本實用新型涉及板材生產(chǎn)領(lǐng)域，且更具體地涉及一種板材傾斜上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的鋼板預(yù)處理生產(chǎn)線中，一般將開平后的鋼板成垛水平擺放在上料工位，通過吸盤或電磁鐵等方式水平吸取板材，然后再通過軌道平車或傳送帶等裝置將板水平輸送到輥道上。

在需要傾斜(按30度)輸送的上料輥道上，一般采用水平吸取板材，通過軌道平車或傳送帶輸送到水平輥道上，再通過1段約9米長的過渡輥道將板調(diào)整到傾斜30度的位置并輸送到30度傾斜輥道上。

由于采用過渡輥道，使得存在占地面積大，

僅過渡輥道處，包括安全距離寬度按8米計算，需要額外占地8米×9米＝72平方米，對于已經(jīng)規(guī)劃較滿或場地較小的廠房來講，更需要節(jié)省。

因此，需要提供一種板材傾斜上料機構(gòu)，以至少部分地解決上面提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種更節(jié)省空間，更便捷的板材傾斜上料機構(gòu)，實現(xiàn)了大批量板材的傾斜上料。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種板材傾斜上料機構(gòu)，包括：支撐平臺；用于抓放并使板材傾斜至預(yù)設(shè)角度的抓放機構(gòu)；用于移動抓放機構(gòu)的送料機構(gòu)，送料機構(gòu)可移動地安裝于支撐平臺上，并與抓放機構(gòu)固定連接，送料機構(gòu)在支撐平臺上具有抓取位和釋放位；用于控制抓放機構(gòu)和送料機構(gòu)運行的操作控制臺；以及用于運輸板材至下一工序的輸送機構(gòu)，其中，當(dāng)送料機構(gòu)位于抓取位時，待輸送的板材位于抓放機構(gòu)的下方，當(dāng)送料機構(gòu)移動至釋放位時，輸送機構(gòu)位于抓放機構(gòu)的下方，其中，輸送機構(gòu)的輸送臺具有與抓放機構(gòu)使板材傾斜的傾角基本相同的傾角，以使所述抓放機構(gòu)釋放所述板材至所述輸送臺時，所述板材以預(yù)設(shè)傾角向下一工序輸送。

根據(jù)本方案，在傾斜上料過程中，除一名工人輔助、操作機器外，全部可以實現(xiàn)全自動或半自動板材傾斜上料工作，設(shè)備簡單，占用空間少，投資小，效率高，安全可靠，最大可承載單板600KG，可以實現(xiàn)對各種材質(zhì)的鋼板上料工作，也可以用在其他金屬、木質(zhì)等板材的上料工作。新式的傾斜上料方式，直接將板材吸取，橫移后放在輸送機構(gòu)的輸送臺的上方，不需要傾斜過渡輥道，生產(chǎn)更便捷流暢，也節(jié)省了至少72平方米的空間，人員配置不變，1人可操作。

進(jìn)一步地，抓放機構(gòu)包括：升降部件，升降部件連接到送料機構(gòu)；轉(zhuǎn)向部件，轉(zhuǎn)向部件與升降部件的升降端連接；和提取部件，提取部件可扭轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)向部件連接。

進(jìn)一步地，升降部件包括：至少一個升降驅(qū)動件，升降驅(qū)動件呈立式并固定連接到送料機構(gòu)；至少兩個升降連接件，升降連接件與送料機構(gòu)的軸套連接，升降連接件的底部與轉(zhuǎn)向部件連接；和水平連接件，水平連接件呈水平并與升降驅(qū)動件的升降端和升降連接件的底部固定連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向部件包括：至少兩個轉(zhuǎn)向承重件，至少兩個轉(zhuǎn)向承重件沿整個上料機構(gòu)的寬度方向布置成一排，每個轉(zhuǎn)向承重件的頂端與升降部件固定連接，多個轉(zhuǎn)向承重件的底端通過旋轉(zhuǎn)軸連接；至少一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，每個轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的頂端與升降部件固定連接，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述提取部件連接，每個轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的底部驅(qū)動端可扭轉(zhuǎn)地與提取部件連接，以使所述提取部件在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的作用下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，至少一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動件中的多個沿整個上料機構(gòu)的寬度方向布置成一排。

