本實(shí)用新型涉及軟包電芯組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種云母片貼膠生產(chǎn)線中的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰離子電池具有能量密度大、安全性好、重量輕、循環(huán)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)中。軟包電芯模組的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括：左端板1、右端板2、電芯4、云母片5和雙面膠6。若干個(gè)電芯4并聯(lián)構(gòu)成模塊3，若干個(gè)模塊3串聯(lián)構(gòu)成模組，在左端板1內(nèi)側(cè)、右端板2內(nèi)側(cè)和模塊3之間設(shè)置有方形的云母片5，起到絕緣保護(hù)的作用，云母片5的正反兩面均貼有雙面膠6。

為了給云母片5進(jìn)行雙面貼膠，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一條云母片貼膠生產(chǎn)線，參考圖2，該生產(chǎn)線包括：上料機(jī)構(gòu)7、一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)8、正面貼膠機(jī)構(gòu)9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、二次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)11、反面貼膠機(jī)構(gòu)12和出料機(jī)構(gòu)13。云母片堆疊在上料機(jī)構(gòu)7上，帶有吸盤的機(jī)械手將云母片逐一抓取,并移送至一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)8，由一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)8對(duì)云母片進(jìn)行規(guī)整，隨后送入正面貼膠機(jī)構(gòu)9中對(duì)云母片一面進(jìn)行貼膠，貼膠后由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10將云母片翻轉(zhuǎn)，二次規(guī)整后進(jìn)入反面貼膠機(jī)構(gòu)12中，對(duì)云母片另一面進(jìn)行貼膠，出料結(jié)構(gòu)13將貼膠后的云母片送出生產(chǎn)線。如何具體實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)7并提高上料機(jī)構(gòu)7的工作效率成為技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種云母片生產(chǎn)線中的上料機(jī)構(gòu)，能夠避免機(jī)械手一次抓取多個(gè)云母片，提高上料機(jī)構(gòu)的上料效率。

具體技術(shù)方案為：

一種云母片貼膠生產(chǎn)線中的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括：

托架；

設(shè)置在所述托架上的快換板，所述快換板上堆疊有云母片；

用于將快換板固定在托架上的卡扣機(jī)構(gòu)；

推動(dòng)堆疊的云母片抬升的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在云母片抬升通道外側(cè)的分離風(fēng)刀。

進(jìn)一步，在云母片堆疊區(qū)域的外側(cè)設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板通過螺栓可拆卸地固定在快換板上。

進(jìn)一步，所述快換板上設(shè)置有與所述螺栓匹配的第一腰孔。

進(jìn)一步，所述托架上設(shè)置有容納所述快換板的槽型結(jié)構(gòu)，所述槽型結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有快換板的更換通道。

進(jìn)一步，所述卡扣機(jī)構(gòu)包括：鎖緊裝置和壓頭，所述鎖緊裝置固定在所述托架下方，所述壓頭固定在鎖緊裝置的活動(dòng)端，由鎖緊裝置帶動(dòng)壓頭阻擋在快換板的更換通道上，且壓緊所述快換板。

進(jìn)一步，所述鎖緊裝置為活塞缸或電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述快換板下方，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括：頂推裝置和設(shè)置在該頂推裝置活動(dòng)端的頂板，快換板上開設(shè)有僅供所述頂板通過的通孔，所述通孔位于云母片堆疊區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步，所述頂推裝置為活塞缸或電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步，所述分離風(fēng)刀成對(duì)設(shè)置在云母片堆疊區(qū)域的左右兩側(cè)，且每對(duì)分離風(fēng)刀的出風(fēng)口相向。

進(jìn)一步，所述分離風(fēng)刀固定在支架上，所述支架通過螺栓安裝在所述托架上，支架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)分離風(fēng)刀高度的第二腰孔。

