本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及半自動升降裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中置柜，全名為金屬鎧裝中置移開式開關(guān)設(shè)備，用來為發(fā)電廠、工廠、企業(yè)以及居民小區(qū)等完成配電工作。常見的，中置柜采用三相交流電(頻率為50Hz)，并多為單母線分段系統(tǒng)或雙母線分段系統(tǒng)的戶內(nèi)成套配電裝置，以便于對電力電路實(shí)行控制、監(jiān)視和測量。

中置柜通常按照從上到下分為三層結(jié)構(gòu)，常見最上層為相互隔離的母線和儀表室，中間層為斷路器室，最下層為電纜室。由于斷路器在中間層，故簡稱中置柜。在實(shí)際使用時，中置柜的大小依據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行靈活設(shè)定，特別是在一些用電量較大的發(fā)電廠和工廠，需要大型的中置柜才能完成相應(yīng)的設(shè)置。為了便于安裝，在中置柜的每層都設(shè)計(jì)有多個小箱子，在每個小箱子內(nèi)都裝有相應(yīng)的線纜和電子元器件，當(dāng)中置柜內(nèi)的小箱子安裝好后，將各個小箱子相互連接，并配合完成工作。

但是，當(dāng)需要移動中置柜或者對小箱子進(jìn)行檢修時，需要人工將小箱子從中置柜上搬運(yùn)下來，放到轉(zhuǎn)運(yùn)車上進(jìn)行搬運(yùn)。或者，依靠簡單的升降裝置進(jìn)行搬運(yùn)，無法將轉(zhuǎn)運(yùn)車準(zhǔn)確提升到搬運(yùn)物品所在的高度，對于一些需要安裝在不同高度上的定制的中置柜，數(shù)量有限，價格昂貴，在運(yùn)輸過程中一旦發(fā)生損壞會造成重大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供了半自動升降裝置及系統(tǒng)，通過設(shè)置第一啟動按鈕、第二啟動按鈕、液壓桿和伸縮桿等，使托板能準(zhǔn)確達(dá)到預(yù)定的高度，方便了物品的搬運(yùn)，提高了安全性。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了半自動升降裝置，包括：第一啟動按鈕、液壓缸、液壓桿、托板、第二啟動按鈕、電機(jī)、伸縮桿和轉(zhuǎn)換控制器；

液壓缸設(shè)置在液壓桿的底端；

托板連接在伸縮桿的頂端；

液壓桿的頂部和伸縮桿的底部固定連接；

電機(jī)安裝在液壓桿的外側(cè)；

第一啟動按鈕和第二啟動按鈕均與轉(zhuǎn)換控制器相連；

液壓缸和電機(jī)均與轉(zhuǎn)換控制器相連；

第一啟動按鈕，用于在接收到外界的第一觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出第一啟動信號；

轉(zhuǎn)換控制器，用于將第一啟動信號轉(zhuǎn)換成第一控制信號；

液壓缸，用于在接收到轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出的第一控制信號后帶動液壓桿運(yùn)動，以使托板上升到第一位置；

第二啟動按鈕，用于在接收到外界的第二觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出第二啟動信號；

轉(zhuǎn)換控制器，用于將第二啟動信號轉(zhuǎn)換成第二控制信號；

電機(jī)，用于在接收到轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出的第二控制信號后帶動伸縮桿運(yùn)動，以使托板停留到第二位置。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還包括固定連接件，液壓桿的頂部和伸縮桿的底部通過固定連接件連接。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括鎖緊扣，鎖緊扣安裝在托板與伸縮桿的連接處。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括第一位置檢測器，第一位置檢測器設(shè)置在液壓桿的上端；

第一位置檢測器，用于當(dāng)檢測到托板到達(dá)第一位置后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)送第一到達(dá)信號；

轉(zhuǎn)換控制器，用于在接收到第一到達(dá)信號后生成第一停止信號；

液壓缸，用于在接收到第一停止信號后停止運(yùn)動。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還包括第二位置檢測器，第二位置檢測器設(shè)置在托板的下端；

第二位置檢測器，用于當(dāng)檢測到托板到達(dá)第二位置后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)送第二到達(dá)信號；

轉(zhuǎn)換控制器，用于在接收到第二到達(dá)信號后生成第二停止信號；

電機(jī)，用于在接收到第二停止信號后停止轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，還包括提示模塊，提示模塊與轉(zhuǎn)換控制器相連；

提示模塊，用于當(dāng)轉(zhuǎn)換控制器接收到第二到達(dá)信號后生成提示信號。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，托板的四周包裹有防滑層。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了半自動升降系統(tǒng)，包括：運(yùn)轉(zhuǎn)車和上述的半自動升降裝置；

半自動升降裝置，用于安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)車上，以完成對不同高度處物品的搬運(yùn)。

