍,且有便于所述操作臺(tái)直上直下操作的實(shí)現(xiàn)。
同時(shí),所述伸縮傳動(dòng)組件通過(guò)伸縮連接組件與操作臺(tái)連接,所述伸縮連接組件與伸縮傳動(dòng)組件之間設(shè)有變幅油缸,由于伸縮連接組件具有伸縮性,其有便于進(jìn)一步提高操作臺(tái)豎直方向上和/或水平方向的延伸距離,進(jìn)而擴(kuò)大工作范圍;最主要的是該伸縮連接組件在水平方向伸縮時(shí)可保持豎直方向上位移不發(fā)生變化,即可極大的擴(kuò)大水平方向的工作范圍。
綜上,本實(shí)用新型不僅具有結(jié)構(gòu)部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低與安裝也較便捷,以及光線傳播路徑較短、反應(yīng)更快速敏捷,并且能夠使操作臺(tái)只在豎直方向上移動(dòng)而前后位置保持不變或只在前后方向上移動(dòng)而高度保持不變,進(jìn)而提高操作便捷性與工作效率,同時(shí)具有較大的工作范圍。
【附圖說(shuō)明】
圖1為本實(shí)用新型中一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型中一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖,其主要展示了操作臺(tái)的結(jié)構(gòu);
圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的另一狀態(tài)圖;
圖4為圖2中N部位的局部放大圖;
圖5為圖1中M部位的局部放大圖;
圖6為圖1所示的高空作業(yè)車(chē)的前端部件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖,所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺(tái)及其相關(guān)連接部件等;
圖7為圖1所示的高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7中A部位的局部放大圖;
圖9為圖7中B部位的局部放大圖;
圖10為圖7所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為圖7所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,關(guān)鍵傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等;
圖12為圖7所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13為圖7所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14為圖7所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖15為圖14中C部位的局部放大圖;
圖16為本實(shí)用新型中一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)的另一實(shí)施例的前端部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述,其中附圖中相同的標(biāo)號(hào)全部指的是相同的部件。此外,如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對(duì)于示出本實(shí)用新型的特征是不必要的,則將其省略。
本實(shí)用新型提供的一種具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1~16所示,包括車(chē)體1、樞接于所述車(chē)體1上的伸縮傳動(dòng)組件2及通過(guò)伸縮連接組件5與所述伸縮傳動(dòng)組件2末端連接的操作臺(tái)3。
需要說(shuō)明的是,所述車(chē)體1包括車(chē)架、設(shè)于所述車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電性連接的控制箱,所述控制箱可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于所述車(chē)架的側(cè)面;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪總成及控制系統(tǒng)等,所述控制箱同時(shí)也與控制系統(tǒng)電性連接;所述操作臺(tái)上也可設(shè)置與所述控制系統(tǒng)電性連接的相關(guān)控制裝置。
請(qǐng)參見(jiàn)附圖2~4,所述操作臺(tái)3包括底板32、設(shè)置于所述底板32邊緣的環(huán)形護(hù)欄34及安裝于所述環(huán)形護(hù)欄34上的控制面板36;所述控制面板36邊緣設(shè)有護(hù)欄38,所述護(hù)欄38包括兩個(gè)分處于所述控制面板36左右兩側(cè)(以操作員面向控制面板36操作時(shí)所站立的方位為基準(zhǔn))的側(cè)欄段381,所述護(hù)欄38上設(shè)有與所述控制面板36電性連接的電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置,所述電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置包括相互配合且分別相向設(shè)置于所述兩個(gè)側(cè)欄段381上的光學(xué)發(fā)射器351和光學(xué)接收器352。
需要說(shuō)明的是,所述環(huán)形護(hù)欄34主要由若干護(hù)桿或者護(hù)板構(gòu)成,所述光學(xué)發(fā)射器351優(yōu)選為紅外線發(fā)射器,所述光學(xué)接收器352優(yōu)選為紅外線接收器;所述護(hù)欄38不僅可包括兩個(gè)分處于所述控制面板36左右兩側(cè)的側(cè)欄段381,也還可包括設(shè)于所述控制面板36前側(cè)(以操作員面向控制面板36操作時(shí)所站立的方位為基準(zhǔn))的前欄段382,其中,所述兩個(gè)側(cè)欄段381與前欄段382可為一體化,也可為彼此間隔開(kāi)來(lái)的單獨(dú)段,或者其中兩個(gè)相鄰的為一體化而另一個(gè)為間隔開(kāi)的方式,優(yōu)選為所述兩個(gè)側(cè)欄段381與前欄段382為一體化,當(dāng)然,所述護(hù)欄38也可設(shè)置成不包括前欄段382。