本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)可以通過直接更換快換板的方式，提高云母片的更換效率，從而提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；卡扣機(jī)構(gòu)能夠快速鎖緊或釋放快換板，進(jìn)一步提高了換料的效率；在生產(chǎn)時(shí)，隨著云母片堆疊高度的降低，進(jìn)給機(jī)構(gòu)抬升云母片高度，使頂層的云母片始終保持在機(jī)械手的抓取范圍內(nèi)；分離風(fēng)刀能夠?qū)C(jī)械手在抓取時(shí)連帶的多個(gè)云母片進(jìn)行分離，確保機(jī)械手一次只抓取一個(gè)云母片；分離風(fēng)刀成對(duì)設(shè)置，使吹向云母片的氣流更加均勻；限位擋板限定了云母片的堆疊區(qū)域，限位擋板能夠前后調(diào)整，以適應(yīng)加工不同規(guī)格的云母片的生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為軟包電芯模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的云母片貼膠生產(chǎn)線的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的云母片貼膠生產(chǎn)線的局部視圖；

圖4為上料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為上料機(jī)構(gòu)的局部視圖；

其中，1左端板、2右端板、3模塊、4電芯、5云母片、6雙面膠、7上料機(jī)構(gòu)、8一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)、9正面貼膠機(jī)構(gòu)、10翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、11二次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)、12反面貼膠機(jī)構(gòu)、13出料機(jī)構(gòu)、14機(jī)械手、15托架、16快換板、17壓頭、18鎖緊裝置、19頂推裝置、20第二腰孔、21支架、22分離風(fēng)刀、23限位擋板、24通孔、25頂板。

具體實(shí)施方式

下面利用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明。本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”、“左”、“右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。

圖3為云母片貼膠生產(chǎn)線的前段包括：上料機(jī)構(gòu)7、一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)8、正面貼膠機(jī)構(gòu)9和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，帶有吸盤的機(jī)械手14將堆疊在上料機(jī)構(gòu)7的云母片逐一輸送至一次單片規(guī)整機(jī)構(gòu)8。

圖4、圖5、圖6所示的上料機(jī)構(gòu)7主要包括：托架15、快換板16、卡口機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和分離風(fēng)刀22；其中，云母片堆疊放置在快換板16上，在云母片堆疊區(qū)域的外側(cè)設(shè)置有四個(gè)限位擋板23，限位擋板23通過螺栓可拆卸地固定在快換板16上，快換板16上設(shè)置有與該螺栓匹配的第一腰孔(圖中未示出)，第一腰孔便于對(duì)限位擋板23的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

快換板16設(shè)置在托架15上，托架15上設(shè)置有容納快換板16的槽型結(jié)構(gòu)，槽型結(jié)構(gòu)的一側(cè)無槽壁，該側(cè)位快換板的更換通道。

卡扣機(jī)構(gòu)包括：鎖緊裝置18和壓頭17，鎖緊裝置18固定在托架15的下方，在本實(shí)施例中，鎖緊裝置18為做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，壓頭17固定在活塞桿上。需要鎖緊快換板16時(shí)，氣缸的活塞桿收縮，壓頭17阻擋在快換板16的更換通道上，并且壓緊快換板16；需要更換快換板16時(shí)，氣缸的活塞桿伸出，取出快換板16。

鎖緊裝置18可以是電動(dòng)推桿，也可以是擺動(dòng)氣缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊快換板16的功能即可。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在快換板16的下方，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括：頂推裝置19和設(shè)置在該頂推裝置19活動(dòng)端的頂板25，快換板16上開設(shè)有僅供頂板25通過，而云母片無法通過的通孔24，通孔24位于云母片堆疊區(qū)域內(nèi)，頂推裝置19可以是活塞缸或電動(dòng)推桿。需要進(jìn)給時(shí)，頂推裝置19推動(dòng)頂板25從通孔24向上伸出，從而將云母片抬升。

在云母片抬升通道的外側(cè)，成對(duì)地設(shè)置有出風(fēng)口相向的分離風(fēng)刀22，每對(duì)分離風(fēng)刀22分別設(shè)置在云母片堆疊區(qū)域的左右兩側(cè)。在本實(shí)施例中，設(shè)置有兩對(duì)分離風(fēng)刀22，當(dāng)然，分離風(fēng)刀22的數(shù)量不局限于此，只要能夠使使吹向云母片的氣流均勻即可。分離風(fēng)刀22固定在支架21上，支架21通過螺栓安裝在托架15上，支架21上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)分離風(fēng)刀22高度的第二腰孔20。

上述示例只是用于說明本實(shí)用新型，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實(shí)用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。