本實用新型涉及磁鐵生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人搬運(yùn)模組。

背景技術(shù)：

磁鐵的成分是鐵、鈷、鎳等原子，其原子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較特殊，本身就具有磁矩，今天磁鐵已成為我們生活中的強(qiáng)力材料。磁鐵分永久磁鐵與軟磁，永久磁鐵是加上強(qiáng)磁，使磁性物質(zhì)的自旋與電子角動量成固定方向排列，軟磁則是加上電等電流產(chǎn)生磁性，去掉軟鐵會慢慢失去磁性。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)化規(guī)模的擴(kuò)大，人們采用生產(chǎn)線去生產(chǎn)磁鐵。但是在為生產(chǎn)線上原料時，人們都是采用人力和機(jī)械結(jié)合的方式為生產(chǎn)線供料，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，浪費(fèi)了大量的人力和時間，這就降低了生產(chǎn)效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人搬運(yùn)模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人搬運(yùn)模組，包括底板、隔磁片儲料倉、隔磁片振動盤、S型流道、產(chǎn)品輸送帶、智能相機(jī)和機(jī)械手，所述隔磁片儲料倉、隔磁片振動盤、S型流道、產(chǎn)品輸送帶、智能相機(jī)和機(jī)械手均安裝在底板上，隔磁片儲料倉位于底板的一端，隔磁片振動盤緊鄰隔磁片儲料倉并且隔磁片儲料倉的出料口位于隔磁片振動盤的正上方，產(chǎn)品輸送帶、智能相機(jī)和用于搬運(yùn)原料的機(jī)械手均安裝在底板的另一端并且智能相機(jī)位于產(chǎn)品輸送帶的正上方，隔磁片振動盤通過S型流道與產(chǎn)品輸送帶相連，S型流道、隔磁片儲料倉和隔磁片振動盤的數(shù)量相同。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：產(chǎn)品輸送帶包括背光源和平皮帶，平皮帶采用透光材料制作。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：隔磁片儲料倉的數(shù)量為2-5個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，該裝置通過隔磁片振動盤、S型流道、產(chǎn)品輸送帶、智能相機(jī)和機(jī)械手，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動拍照和同步搬運(yùn)，降低了操作者的勞動強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)效率，極大的滿足了生產(chǎn)需求，降低了生產(chǎn)成本從而提高了經(jīng)濟(jì)效益，使用效果好。

附圖說明

圖1為機(jī)器人搬運(yùn)模組的立體圖。

圖2為機(jī)器人搬運(yùn)模組的俯視圖。

其中：1-底板，2-隔磁片儲料倉，3-隔磁片振動盤，4-S型流道，5-產(chǎn)品輸送帶，6-智能相機(jī)，7-機(jī)械手。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-2，一種機(jī)器人搬運(yùn)模組，包括底板1、隔磁片儲料倉2、隔磁片振動盤3、S型流道4、產(chǎn)品輸送帶5、智能相機(jī)6和機(jī)械手7，所述隔磁片儲料倉2、隔磁片振動盤3、S型流道4、產(chǎn)品輸送帶5、智能相機(jī)6和機(jī)械手7均安裝在底板1上，隔磁片儲料倉2位于底板1的一端，隔磁片振動盤3緊鄰隔磁片儲料倉2并且隔磁片儲料倉2的出料口位于隔磁片振動盤3的正上方，產(chǎn)品輸送帶5、智能相機(jī)6和用于搬運(yùn)原料的機(jī)械手7均安裝在底板1的另一端并且智能相機(jī)6位于產(chǎn)品輸送帶5的正上方，隔磁片振動盤3通過S型流道4與產(chǎn)品輸送帶5相連，S型流道4、隔磁片儲料倉2和隔磁片振動盤3的數(shù)量相同。產(chǎn)品輸送帶5包括背光源和平皮帶，平皮帶采用透光材料制作。隔磁片儲料倉2的數(shù)量為2-5個。

本實用新型的工作原理是：原料從隔磁片儲料倉2中落入隔磁片振動盤3，隔磁片振動盤3經(jīng)過振動后通過S型流道4落入產(chǎn)品輸送帶5上，智能相機(jī)6對產(chǎn)品拍照，機(jī)械手7將產(chǎn)品搬運(yùn)至充磁處并且進(jìn)行噴碼，噴碼完成后，智能相機(jī)6對噴碼后的產(chǎn)品拍照，機(jī)械手7把產(chǎn)品搬運(yùn)至后端的收料工站即可。背光源為智能相機(jī)6提供拍照的光線，平皮帶采用透光材料制作，不影響智能相機(jī)6的拍照效果。

該裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，該裝置通過隔磁片振動盤3、S型流道4、產(chǎn)品輸送帶5、智能相機(jī)6和機(jī)械手7，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動拍照和同步搬運(yùn)，降低了操作者的勞動強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)效率，極大的滿足了生產(chǎn)需求，降低了生產(chǎn)成本從而提高了經(jīng)濟(jì)效益，使用效果好。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。