另外,所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352分別嵌設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段381中,或者所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352分別設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段381的頂部。
優(yōu)選地,所述控制面板36上設(shè)置若干操作按鈕;護(hù)欄38主要由護(hù)桿構(gòu)成,具體可由若干豎向固定于控制面板36上或者環(huán)形護(hù)欄34上的豎向護(hù)桿及至少部分固定于豎向護(hù)桿上的橫向桿(根據(jù)具體需要可彎折)構(gòu)成,所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352分別嵌設(shè)于橫向桿(位于控制面板36左右兩側(cè)的部分段)內(nèi)或者豎向桿(位于控制面板36左右兩側(cè)的部分段)內(nèi);當(dāng)然,所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352也可分別固設(shè)于橫向桿(位于控制面板36左右兩側(cè)的部分段)的頂部,或者分別固設(shè)于橫向桿(位于控制面板36左右兩側(cè)的部分段)的底部;另外,所述護(hù)欄38也可主要由護(hù)板構(gòu)成,而所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352的設(shè)置位置同樣可與前述方式類(lèi)似。因此,所述光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352分別嵌設(shè)于所述兩個(gè)側(cè)欄段381中,其不僅可有效避免光學(xué)發(fā)射器351與光學(xué)接收器352被外物磕碰而損壞,進(jìn)而減少維修及維護(hù)成本,并且其還具有較好的防塵、防水及抗風(fēng)化效果,可有效延長(zhǎng)其使用壽命。
綜上,由于操作臺(tái)3上安裝的安全防護(hù)裝置采用的是電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置,其包括靈敏度極高的光學(xué)發(fā)射器及光學(xué)接收器,因此當(dāng)操作員的身體一旦阻擋了光線傳播,電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置即會(huì)將信號(hào)反饋至相應(yīng)的控制器,控制器即刻切斷該高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,從而阻止該高空作業(yè)平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而避免進(jìn)一步擠壓操作員身體,進(jìn)而確保操作員的人身安全。而不是像傳統(tǒng)機(jī)械式防護(hù)桿那樣反應(yīng)比較滯后。同時(shí),由于電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置中的光學(xué)發(fā)射器351和光學(xué)接收器352是相向設(shè)置于所述兩個(gè)側(cè)欄段381上且所述兩個(gè)側(cè)欄段381分處于所述控制面板36左右兩側(cè),因而,所述光學(xué)發(fā)射器351發(fā)出的光線可以直接被設(shè)置在對(duì)面?zhèn)葯诙?81上的光學(xué)接收器352直接接收,而不是像現(xiàn)有的電子安全防護(hù)裝置是將發(fā)射器和接收器設(shè)置在同一側(cè),然后通過(guò)設(shè)置在對(duì)面的反射器來(lái)實(shí)現(xiàn)將發(fā)射器發(fā)出的光線反射給接收器接收;因此,本實(shí)用新型的電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置無(wú)需設(shè)置光學(xué)反射器即可使光學(xué)發(fā)射器351發(fā)出的光線直接被設(shè)置在其對(duì)面的光學(xué)接收器352接收,該電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置省去了光學(xué)反射器及改變了光線的傳播方式,其結(jié)構(gòu)部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低及安裝也較便捷,并且光線傳播路徑較短、反應(yīng)更快速敏捷。另外,所述光學(xué)發(fā)射器與光學(xué)接收器是分別設(shè)置在控制面板左右兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)欄段上,其并未橫跨在兩個(gè)側(cè)欄段之間的區(qū)域內(nèi),因此不會(huì)占據(jù)操作員的操作空間,這樣使得操作員在操控控制面板上的各種控制按鈕時(shí)比較自由、方便及舒適。
同時(shí),傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)移動(dòng)過(guò)程中,因其各部件之間不能準(zhǔn)確、有效的做到相互配合與自我調(diào)整控制,例如,操作臺(tái)在上下移動(dòng)過(guò)程中,勢(shì)必會(huì)帶動(dòng)操作臺(tái)在水平方向上移動(dòng)相應(yīng)距離,其一般無(wú)法做到操作臺(tái)在豎直方向移動(dòng)時(shí)而在水平方向不發(fā)生移動(dòng),即無(wú)法做到直上直下操作;若要使得操作臺(tái)只上升或下降,而前后位置不變,則需要多次反復(fù)控制調(diào)整操作臺(tái)的位置,既包括其上下位置,還包括前后位置,例如,當(dāng)只需控制操作臺(tái)上升而前后位置不變時(shí),需先控制操作臺(tái)上升,而在操作臺(tái)上升過(guò)程中操作臺(tái)也會(huì)跟著前移,因而,又需控制操作臺(tái)后移,多次反復(fù)直至達(dá)到預(yù)設(shè)的位置,該過(guò)程操作比較繁瑣、工作效率較低。