進(jìn)一步地，提取部件包括：固定連接件，固定連接件可扭轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)向部件連接；和多個吸盤，多個吸盤間隔開并陣列布置，每個吸盤的頂端與固定連接件固定連接。

進(jìn)一步地，送料機構(gòu)包括：基座，基座沿整個上料機構(gòu)的寬度方向的兩端設(shè)置有滾輪，滾輪可移動地設(shè)置在支撐平臺上；和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機設(shè)置在基座上，驅(qū)動電機驅(qū)動滾輪沿整個上料機構(gòu)的長度方向左右移動。

進(jìn)一步地，支撐平臺的沿長度方向的兩端固定設(shè)置有沿寬度方向布置的限位架，限位架上設(shè)置有多個緩沖件。

進(jìn)一步地，還包括備料升降臺，當(dāng)抓放機構(gòu)位于抓取位時，備料升降臺上的待輸送的板材通過操作控制臺控制可移動至抓放機構(gòu)的下方。

進(jìn)一步地，抓放機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組抓放機構(gòu)和送料機構(gòu)具有不同的抓取位和相同的釋放位，通過操作控制臺控制可交替地移動不同抓取位的板材至輸送機構(gòu)。

附圖說明

為了使本實用新型的優(yōu)點更容易理解，將通過參考在附圖中示出的具體實施方式更詳細(xì)地描述上文簡要描述的本實用新型?？梢岳斫膺@些附圖只描繪了本實用新型的典型實施方式，因此不應(yīng)認(rèn)為是對其保護(hù)范圍的限制，通過附圖以附加的特性和細(xì)節(jié)描述和解釋本實用新型。

圖1為根據(jù)本實用新型的板材傾斜上料機構(gòu)的主視圖，其中，兩個送料機構(gòu)均位于抓取位，且抓放機構(gòu)處于其平衡位置(非操作位置)；

圖2為圖1的俯視圖，其中，抓放機構(gòu)處于其平衡位置，省略了輸送機構(gòu)、備料升降臺和板材；

圖3為圖1的左視圖，其中，抓放機構(gòu)處于其平衡位置，備料升降臺處于其下降位置，省略了輸送機構(gòu)和板材；

圖4為圖1所示的板材傾斜上料機構(gòu)的主視圖，其中，兩個送料機構(gòu)之中的一個位于抓取位，送料機構(gòu)兩個之中的另一個位于釋放位，且抓放機構(gòu)處于其操作位置；

圖5為圖1中的抓放機構(gòu)和送料機構(gòu)的主視圖，其中，抓放機構(gòu)處于平衡位置；

圖6為圖5的右視圖，其中，抓放機構(gòu)處于平衡位置；

圖7為圖5所示的抓放機構(gòu)和送料機構(gòu)的主視圖，其中，抓放機構(gòu)處于操作位置。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型。顯然，本實用新型的施行并不限定于該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實用新型的較佳實施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式，不應(yīng)當(dāng)解釋為局限于這里提出的實施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語的目的僅在于描述具體實施例并且不作為本實用新型的限制，單數(shù)形式的“一”“一個”和“所述/該”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚指出另外的方式。當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。本實用新型中所使用的術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并非限制。

本實用新型中所引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)詞僅僅是標(biāo)識，而不具有任何其他含義，例如特定的順序等。而且，例如，術(shù)語“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，術(shù)語“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

圖1至圖3示例性地示出了根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1至圖3所示，板材傾斜上料機構(gòu)包括支撐平臺100、送料機構(gòu)200和300、抓放機構(gòu)400和500、操作控制臺(未示出)、輸送機構(gòu)600以及備料升降臺700和800。

