本實(shí)用新型涉及取沙的設(shè)備與設(shè)施，具體涉及一種變距機(jī)械手紗錠抓取夾。

背景技術(shù)：
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目前，夾具應(yīng)用于紗包裝自動(dòng)物流生產(chǎn)線，夾具是細(xì)紗包裝自動(dòng)物流線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一；目前現(xiàn)有的夾取方式都是利用對(duì)紗錠內(nèi)殼的夾取，但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)夾取不住的情況，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在夾取的過程中掉落，會(huì)導(dǎo)致一次夾取的過程中失敗，會(huì)大大的影響工作的效率，還有一種夾具是將夾具放置到紗錠內(nèi)部，在夾具繃緊的狀態(tài)下能夠?qū)⒓嗗V夾取，放松時(shí)就將紗錠松開，但是此種方式經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)紗錠不能完全掉落，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于夾取裝置松開不完全導(dǎo)致紗錠卡在夾具上，同樣也會(huì)影響到工作效率，同時(shí)給使用者帶來(lái)諸多不便，為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種變距機(jī)械手紗錠抓取夾。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種變距機(jī)械手紗錠抓取夾，包括固定板，固定板的數(shù)量為兩塊，兩塊固定板之間設(shè)有夾取裝置，固定板頂部與支板連接，支板頂部設(shè)有氣缸A，氣缸A輸出桿穿過支板與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與夾取裝置連接，所述的支板與氣缸固定架連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架上固定有氣缸B，氣缸B與連接板連接，連接板與移動(dòng)板連接，移動(dòng)板與輔助推出板連接，輔助推出板的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動(dòng)桿、支架、轉(zhuǎn)軸B、活動(dòng)桿A、固定軸B、夾桿A、轉(zhuǎn)軸A、夾桿B、固定軸A及活動(dòng)桿B，所述的傳動(dòng)桿一端與氣缸A輸出桿連接，傳動(dòng)桿另一端與支架連接，支架底側(cè)開有槽，槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿A與活動(dòng)桿B，活動(dòng)桿A與活動(dòng)桿B一端與支架通過轉(zhuǎn)軸B連接，所述的活動(dòng)桿A另一端與夾桿A通過固定軸B連接，所述的活動(dòng)桿B另一端與夾桿B通過固定軸A連接，所述的夾桿A與夾桿B通過轉(zhuǎn)軸A連接。

所述的轉(zhuǎn)軸A穿過兩塊固定板，轉(zhuǎn)軸A與夾桿A及夾桿B為活動(dòng)連接，所述的固定軸B與活動(dòng)桿A及夾桿A為活動(dòng)連接，所述的固定軸A與活動(dòng)桿B及夾桿B為活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過氣缸A的工作，帶動(dòng)夾取裝置，通過夾取裝置對(duì)紗錠進(jìn)行夾取，當(dāng)夾取結(jié)束后通過控制氣缸A使夾取裝置處于收緊狀態(tài)，同時(shí)氣缸B開始工作，氣缸B推動(dòng)輔助推出板，使輔助推出板插入到紗錠內(nèi)殼中，通過氣缸B的推動(dòng)使紗錠可以推出，此裝置上增加了輔助推出板可以使紗錠落下更加容易，能夠有效的避免紗錠無(wú)法落下的問題。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型主視圖。

圖4是本實(shí)用新型氣缸固定架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種變距機(jī)械手紗錠抓取夾，包括固定板3，固定板3的數(shù)量為兩塊，兩塊固定板3之間設(shè)有夾取裝置，固定板3頂部與支板2連接，支板2頂部設(shè)有氣缸A1，氣缸A1輸出桿穿過支板2與傳動(dòng)桿18連接，傳動(dòng)桿18與夾取裝置連接，所述的支板2與氣缸固定架12連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架12上固定有氣缸B10，氣缸B10與連接板7連接，連接板7與移動(dòng)板6連接，移動(dòng)板6與輔助推出板5連接，輔助推出板5的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動(dòng)桿18、支架11、轉(zhuǎn)軸B17、活動(dòng)桿A9、固定軸B16、夾桿A8、轉(zhuǎn)軸A4、夾桿B15、固定軸A14及活動(dòng)桿B13，所述的傳動(dòng)桿18一端與氣缸A1輸出桿連接，傳動(dòng)桿18另一端與支架11連接，支架11底側(cè)開有槽，槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿A9與活動(dòng)桿B13，活動(dòng)桿A9與活動(dòng)桿B13一端與支架11通過轉(zhuǎn)軸B17連接，所述的活動(dòng)桿A9另一端與夾桿A8通過固定軸B16連接，所述的活動(dòng)桿B13另一端與夾桿B15通過固定軸A14連接，所述的夾桿A8與夾桿B15通過轉(zhuǎn)軸A4連接。

所述的轉(zhuǎn)軸A4穿過兩塊固定板3，轉(zhuǎn)軸A4與夾桿A8及夾桿B15為活動(dòng)連接，所述的固定軸B16與活動(dòng)桿A9及夾桿A8為活動(dòng)連接，所述的固定軸A14與活動(dòng)桿B13及夾桿B15為活動(dòng)連接。

具體實(shí)施過程如下：?jiǎn)?dòng)氣缸A1，氣缸,1帶動(dòng)夾取裝置中的傳動(dòng)桿18，傳動(dòng)桿18向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)桿A9與活動(dòng)桿B13張開，由于活動(dòng)桿A9與夾桿A8通過固定軸B16連接，活動(dòng)桿B13與夾桿B15通過固定軸A14連接，故活動(dòng)桿A9和活動(dòng)桿B13運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾桿A8和夾桿B15也會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)，夾桿A8與夾桿B15通過轉(zhuǎn)軸A4連接，故夾桿A8與夾桿B15處于張開狀態(tài)，此時(shí)對(duì)紗錠進(jìn)行夾取，當(dāng)夾取結(jié)束后通過控制氣缸A1使夾取裝置處于收緊狀態(tài)，同時(shí)氣缸B10開始工作，氣缸B10推動(dòng)連接板7，連接板7帶動(dòng)移動(dòng)板6，移動(dòng)板6帶動(dòng)輔助推出板5，使輔助推出板5插入到紗錠內(nèi)殼中，通過氣缸B10的推動(dòng)使紗錠可以推出，此裝置上增加了輔助推出板5可以使紗錠落下更加容易，能夠有效的避免紗錠無(wú)法落下的問題。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。