另外,傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)如要控制操作臺(tái)只在水平方向上移動(dòng)而豎直方向保持不變時(shí),一般只能通過(guò)控制伸縮小臂(即伸縮連接組件)的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn),而不能通過(guò)其他各部件(如支撐臂、伸縮傳動(dòng)組件等)之間的相互配合與自我調(diào)整控制來(lái)直接(不包括反復(fù)控制調(diào)整)實(shí)現(xiàn),若沒(méi)有伸縮小臂(即伸縮連接組件)的高空作業(yè)平臺(tái),則需反復(fù)控制調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)只在水平方向上移動(dòng)而高度維持不變,因而其控制方式也比較單一、繁瑣?;诖?,本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)存在的以上問(wèn)題也進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn),具體改進(jìn)方案主要側(cè)重在控制系統(tǒng)方面。
所述控制系統(tǒng)中包括主控制器(未示出),所述主控制器能夠通過(guò)控制各相關(guān)部件的伸縮和變幅來(lái)控制所述操作臺(tái)3的移動(dòng)方式,以使所述操作臺(tái)3相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置的高度能夠保持不變而在水平方向上移動(dòng)或所述操作臺(tái)3相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移能夠保持不變而在垂直方向上移動(dòng)。具體地,所述主控制器包括能夠根據(jù)相關(guān)操作指令計(jì)算出各相關(guān)部件所需調(diào)整至的變幅角度和/或伸縮長(zhǎng)度的計(jì)算處理模塊、根據(jù)所述計(jì)算處理模塊計(jì)算出的計(jì)算結(jié)果而下發(fā)相應(yīng)控制指令的執(zhí)行電路模塊及用于實(shí)施記錄存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)(包括操作臺(tái)3的高度值及水平位移值等)的存儲(chǔ)模塊,各相應(yīng)模塊可由芯片和/或其他相應(yīng)的電器元件組合連接而成。
具體地,所述伸縮連接組件5包括外臂51、滑動(dòng)設(shè)置于所述外臂51中并能夠從所述外臂51的一端伸出的內(nèi)臂52及設(shè)于所述外臂51與內(nèi)臂52之間的小臂伸縮油缸53。
需要說(shuō)明的是,所述小臂伸縮油缸53包括缸體(未標(biāo)出)及滑動(dòng)設(shè)置于所述缸體中的活塞桿(未標(biāo)出);優(yōu)選地,所述缸體固接于所述外臂51的外壁上,所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂52的外壁上。
所述伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間設(shè)有第一調(diào)平油缸55,所述伸縮連接組件5上與所述伸縮傳動(dòng)組件2連接的一端鉸接有小臂頭54;所述第一調(diào)平油缸55的一端與伸縮傳動(dòng)組件2鉸接,另一端與所述小臂頭54鉸接;所述伸縮連接組件5還包括小臂變幅油缸57,所述小臂變幅油缸57的一端與所述小臂頭54鉸接,另一端與所述外臂51的外壁鉸接,使得所述小臂頭54、外臂51及小臂變幅油缸57構(gòu)成一個(gè)三角變幅機(jī)構(gòu)。
需要說(shuō)明的是,小臂頭54、外臂51及伸縮傳動(dòng)組件2通過(guò)同一根銷(xiāo)軸512鉸接;所述第一調(diào)平油缸55、小臂頭54、小臂變幅油缸57及外臂51構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。另外,第一調(diào)平油缸55可采用電調(diào)平方式,也可以采用液壓調(diào)平方式;當(dāng)采用電調(diào)平方式時(shí),使所述小臂頭54、外臂51及伸縮傳動(dòng)組件2實(shí)現(xiàn)鉸接的銷(xiāo)軸512上設(shè)有便于與所述第一調(diào)平油缸55相匹配的角度傳感器(未示出);當(dāng)采用液壓調(diào)平方式時(shí),所述伸縮傳動(dòng)組件2上設(shè)有與所述第一調(diào)平油缸55相互匹配的液壓調(diào)平裝置;優(yōu)選地,所述第一調(diào)平油缸55采用電調(diào)平方式。
其中,可通過(guò)第一調(diào)平油缸55對(duì)小臂頭54的推拉動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)小臂頭54的調(diào)平;具體的,安裝在小臂頭54上的角度傳感器將小臂頭54的某一角度預(yù)設(shè)為零位,在伸縮傳動(dòng)組件2的變幅過(guò)程中,小臂頭54會(huì)隨著伸縮傳動(dòng)組件2的變幅而相應(yīng)傾斜,此時(shí)角度傳感器會(huì)將小臂頭54的角度信號(hào)傳遞到相應(yīng)的控制器,控制器收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出相應(yīng)控制指令,以控制第一調(diào)平油缸伸55伸縮從而實(shí)現(xiàn)小臂頭54的調(diào)平,即控制小臂頭54始終處于預(yù)設(shè)的零位。另外,可通過(guò)控制小臂變幅油缸57的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅。
進(jìn)一步的,所述伸縮連接組件5與操作臺(tái)3之間設(shè)有第三調(diào)平油缸58,所述第三調(diào)平油缸58的一端與所述內(nèi)臂52鉸接,另一端與固接于所述操作臺(tái)3上的擺動(dòng)缸33鉸接。