結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還包括重量檢測器，重量檢測器設(shè)置在運(yùn)轉(zhuǎn)車的上表面；

重量檢測器，用于檢測運(yùn)轉(zhuǎn)車上物品的重量是否超出預(yù)先設(shè)定的閾值，當(dāng)重量超出閾值時生成超重報(bào)警。

結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，運(yùn)轉(zhuǎn)車的底部安裝有滑動輪，且，滑動輪為四個。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的半自動升降裝置及系統(tǒng)，其中，該半自動升降裝置包括：第一啟動按鈕、液壓缸、液壓桿、托板、第二啟動按鈕、電機(jī)、伸縮桿和轉(zhuǎn)換控制器，在本裝置中，液壓缸設(shè)置在液壓桿的底端，液壓桿的頂部和伸縮桿的底部固定連接，托板連接在伸縮桿的頂端，電機(jī)安裝在液壓桿的外側(cè)，第一啟動按鈕和第二啟動按鈕均與轉(zhuǎn)換控制器相連，液壓缸和電機(jī)均與轉(zhuǎn)換控制器相連，在實(shí)際使用過程中，第一啟動按鈕在接收到外界的第一觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出第一啟動信號，轉(zhuǎn)換控制器將第一啟動信號轉(zhuǎn)換成第一控制信號，液壓缸在接收到轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出的第一控制信號后帶動液壓桿運(yùn)動，由于液壓桿的頂部和伸縮桿的底部固定連接，因此，在液壓桿運(yùn)動的過程中，同時帶動伸縮桿以及連接在伸縮桿頂端的托板運(yùn)動，以使托板上升到第一位置，即第一個運(yùn)動過程主要是液壓桿運(yùn)動。第二個運(yùn)動過程主要包括：第二啟動按鈕在接收到外界的第二觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出第二啟動信號，這樣，轉(zhuǎn)換控制器將第二啟動信號轉(zhuǎn)換成第二控制信號，電機(jī)在接收到轉(zhuǎn)換控制器發(fā)出的第二控制信號后帶動伸縮桿運(yùn)動，以使托板停留到第二位置，在該運(yùn)動過程中，第一觸發(fā)和第二觸發(fā)主要由使用者根據(jù)使用需求進(jìn)行輸入，通過上述液壓桿的運(yùn)動過程，能實(shí)現(xiàn)對托板高度的大致調(diào)整；通過電機(jī)帶動伸縮桿運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對托板高度的進(jìn)一步調(diào)整，從而使該裝置能準(zhǔn)確提升到搬運(yùn)物品所在的高度。

進(jìn)一步的，該半自動升降裝置中還包括：第一位置檢測器設(shè)置在液壓桿的上端，當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測器檢測到托板到達(dá)第一位置后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)送第一到達(dá)信號，轉(zhuǎn)換控制器在接收到第一到達(dá)信號后生成第一停止信號，液壓缸用于在接收到第一停止信號后停止運(yùn)動。通過該過程能有效控制液壓桿的上升高度，從而實(shí)現(xiàn)對液壓桿的有效控制。另外，半自動升降裝置還包括第二位置檢測器，第二位置檢測器設(shè)置在托板的下端，第二位置檢測器用來當(dāng)檢測到托板到達(dá)第二位置后向轉(zhuǎn)換控制器發(fā)送第二到達(dá)信號，轉(zhuǎn)換控制器用于在接收到第二到達(dá)信號后生成第二停止信號，電機(jī)在接收到第二停止信號后停止轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對伸縮桿的準(zhǔn)確控制。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的半自動升降裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的半自動升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的半自動升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的半自動升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖。

圖標(biāo)：1-托板；2-伸縮桿；3-電機(jī)；4-固定連接件；5-液壓桿；6-轉(zhuǎn)換控制器；7-第一啟動按鈕；8-第二啟動按鈕；9-運(yùn)轉(zhuǎn)車；10-滑動輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

目前，為了便于安裝，在中置柜的每層都設(shè)計(jì)有多個小箱子，在每個小箱子內(nèi)都裝有相應(yīng)的線纜和電子元器件，當(dāng)中置柜內(nèi)的小箱子安裝好后，將各個小箱子相互連接，并配合完成工作。但是，當(dāng)需要移動中置柜或者對其中的電子元器件進(jìn)行檢修時，需要人工將小箱子從中置柜上搬運(yùn)下來，放到轉(zhuǎn)運(yùn)車上進(jìn)行搬運(yùn)。或者，依靠簡單的升降裝置進(jìn)行搬運(yùn)，對于一些需要安裝在不同高度上的中置柜，無法將轉(zhuǎn)運(yùn)車準(zhǔn)確提升到搬運(yùn)物品所在的高度，而在運(yùn)輸過程中一旦發(fā)生損壞會造成重大損失。