支撐平臺100作為上料機構(gòu)的支撐件和承重件，送料機構(gòu)200和300以及抓放機構(gòu)400和500位于支撐平臺100上，輸送機構(gòu)600和備料升降臺700位于支撐平臺100形成的框架內(nèi)。送料機構(gòu)200和300可移動地安裝于支撐平臺100上，并分別與抓放機構(gòu)400和500連接，用于移動抓放機構(gòu)400和500。抓放機構(gòu)400和500分別安裝至送料機構(gòu)200和300，用于抓放并使板材9傾斜至預(yù)設(shè)角度。抓放機構(gòu)400和500的部分能夠在高度方向上升降。操作控制臺與送料機構(gòu)200和300、抓放機構(gòu)400和500、輸送機構(gòu)600以及備料升降臺700、800連接，用于控制它們的運行。輸送機構(gòu)600用于接收抓放機構(gòu)400和500以及送料機構(gòu)200和300輸送來的處于傾斜狀態(tài)的板材9以預(yù)設(shè)傾角運輸至下一工序。

如圖1至圖3所示，支撐平臺100包括前支撐架110和后支撐架120。前支撐架110和后支撐架120是由型材或管材等其它支撐件組成的框架。前支撐架110和后支撐架120平行布置成沿長度方向并中心對稱，并通過在底部設(shè)置多個沿寬度方向的底橫梁130來連接前支撐架110和后支撐架120，以加固支撐平臺100的穩(wěn)定性。前支撐架110和后支撐架120上設(shè)置有滑軌140，送料機構(gòu)200和300的兩端的滾輪230固定安裝至滑軌140，并在滑軌140上沿長度方向左右移動。

需要說明的是：上述內(nèi)容和下述內(nèi)容中，涉及的“長度方向”指的是圖2所示的板材傾斜上料機構(gòu)的X軸方向；涉及的“寬度方向”指的是圖2所示的板材傾斜上料機構(gòu)的Y軸方向。

如圖1和圖2所示，送料機構(gòu)200和300在結(jié)構(gòu)和操作方面基本相同，除了它們是在支撐平臺100的不同位置移動。送料機構(gòu)200和300在移動過程中彼此互不影響。具體地，送料機構(gòu)200位于支撐平臺100的左側(cè)，并能夠在支撐平臺100的左側(cè)和中間往返移動，送料機構(gòu)300位于支撐平臺100的右側(cè)，并能夠在支撐平臺100的右側(cè)和中間往返移動。

為了便于理解和描述，在此引用“抓取位”和“釋放位”的術(shù)語。送料機構(gòu)200和300在支撐平臺100上具有抓取位和釋放位。參照圖4，“抓取位”定義為：抓取位是抓放機構(gòu)500在抓取處于水平狀態(tài)的待輸送的板材9時，送料機構(gòu)300在支撐平臺100上所在的位置；“釋放位”定義為：抓放機構(gòu)400在釋放處于傾斜狀態(tài)的板材9至輸送機構(gòu)600時，送料機構(gòu)200在支撐平臺100上所在的位置。

換句話說，參照圖4，當(dāng)送料機300位于抓取位時，待輸送的板材9位于抓放機構(gòu)500的下方。當(dāng)送料機構(gòu)200移動至釋放位時，輸送機構(gòu)600位于抓放機構(gòu)400的下方。送料機構(gòu)200、300在抓取位和釋放位之間反復(fù)往返移動，以及抓放機構(gòu)400、500在升降的過程中抓取或釋放板材9，以使水平狀態(tài)的待輸送的板材9在升降和水平移動的過程中，以預(yù)設(shè)的傾斜角度不斷地通過輸送機構(gòu)600輸送至下一工序。

由于送料機構(gòu)200和300在結(jié)構(gòu)和操作方面基本相同，本文將僅以送料機構(gòu)200為例進(jìn)行介紹。如圖1至圖3所示，送料機構(gòu)200包括基座210和驅(qū)動電機220。基座210的沿寬度方向的兩端設(shè)置有滾輪230，滾輪230可移動地設(shè)置在支撐平臺100的前支撐架110和后支撐架120的滑軌140上。驅(qū)動電機220設(shè)置在基座210上，驅(qū)動電機220的輸出端設(shè)置有齒輪240，齒輪240與滾輪230采用鏈條連接，驅(qū)動電機220帶動齒輪240通過皮帶驅(qū)動滾輪230沿長度方向左右移動。除了鏈條傳動的方式，也可以采用皮帶傳動等本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的常規(guī)的傳動方式。