優(yōu)選地,所述小臂頭54與伸縮連接組件5之間還設(shè)有第二調(diào)平油缸56,所述第二調(diào)平油缸56的一端與小臂頭54鉸接,另一端與所述外臂51的外壁鉸接;所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過(guò)油管相通。
需要說(shuō)明的是,所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的設(shè)置可避免伸縮連接組件5在變幅過(guò)程中操作臺(tái)3發(fā)生傾斜,既可以確保在伸縮連接組件5的變幅過(guò)程中,所述操作臺(tái)3始終保持水平姿態(tài),因此第二調(diào)平油缸56及第三調(diào)平油缸58具有二級(jí)調(diào)平功能(所述第一調(diào)平油缸55及其相關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)一級(jí)調(diào)平)。由于所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過(guò)油管相通,因而可通過(guò)第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56的伸縮匹配達(dá)到調(diào)平的目的,其具體過(guò)程為:當(dāng)伸縮連接組件5向上變幅時(shí),小臂變幅油缸57中的伸縮桿伸出,同時(shí)第二調(diào)平油缸56中的伸縮桿也伸出,此時(shí)第二調(diào)平油缸56中有桿腔的液壓介質(zhì)因壓力而流至第三調(diào)平油缸58的有桿腔中,接著第三調(diào)平油缸58的伸縮桿回縮,第三調(diào)平油缸58的無(wú)桿腔中的液壓介質(zhì)通過(guò)油管進(jìn)入第二調(diào)平油缸56的無(wú)桿腔,以通過(guò)第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56相關(guān)腔中的壓力平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平目的;當(dāng)伸縮連接組件5向下變幅時(shí),也是一樣的原理,只是液壓介質(zhì)的流向和相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反;其中,所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的缸筒截面積、伸縮桿截面積以及伸縮桿的行程皆是預(yù)設(shè)及匹配好的。
請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及5~15,其共同揭示了本實(shí)用新型的高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮傳動(dòng)組件的一個(gè)典型實(shí)施例。所述伸縮傳動(dòng)組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。
所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖10所示上側(cè))中伸出,所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖10所示上側(cè))伸出。
所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242,所述伸縮桿242具有中空結(jié)構(gòu)247,所述伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247與缸筒241內(nèi)部腔體相通,所述伸縮桿242上的所述中空結(jié)構(gòu)247中設(shè)有導(dǎo)油管245,所述伸縮桿242的伸出端(圖12所示下側(cè))固接于所述基本臂21上。優(yōu)選地,所述伸縮桿242的伸出端端面通過(guò)卡板8固定于基本臂21上,所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部,所述連接部可包括銷(xiāo)軸孔,即通過(guò)銷(xiāo)軸插入銷(xiāo)軸孔中,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上;當(dāng)然,缸筒241上的連接部也可設(shè)于缸筒241的其他位置,例如缸筒241的中部等。
此外,所述伸縮油缸24上固設(shè)有第一鏈輪25,所述二節(jié)臂22上固設(shè)有第二鏈輪26,所述第二鏈輪26相對(duì)于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端;所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上,另一端繞過(guò)所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上,即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(cè)(以說(shuō)明書(shū)附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn));所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上,另一端繞過(guò)所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上,即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(cè)(以說(shuō)明書(shū)附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))。優(yōu)選地,所述第一鏈輪25設(shè)于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處,所述第二鏈輪26設(shè)于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處;通過(guò)該結(jié)構(gòu)方式,可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設(shè)于缸筒241的上下(以說(shuō)明書(shū)附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))兩端的位置處,可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)部件的平穩(wěn)傳動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng);當(dāng)然,所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設(shè)置其他合適位置,例如第一鏈輪25設(shè)于缸筒241上靠近缸筒中部的位置,或者第二鏈輪26設(shè)于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。