基于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了半自動升降裝置及系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

參見圖1和圖2，本實(shí)施例提出的半自動升降裝置包括：第一啟動按鈕7、液壓缸、液壓桿5、托板1、第二啟動按鈕8、電機(jī)3、伸縮桿2和轉(zhuǎn)換控制器6，在本裝置中，液壓桿5豎直設(shè)置，液壓缸設(shè)置在液壓桿5的底端，以帶動液壓桿5上下運(yùn)動，托板1連接在伸縮桿2的頂端，用來承載物品，托板1的大小以超出要搬運(yùn)的物品的最大尺寸為宜。液壓桿5的頂部和伸縮桿2的底部固定連接，電機(jī)3安裝在液壓桿5的外側(cè)，當(dāng)使用的電機(jī)3體積較大時，也可以將電機(jī)3安裝在裝置中的其他位置，例如，液壓桿5的底端等。第一啟動按鈕7和第二啟動按鈕8均與轉(zhuǎn)換控制器6相連，液壓缸和電機(jī)3均與轉(zhuǎn)換控制器6相連。

第一啟動按鈕7在接收到外界的第一觸發(fā)(例如，用戶按下一次的動作)后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出第一啟動信號，轉(zhuǎn)換控制器6將第一啟動信號轉(zhuǎn)換成第一控制信號，液壓缸在接收到轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出的第一控制信號后帶動液壓桿5向上運(yùn)動，以使托板1上升到第一位置(第一位置的設(shè)定可由用戶靈活設(shè)定，例如，物品所處高度的實(shí)際值)，由于，液壓桿5的行程比較大，難以準(zhǔn)確控制到物品所處高度的實(shí)際值。當(dāng)托板1到達(dá)第一位置時，第二啟動按鈕8在接收到外界的第二觸發(fā)(例如，用戶按下兩次的動作)后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出第二啟動信號，轉(zhuǎn)換控制器6用于將第二啟動信號轉(zhuǎn)換成第二控制信號，電機(jī)3在接收到轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出的第二控制信號后帶動伸縮桿2運(yùn)動，以使托板1停留到第二位置，這里，第二位置為物品所處高度的準(zhǔn)確的實(shí)際值。

半自動升降裝置還包括固定連接件4，液壓桿5的頂部和伸縮桿2的底部通過固定連接件4連接，在本裝置中常見的固定連接件4包括固定螺栓等，與直接將液壓桿5的頂部和伸縮桿2的底部焊接相連等相比，這種結(jié)構(gòu)更加靈活，適于在現(xiàn)場環(huán)境中使用。

半自動升降裝置還包括鎖緊扣，鎖緊扣安裝在托板1與伸縮桿2的連接處。雖然，托板1與伸縮桿2已經(jīng)固定連接，但為了加強(qiáng)托板1的機(jī)械承載力，在托板1與伸縮桿2的連接處設(shè)置鎖緊扣，以使托板1、伸縮桿2和鎖緊扣形成三角形的穩(wěn)定支撐形狀。

半自動升降裝置還包括第一位置檢測器，第一位置檢測器設(shè)置在液壓桿5的上端，第一位置檢測器用于當(dāng)檢測到托板1到達(dá)第一位置后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)送第一到達(dá)信號，這里，第一位置可由用戶自行進(jìn)行設(shè)定，通常為液壓桿5所能達(dá)到的距搬運(yùn)物品的距離最小的高度位置，例如，當(dāng)物品處于距離地面122.2cm時，液壓桿5所能達(dá)到的距搬運(yùn)物品的距離最小的高度位置為120cm。轉(zhuǎn)換控制器6用于在接收到第一到達(dá)信號后生成第一停止信號，液壓缸用于在接收到第一停止信號后停止運(yùn)動，即控制液壓桿5停止在122cm的高度上。

半自動升降裝置還包括第二位置檢測器，第二位置檢測器設(shè)置在托板1的下端，為了使位置檢測的更加準(zhǔn)確，第二位置檢測器與托板1下端的距離越小越好。第二位置檢測器用來當(dāng)檢測到托板1到達(dá)第二位置后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)送第二到達(dá)信號，同理，第二位置可由用戶自行進(jìn)行設(shè)定，通常為伸縮桿2所能達(dá)到的距搬運(yùn)物品的距離最小的高度位置，仍以物品處于距離地面122.2cm為例，當(dāng)控制液壓桿5停止在120cm的高度上后，轉(zhuǎn)換控制器6用于在接收到第二到達(dá)信號后生成第二停止信號，電機(jī)3在接收到第二停止信號后停止轉(zhuǎn)動，即控制伸縮桿2停止在122.2cm的高度上。

