本實(shí)用新型涉及電子物料技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種柔性拉料裝置。

背景技術(shù)：

電子物料是電子產(chǎn)品最基本的組成部件，其收納大都靠料帶粘貼后料盤收納，取料時需要拉料機(jī)構(gòu)從料盤上拉出料帶；目前使用的拉料機(jī)構(gòu)拉料時大都與料帶硬性接觸，易對料帶或料帶上的電子物料造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種拉料時對料帶和電子物料保護(hù)效果好的柔性拉料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種柔性拉料裝置，包括料盤和支架；其中，所述支架上設(shè)置有與所述料盤配合的轉(zhuǎn)動軸；還包括轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、位于所述轉(zhuǎn)輪下方與所述轉(zhuǎn)輪配合拉料的氣脹軸、為所述氣脹軸充氣的充氣裝置，以及安裝所述轉(zhuǎn)輪和所述氣脹軸的安裝架；所述轉(zhuǎn)輪側(cè)表面套設(shè)有圓環(huán)形氣囊。

本實(shí)用新型所述的柔性拉料裝置，其中，所述氣脹軸外表面設(shè)置有多個硅膠顆粒。

本實(shí)用新型所述的柔性拉料裝置，其中，所述支架上設(shè)置有毛刷，所述毛刷背離所述支架一端與所述料盤側(cè)表面相抵。

本實(shí)用新型所述的柔性拉料裝置，其中，所述氣囊表面設(shè)置有雜紋。

本實(shí)用新型的有益效果在于：拉料時，轉(zhuǎn)輪側(cè)表面的圓環(huán)形氣囊與氣脹軸上下壓緊料帶，驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪運(yùn)動進(jìn)行拉料，料盤放料，柔性拉料效果好，對料帶和電子物料保護(hù)效果好；同時通過充氣裝置對氣脹軸充放氣，改變氣脹軸直徑，對不同厚度料帶適應(yīng)性好；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的柔性拉料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的柔性拉料裝置如圖1所示，包括料盤1和支架2，支架2上設(shè)置有與料盤1配合的轉(zhuǎn)動軸20；還包括轉(zhuǎn)輪3、驅(qū)動轉(zhuǎn)輪3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)(圖中未顯示)、位于轉(zhuǎn)輪3下方與轉(zhuǎn)輪3配合拉料的氣脹軸5、為氣脹軸5充氣的充氣裝置(圖中未顯示)，以及安裝轉(zhuǎn)輪3和氣脹軸5的安裝架(圖中未顯示)；轉(zhuǎn)輪3側(cè)表面套設(shè)有圓環(huán)形氣囊30；拉料時，轉(zhuǎn)輪3側(cè)表面的圓環(huán)形氣囊30與氣脹軸5上下壓緊料帶，驅(qū)動電機(jī)(圖中未顯示)帶動轉(zhuǎn)輪3運(yùn)動進(jìn)行拉料，料盤1放料，柔性拉料效果好，對料帶和電子物料保護(hù)效果好；同時通過充氣裝置(圖中未顯示)對氣脹軸5充放氣，改變氣脹軸5直徑，對不同厚度料帶適應(yīng)性好；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1所示，氣脹軸5外表面設(shè)置有多個硅膠顆粒(圖中未顯示)，增大拉料時與料帶摩擦力，柔性拉料效果好。

如圖1所示，支架2上設(shè)置有毛刷21，毛刷21背離支架21一端與料盤1側(cè)表面相抵，避免停止拉料時料盤1因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動出料。

如圖1所示，氣囊30表面設(shè)置有雜紋，增大拉料時與料帶摩擦力，柔性拉料效果好。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。