其中,如圖14~15所示,所述伸縮油缸24的缸筒241的內(nèi)部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無(wú)桿腔243,即缸筒241的內(nèi)部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244,缸筒241的內(nèi)部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右上側(cè)(以說(shuō)明書(shū)附圖中圖15擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))的部位為無(wú)桿腔243;所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247通過(guò)連接通道246與有桿腔244連通;所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247及該中空結(jié)構(gòu)247中的導(dǎo)油管245皆有外接油管相通。
進(jìn)一步的,所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個(gè)端頭通過(guò)鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上,且該各個(gè)端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側(cè);通過(guò)該結(jié)構(gòu)方式,有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)作用。當(dāng)然,伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過(guò)不同的連接部件實(shí)現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。
進(jìn)一步的,所述伸繩鏈條27上設(shè)有鏈條檢測(cè)裝置;該鏈條檢測(cè)裝置可實(shí)時(shí)檢測(cè)相關(guān)鏈條的狀態(tài),當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動(dòng)值時(shí),其即會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),以此來(lái)確保該伸縮傳動(dòng)組件2的使用安全性,進(jìn)而確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。具體的,可將鏈條檢測(cè)裝置設(shè)于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。
優(yōu)選地,所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu),當(dāng)然,所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),其也可為能實(shí)現(xiàn)滿足前述條件的其他結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)構(gòu)成伸縮腔,所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中;其可使本伸縮傳動(dòng)組件2的結(jié)構(gòu)更緊湊,進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化,延長(zhǎng)其使用壽命,并且還可減少維修及維護(hù)頻率,同時(shí)維修、維護(hù)較便捷,維修及維護(hù)成本也較低,另外,在一定程度上也可降低因上述相關(guān)部件暴露在外而使相關(guān)人員的誤碰受傷的幾率。當(dāng)然,將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設(shè)于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。
綜上,由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的,因此當(dāng)通過(guò)適當(dāng)液體介質(zhì)驅(qū)動(dòng)缸筒241時(shí),缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向上(以說(shuō)明書(shū)附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))移動(dòng),以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出,進(jìn)而通過(guò)伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動(dòng)作用拉動(dòng)三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出,隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質(zhì),二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向上端延伸,直至達(dá)到所需的移動(dòng)行程或最大預(yù)設(shè)行程;其中,在該過(guò)程中,第一鏈輪25相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪,使得三節(jié)臂23相對(duì)于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對(duì)于基本臂21的位移)的2倍,這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。