如圖1和圖2所示，抓放機構(gòu)400和500在結(jié)構(gòu)和操作方面基本相同，不同的是抓放機構(gòu)400受送料機構(gòu)200帶動而在左側(cè)的抓取位和中間的釋放位之間往返移動，抓放機構(gòu)500受送料機構(gòu)300帶動而在右側(cè)的抓取位和中間的釋放位之間往返移動。由此，本文將僅以抓放機構(gòu)400為例進(jìn)行介紹。

如圖5和圖6所示，抓放機構(gòu)400包括升降部件410、轉(zhuǎn)向部件420和提取部件430。升降部件410固定連接到送料機構(gòu)200的基座210，其升降端與轉(zhuǎn)向部件420的一端連接，轉(zhuǎn)向部件420的另一端可扭轉(zhuǎn)地與提取部件430連接。

進(jìn)一步地，升降部件410包括至少一個升降驅(qū)動件、至少兩個升降連接件和水平連接件。本實施例中，升降驅(qū)動件為升降氣缸，在下述內(nèi)容中，將用升降氣缸來進(jìn)一步介紹。圖2、圖4和圖5示出了升降氣缸411、412、升降連接件413、414、415、416和水平連接件417。升降氣缸411、412驅(qū)動水平連接件417升降移動，升降連接件413、414、415、416用于穩(wěn)固和平衡水平連接件417的水平狀態(tài)。

具體地，該升降氣缸411和412的結(jié)構(gòu)相同，呈立式并固定連接到送料機構(gòu)200的基座210的沿寬度方向的兩端和沿長度方向的中部，該升降氣缸411、412的活塞桿418朝向下方伸縮?；钊麠U418的伸縮端與水平連接件417固定連接，以使升降氣缸411、412作用驅(qū)動活塞桿帶動水平連接件417升降移動。

具體地，該升降連接件413、414、415和416的結(jié)構(gòu)相同，且間隔開并陣列布置在送料機構(gòu)200的基座210的四端，并通過軸套固定連接到送料機構(gòu)200的基座210，以使升降連接件413、414、415、416能夠相對于基座210上下移動。升降連接件413、414、415、416的底部與水平連接件417固定連接，并能夠隨著水平連接件417的升降移動而上下移動。當(dāng)升降連接件413、414、415、416在平衡位置(非操作位置)與操作位置之間移動時，升降連接件413、414、415、416移動的距離與活塞桿418的伸縮距離大致相同，以使水平連接件417大致處于水平狀態(tài)。

水平連接件417是由型材或管材等其它支撐件組成的框架，該水平連接件417呈水平狀態(tài)，用于帶動轉(zhuǎn)向部件420和提取部件430升降移動。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向部件420包括至少兩個轉(zhuǎn)向承重件和至少一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動件。本實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件為轉(zhuǎn)向氣缸，在下述內(nèi)容中，將用轉(zhuǎn)向氣缸來進(jìn)一步介紹。如圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)向部件420包括轉(zhuǎn)向承重件421、422和轉(zhuǎn)向氣缸423、424。轉(zhuǎn)向承重件421、422通過旋轉(zhuǎn)軸425連接。轉(zhuǎn)向氣缸423、424固定連接到水平連接件417，該轉(zhuǎn)向氣缸423、424的活塞桿426朝向下方伸縮。該活塞桿426的伸縮端與提取部件430連接，以使轉(zhuǎn)向氣缸423、424驅(qū)動提取部件430繞旋轉(zhuǎn)軸425旋轉(zhuǎn)。