半自動升降裝置還包括提示模塊，提示模塊與轉(zhuǎn)換控制器6相連，提示模塊用于當(dāng)轉(zhuǎn)換控制器6接收到第二到達(dá)信號后生成提示信號。提示模塊為顯示器、報(bào)警指示燈等，用來將接收到第二到達(dá)信號后生成提示信號，并明確告知使用者。在實(shí)際使用時，提示模塊的位置可以進(jìn)行靈活設(shè)置，以方便使用者查看為準(zhǔn)。

此外，在本裝置中，托板1的四周包裹有防滑層。由于，在本裝置中托板1常采用質(zhì)地堅(jiān)硬的材質(zhì)(例如，不銹鋼等)制成，用來承載中置柜等重物，由于其表面較為光滑，為了防止重物等在托板1上意外滑落，采用橡膠、EVA(E乙烯，VA醋酸乙烯)或者TPR(T熱、P塑料、R橡膠)等沿著托板1的四周邊沿進(jìn)行包裹，進(jìn)而提高重物等在托板1的安全性。

綜上所述，本實(shí)施例提供的半自動升降裝置包括：第一啟動按鈕7、液壓缸、液壓桿5、托板1、第二啟動按鈕8、電機(jī)3、伸縮桿2和轉(zhuǎn)換控制器6，該裝置中，液壓缸設(shè)置在液壓桿5的底端，液壓桿5的頂部和伸縮桿2的底部固定連接，托板1連接在伸縮桿2的頂端，電機(jī)3安裝在液壓桿5的外側(cè)，第一啟動按鈕7和第二啟動按鈕8均與轉(zhuǎn)換控制器6相連，液壓缸和電機(jī)3均與轉(zhuǎn)換控制器6相連，在實(shí)際使用過程中，第一啟動按鈕7在接收到外界的第一觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出第一啟動信號，轉(zhuǎn)換控制器6將第一啟動信號轉(zhuǎn)換成第一控制信號，液壓缸在接收到轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出的第一控制信號后帶動液壓桿5運(yùn)動，在液壓桿5運(yùn)動的過程中，同時帶動伸縮桿2以及連接在伸縮桿2頂端的托板1運(yùn)動，以使托板1上升到第一位置，即第一個運(yùn)動過程主要是液壓桿5運(yùn)動。第二個運(yùn)動過程主要包括：第二啟動按鈕8在接收到外界的第二觸發(fā)后向轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出第二啟動信號，這樣，轉(zhuǎn)換控制器6將第二啟動信號轉(zhuǎn)換成第二控制信號，電機(jī)3在接收到轉(zhuǎn)換控制器6發(fā)出的第二控制信號后帶動伸縮桿2運(yùn)動，以使托板1停留到第二位置，通過上述液壓桿5的設(shè)置能實(shí)現(xiàn)對托板1高度的大致調(diào)整；通過電機(jī)3帶動伸縮桿2運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對托板1高度的進(jìn)一步調(diào)整，從而使該裝置能準(zhǔn)確提升到搬運(yùn)物品所在的高度。

實(shí)施例2

參見圖3和圖4，本實(shí)施例提供了半自動升降系統(tǒng)包括：運(yùn)轉(zhuǎn)車9和上述半自動升降裝置，半自動升降裝置安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)車9上，最好安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)車9的一端，不能妨礙物品的搬運(yùn)，同時又可以完成對不同高度處物品的搬運(yùn)。在該半自動升降系統(tǒng)還包括重量檢測器，重量檢測器設(shè)置在運(yùn)轉(zhuǎn)車9的上表面。重量檢測器用來檢測運(yùn)轉(zhuǎn)車9上物品的重量是否超出預(yù)先設(shè)定的閾值(例如，運(yùn)轉(zhuǎn)車9的最大載重值等)，當(dāng)重量超出閾值時生成超重報(bào)警(例如，聲光報(bào)警等)，以告知使用者及時處理。此外，運(yùn)轉(zhuǎn)車9的底部安裝有滑動輪10，滑動輪10可選用萬向輪，以方便運(yùn)轉(zhuǎn)車9的移動，并且，在運(yùn)轉(zhuǎn)車9的底部滑動輪10為四個，通常，在運(yùn)轉(zhuǎn)車9的底部的四個對角上各安裝一個滑動輪10。在搬運(yùn)物品之前，將半自動升降裝置安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)車9上，并將運(yùn)轉(zhuǎn)車9推到物品的前方。

綜上所述，本實(shí)施例提供的半自動升降系統(tǒng)包括：運(yùn)轉(zhuǎn)車9和上述半自動升降裝置，半自動升降裝置安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)車9上，以完成對不同高度處物品的搬運(yùn)，從而能更加節(jié)省人力，并提高了搬運(yùn)物品的安全性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。