當(dāng)通過(guò)伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247使缸筒241中的有桿腔244進(jìn)油時(shí),缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向下移動(dòng),以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回,進(jìn)而通過(guò)回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動(dòng)作用會(huì)拉動(dòng)三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮,隨著伸縮桿242中持續(xù)的進(jìn)油,二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向下端回縮,直至達(dá)到所需的回縮程度或完全回縮到位;其中,在該過(guò)程中,第二鏈輪26相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪,使得三節(jié)臂23相對(duì)于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對(duì)于基本臂21的位移)的2倍。
具體地,綜合圖1及其他相關(guān)附圖,所述三節(jié)臂23通過(guò)伸縮連接組件5與操作臺(tái)3實(shí)現(xiàn)鉸接,即三節(jié)臂23與伸縮連接組件5上的外臂51鉸接,伸縮連接組件5上的內(nèi)臂52與操作臺(tái)3連接,所述伸縮連接組件5有便于操作臺(tái)3在水平方向上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一定程度的延伸和回縮;所述基本臂21通過(guò)支撐臂4與車(chē)體1鉸接,即基本臂21與支撐臂4鉸接,支撐臂4與車(chē)體1上的相關(guān)部件活動(dòng)連接(具體可與設(shè)于車(chē)體1上端的轉(zhuǎn)臺(tái)101活動(dòng)連接);另外,基本臂21與支撐臂4之間設(shè)有變幅油缸6,其可使得基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu),進(jìn)而使得該高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)時(shí)具有更高的穩(wěn)定性和安全性。
同時(shí),所述基本臂21內(nèi)靠近支撐臂4的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述伸縮傳動(dòng)組件2的伸縮長(zhǎng)度和變幅角度的長(zhǎng)度角度傳感器(未示出),所述長(zhǎng)度角度傳感器與主控制器電性連接或通信連接,所述車(chē)體1中用于驅(qū)動(dòng)其上轉(zhuǎn)臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)的中心回轉(zhuǎn)體上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)101旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器(未示出),所述角度傳感器與主控制器電性連接或通信連接。
當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需升臂作業(yè)時(shí),控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出,此時(shí),與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步伸出,同時(shí),還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來(lái)調(diào)整相關(guān)臂的延伸角度或位置,直至操作臺(tái)3到達(dá)預(yù)設(shè)工作位置或者最大延伸行程。
同理,當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需收臂作業(yè)時(shí),控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮,此時(shí),與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步回縮,同時(shí),還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來(lái)調(diào)整相關(guān)臂的角度或位置,直至操作臺(tái)3回縮至預(yù)設(shè)工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。