具體地，該轉(zhuǎn)向承重件421和422的結(jié)構(gòu)相同，沿寬度方向布置成間隔開的一排，且轉(zhuǎn)向承重件421、422的頂端與升降部件410的水平連接件417固定連接，底端通過旋轉(zhuǎn)軸425連接。

具體地，該轉(zhuǎn)向氣缸423和424的結(jié)構(gòu)相同，沿寬度方向布置成間隔開的一排，且布置在成排布置的轉(zhuǎn)向承重件421、422沿長度方向的同側(cè)，轉(zhuǎn)向氣缸423、424的頂端與升降部件410的水平連接件417固定連接，且該轉(zhuǎn)向氣缸423、424的活塞桿426的伸縮端通過軸銷與提取部件430連接。

進(jìn)一步地，如圖5和圖6所示，提取部件430包括固定連接件431和n個吸盤432。本實施方式的吸盤432優(yōu)選為真空吸盤。固定連接件431的沿長度方向的中部與上述旋轉(zhuǎn)軸425固定連接。該n個吸盤432連接到固定連接件431，使得n個吸盤432能夠隨著固定連接件431繞旋轉(zhuǎn)軸425以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)。吸盤432的個數(shù)n可以根據(jù)實際需要設(shè)定。

具體地，固定連接件431可以是平板或由型材或管材等其它支撐件組成的框架，當(dāng)固定連接件431處于平衡位置(非操作位置)時，該固定連接件431呈水平狀態(tài)。n個吸盤432的結(jié)構(gòu)相同，且間隔開并陣列布置在固定連接件431上，每個吸盤432的頂端與第二連接431件固定連接。

為了防止送料機構(gòu)200和300在移動的過程中滑出支撐平臺100，在支撐平臺100的沿長度方向的兩端固定設(shè)置有沿寬度方向布置的限位架150，限位架150上設(shè)置有多個緩沖件151。

進(jìn)一步地，輸送機構(gòu)600位于支撐平臺100沿長度方向的中間，當(dāng)送料機構(gòu)200和300水平移動至釋放位時，送料機構(gòu)200和300帶動吸附有板材9的抓放機構(gòu)400和500移動至輸送機構(gòu)600的上方。

具體地，輸送機構(gòu)600包括由n個輥筒611組成的輸送臺610，該輸送臺610被支架620支撐，并布置成與抓放機構(gòu)400和500使板材9傾斜的傾角基本相同的傾角，以使抓放機構(gòu)400和500在釋放傾斜狀態(tài)的板材9時，板材9能夠以預(yù)設(shè)的傾角落入至輸送臺610上，并隨著輥筒611的轉(zhuǎn)動輸送至下一工序。

進(jìn)一步地，為了使本實用新型自動化水平更高，本優(yōu)選實施方式設(shè)置了備料升降臺700、800。如圖1和圖3所示，備料升降臺700、800在結(jié)構(gòu)和操作方面基本相同，不同的是備料升降臺700位于支撐平臺100沿長度方向的左側(cè)，備料升降臺800位于支撐平臺100沿長度方向的右側(cè)。由此，本文將僅以備料升降臺700為例進(jìn)行介紹。

具體地，備料升降臺700包括由n個輥筒711組成的輸送臺710和液壓驅(qū)動機構(gòu)720(參見圖3)，該輸送臺710被支架730支撐，并呈水平布置。液壓驅(qū)動機構(gòu)720用于控制備料升降臺700的升降高度。當(dāng)抓放機構(gòu)400位于抓取位時，備料升降臺700上的待輸送的板材9通過操作控制臺控制可移動至抓放機構(gòu)400的下方；然后，可通過液壓驅(qū)動機構(gòu)720作用將輸送臺710上升至靠近吸盤432的位置。

