本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種雙機械手搬運機。

背景技術：

現有技術對電子元器件的上料、下料通常是采用人工的方式實現的，這種人工的上料、下料的方式不僅工作效率低下，且在人手拿取和放置電子元器件時常常會造傷害。

技術實現要素：

本實用新型提供一種雙機械手搬運機，以解決上述技術問題。

本實用新型提供一種雙機械手搬運機，包括機架、設置在所述機架上的搬運裝置、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸。

優(yōu)選地，所述機架上沿Y軸方向設置有兩套搬運裝置。

優(yōu)選地，所述傳送帶上設置有第三傳感器。

優(yōu)選地，兩所述機械手分別為第一機械手和第二機械手，所述第一機械手上設置有第一傳感器，所述第二機械手上設置有第二傳感器。

優(yōu)選地，所述檢測裝置上設置有產品放置槽。

優(yōu)選地，所述機架上設置有驅動所述傳送帶運動的第一驅動電機，所述絲桿上設置有驅動其運動的第二驅動電機。

優(yōu)選地，所述傳送帶上設置有擋條。

與現有技術相比本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的雙機械手搬運機，其特征在于：包括機架、設置在所述機架上的搬運裝置、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸。

本雙機械手搬運裝置采用雙機械手對產品進行上料和下料，具有工作效率高、精準度高的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的雙機械手搬運機的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的檢測裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的搬運裝置的結構示意圖；

圖4是圖3中M處的放大圖。

附圖標記：

1、機架；

2、搬運裝置；

21、傳送帶；

22、絲桿；

23、第一機械手；

24、第二機械手；

25、第一驅動氣缸；

26、第二驅動氣缸；

27、第一驅動電機；

28、擋條；

29、第二驅動電機；

3、檢測裝置；

31、產品放置槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～4所示，一種雙機械手搬運機，包括機架、設置在所述機架1上的搬運裝置2、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置3，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶21、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿22、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸25、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸26。

所述機架上沿Y軸方向設置有兩套搬運裝置。所述傳送帶上設置有第三傳感器。兩所述機械手分別為第一機械手23和第二機械手24，所述第一機械手上設置有第一傳感器，所述第二機械手上設置有第二傳感器。所述檢測裝置上設置有產品放置槽31。所述機架上設置有驅動所述傳送帶運動的第一驅動電機27，所述絲桿上設置有驅動其運動的第二驅動電機29。所述傳送帶上設置有擋條28。

下面以包括一套搬運裝置的雙機械手搬運機為例進行描述。

產品通過由所述第一驅動電機驅動的傳送帶驅動至所述傳送帶上的擋條位置，此時位于所述擋條位置的第三傳感器感應到所述產品位置后，將信號傳輸給所述絲桿，所述絲桿在所述第二驅動電機的驅動下將所述抓手移動至所述擋條位置的產品的正上方，此時所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向下運動將抓取產品，然后由所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向上運動到初始高度，再由所述第二驅動電機驅動所述抓手運動至所述檢測裝置的正上方，此時所述第一抓手上的第一感應器感應到所述檢測裝置上的產品放置槽的位置后所述絲桿停止運動，所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向下運動至所述產品放置槽，此時所述第一抓手將產品放置在所述產品放置槽中，此時所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向上運動至初始高度，然后所述第二驅動氣缸驅動所述抓手水平運動至所述第二抓手運動至所述產品放置槽的正上方，所述第二抓手中的第二傳感器感應到所述產品放置槽中的產品的位置后所述第二驅動氣缸停止運動，所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向下運動至所述產品位置，所述第二抓手抓取所述產品，然后所述第一驅動氣缸驅動所述抓手向上運動至初始高度，最后所述第二驅動氣缸驅動所述抓手向所述傳送帶中的下料皮帶運動，當所述抓手運動至所述下料皮帶的正上方位置所述，所述第一驅動氣缸驅動所述第二抓手向下運動至所述下料皮帶的位置將所述產品放置在所述下料皮帶上，然后所述抓手在所述第一驅動氣缸的驅動下向上運動至初始高度。以上是完成一個產品的一個循環(huán)。

以上對本實用新型實施例所提供的一種雙機械手搬運機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想和方法，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。