另外,當(dāng)高空平臺(tái)啟用平臺(tái)恒立功能時(shí),長(zhǎng)度角度傳感器會(huì)將此時(shí)監(jiān)測(cè)的操作臺(tái)3相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置(如地面、車(chē)體1上端面或車(chē)體1底部等)的高度值及相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置(如車(chē)體1側(cè)面或所述轉(zhuǎn)臺(tái)101回轉(zhuǎn)中心體的中心軸線等)的水平位移值傳送至主控制器進(jìn)行記錄存儲(chǔ),同時(shí),回轉(zhuǎn)中心體上的角度傳感器也會(huì)將轉(zhuǎn)臺(tái)101的旋轉(zhuǎn)角度值傳送至主控制器進(jìn)行記錄存儲(chǔ),若接著推動(dòng)控制箱(或位于操作臺(tái)3上的相關(guān)控制裝置)上的上下手柄(用于控制操作臺(tái)3上下移動(dòng)),主控制器即會(huì)計(jì)算出支撐臂4、伸縮傳動(dòng)組件2及相應(yīng)的變幅油缸等相關(guān)部件所需調(diào)整的變幅角度和伸縮長(zhǎng)度,進(jìn)而下發(fā)控制支撐臂4、伸縮傳動(dòng)組件2及相應(yīng)的變幅油缸等相關(guān)部件做相應(yīng)動(dòng)作的控制指令,以使所述操作臺(tái)3相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移值保持不變而在垂直方向上移動(dòng);同理,也可實(shí)現(xiàn)所述操作臺(tái)3相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移值保持不變而在垂直方向上移動(dòng);前述過(guò)程無(wú)需多次反復(fù)控制調(diào)整操作臺(tái)的上下和前后位置,其可直接實(shí)現(xiàn)直上直下移動(dòng)和前后移動(dòng),極大地調(diào)高了操作便攜性和工作效率。
相應(yīng)地,請(qǐng)參見(jiàn)附圖16,其揭示了本實(shí)用新型具有電子感應(yīng)式安全防護(hù)裝置的高空作業(yè)平臺(tái)的另一個(gè)實(shí)施例,該實(shí)施例與上述實(shí)施例的不同之處在于:所述伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間的支撐件為變幅油缸57,即用該變幅油缸57替代上述實(shí)施例中的一級(jí)調(diào)平相關(guān)部件;所述第三調(diào)平油缸58采用電調(diào)平方式,所述擺動(dòng)缸33上設(shè)有與所述第三調(diào)平油缸58配合的角度傳感器59,即用該電調(diào)平方式替代上述實(shí)施例中二級(jí)調(diào)平中的液壓調(diào)平方式。
工作時(shí),可通過(guò)該伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間的變幅油缸57的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅;可通過(guò)第三調(diào)平油缸58的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)的調(diào)平,確保操作臺(tái)始終處于水平狀態(tài)。
具體地,安裝在擺動(dòng)缸33上的角度傳感器59將操作臺(tái)3的某一位置預(yù)設(shè)為零位,在伸縮連接組件5變幅過(guò)程中,該角度傳感器59會(huì)傳遞電信號(hào)到相應(yīng)的控制器,控制器收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出相應(yīng)控制指令,以控制第三調(diào)平油缸58伸縮從而實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)的調(diào)平,即控制操作臺(tái)3始終處于預(yù)設(shè)的零位。
相應(yīng)地,本實(shí)用新型中的高空作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法包括如下步驟:
1、獲取高空作業(yè)平臺(tái)上的操作臺(tái)相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置的高度值及相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移值,并記錄存儲(chǔ)。其中,所述第一預(yù)設(shè)位置可為地面、車(chē)體上端面或車(chē)體底部等,所述第二預(yù)設(shè)位置可為車(chē)體側(cè)面或所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心體的中心軸線等。
需要說(shuō)明的是,所述長(zhǎng)度角度傳感器和回轉(zhuǎn)中心體上的角度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)到的相關(guān)數(shù)據(jù)傳至主控制器。
2、響應(yīng)操作指令,按照預(yù)設(shè)計(jì)算方式計(jì)算各相關(guān)部件所需調(diào)整至的變幅角度和/或伸縮長(zhǎng)度,并得出計(jì)算結(jié)果。其中,各相關(guān)部件包括支撐臂、伸縮傳動(dòng)組件和/或支撐臂與伸縮傳動(dòng)組件之間的變幅油缸等。其中,所述預(yù)設(shè)計(jì)算方式可根據(jù)變幅角度與伸縮長(zhǎng)度之間相互影響關(guān)系及來(lái)各部件之間的影響關(guān)系為依據(jù)。
3、根據(jù)所述計(jì)算結(jié)果,下發(fā)相應(yīng)的控制指令,以使所述操作臺(tái)相對(duì)于第一預(yù)設(shè)位置的高度值保持不變而在水平方向上移動(dòng)或所述操作臺(tái)相對(duì)于第二預(yù)設(shè)位置的水平位移值保持不變而在垂直方向上移動(dòng)。
需要說(shuō)明的是,該步驟3中控制調(diào)整的最終結(jié)果是要各相關(guān)部件的變幅角度值和/或伸縮長(zhǎng)度值與步驟2中的計(jì)算結(jié)果保持一致。
因此,本實(shí)用新型不僅具有結(jié)構(gòu)部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低與安裝也較便捷,以及光線傳播路徑較短、反應(yīng)更快速敏捷,并且能夠使操作臺(tái)只在豎直方向上移動(dòng)而前后位置保持不變或只在前后方向上移動(dòng)而高度保持不變,進(jìn)而提高操作便捷性與工作效率,同時(shí)具有較大的工作范圍。
雖然上面已經(jīng)示出了本實(shí)用新型的一些示例性實(shí)施例,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,在不脫離本實(shí)用新型的原理或精神的情況下,可以對(duì)這些示例性實(shí)施例做出改變,本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。