工作原理如下：

本優(yōu)選實施方式的操作過程包括板材輸入步驟和板材上料步驟。

由于左右兩側(cè)工藝的操作過程相同，本文僅對左側(cè)工藝的操作過程為例進(jìn)行詳細(xì)描述。

具體地，板材輸入包括以下步驟：

A1、操作人員通過操作控制臺啟動擺渡機構(gòu)(未示出)把開平好的整垛板材9自動送至與備料升降臺700相鄰的待料區(qū)(未示出)。

A2、操作人員通過操作控制臺，啟動輸送臺710，將板材9輸送到備料升降臺700上。

板材上料步驟包括：

B1、待整垛板材9輸送到位于抓取位的抓放機構(gòu)400的吸盤432正下方。

B2、操作人員通過操作控制臺將備料升降臺700升起至靠近吸盤432的位置，保持在抓放機構(gòu)400的升降氣缸411、412的行程范圍內(nèi)，抓放機構(gòu)400的升降氣缸411、412啟動，升降氣缸411、412的活塞桿418向下運動，使得吸盤432下降。

B3、吸盤432吸住板材9，抓放機構(gòu)400上升至起始高度。

B4、送料機構(gòu)200帶動抓放機構(gòu)400由抓取位水平移動至釋放位。

B5、在橫移過程中，同時操作人員通過操作控制臺，啟動抓放機構(gòu)400或500的轉(zhuǎn)向氣缸423、424，轉(zhuǎn)向氣缸423、424的作用使得提取部件430繞旋轉(zhuǎn)軸425進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并帶動板材9由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，板材9到達(dá)輸送機構(gòu)600的上方之前，翻轉(zhuǎn)動作完成。最終，板材9傾斜的傾角與輸送機構(gòu)600的輸送臺610的傾角相同，與水平成30度角。

B6、抓放機構(gòu)400下降到升降氣缸411、412最下行程位置，同時，使板材9保持傾角不變。

B7、操作人員通過操作控制臺使得吸盤432釋放板材9，板材9輕輕落入到輸送機構(gòu)600的輸送臺610上；板材9隨輸送機構(gòu)600的輸送臺610輸送進(jìn)下一工序。

B8、抓放機構(gòu)400上升至起始高度。

B9、送料機構(gòu)200帶動抓放機構(gòu)400由釋放位水平移動至抓取位。

B10、在水平移動的過程中，同時抓放機構(gòu)400的提取部件430繞旋轉(zhuǎn)軸425恢復(fù)水平，在到達(dá)備料升降臺700上方之前，恢復(fù)操作完成。

本實用新型，若控制單側(cè)的運行，送料機構(gòu)200或300和抓放機構(gòu)400或500重復(fù)B1～B10的操作，至備料升降臺700或800上的板材全部輸送完畢。

本實用新型，若控制雙側(cè)的運行，送料機構(gòu)200和抓放機構(gòu)400重復(fù)B1～B10的操作，同時送料機構(gòu)400和抓放機構(gòu)500亦重復(fù)B1～B10的操作，二者保持動作的交替進(jìn)行，至備料升降臺700和800上的板材全部輸送完畢。

本實用新型提供的板材傾斜上料機構(gòu)，除一名工人輔助、操作機器外，全部可以實現(xiàn)全自動或半自動板材傾斜上料工作，設(shè)備簡單，占用空間少，投資小，效率高，安全可靠，最大可承載單板600KG，可以實現(xiàn)對各種材質(zhì)的鋼板上料工作，也可以用在其他金屬、木質(zhì)等板材的上料工作。新式的傾斜上料方式，直接將板材吸取，橫移后放在輸送機構(gòu)的輸送臺的上方，不需要傾斜過渡輥道，生產(chǎn)更便捷流暢，也節(jié)省了至少72平方米的空間，人員配置不變，1人可操作。

除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施目的，不是旨在限制本實用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“部件”等術(shù)語既可以表示單個的零件，也可以表示多個零件的組合。本文中出現(xiàn)的諸如“安裝”、“設(shè)置”等術(shù)語既可以表示一個部件直接附接至另一個部件，也可以表示一個部件通過中間件附接至另一個部件。本文中在一個實施方式中描述的特征可以單獨地或與其他特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個實施方式，除非該特征在該另一個實施方式中不適用或是另有說明。

本實用新型已經(jīng)通過上述實施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實施方式只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施方式范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。