本實用新型涉及移載機技術領域，具體為一種永磁電機轉(zhuǎn)子移載機。

背景技術：

隨著新能源汽車的發(fā)展，永磁電機廣泛的應用于各類新能源汽車，永磁電機的需求量越來越大。

目前，在電機轉(zhuǎn)子搬運過程中，大部分都是采用人工，這種方式不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱患，隨著自動化技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已嚴重落后，不能適應現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種永磁電機轉(zhuǎn)子移載機，以解決上述背景技術中提出的采用人工搬運電機轉(zhuǎn)子的方式存在生產(chǎn)效率低、安全性差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種永磁電機轉(zhuǎn)子移載機，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機構、夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、提升機構、伺服電機、齒輪、齒條、提升導軌、橫移機構、電機、同步帶和橫移導軌，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機構包括夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，所述夾緊氣缸與夾爪相連接，所述提升機構包括伺服電機、齒輪、齒條和提升導軌，所述伺服電機通過齒輪與齒條相連接，所述齒條與提升導軌相連接，所述橫移機構包括電機、同步帶和橫移導軌，所述電機與同步帶相連接，所述同步帶設于橫移導軌的頂部。

優(yōu)選的，所述夾爪的背側(cè)頂部設有翻轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機構固定安裝于提升導軌的底端。

優(yōu)選的，所述提升機構與橫移機構上的橫移導軌相連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該永磁電機轉(zhuǎn)子移載機行程大，可以兼容不同型號和規(guī)格的產(chǎn)品，運行平穩(wěn)，具有良好的適用性，采用滑軌的方式進行驅(qū)動，運行平穩(wěn)可靠，噪音小，無偏斜，便于進行操作，實現(xiàn)了永磁電機轉(zhuǎn)子在不同工位之間的傳送，從而大大減少了中間轉(zhuǎn)運時間，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的安全性，同時降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為實用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機構結構示意圖；

圖3為實用新型提升機構結構示意圖；

圖4為實用新型橫移機構結構示意圖。

圖中：1、夾緊翻轉(zhuǎn)機構，101、夾緊氣缸，102、翻轉(zhuǎn)氣缸，103、夾爪，2、提升機構，201、伺服電機，202、齒輪，203、齒條，204、提升導軌，3、橫移機構，301、電機，302、同步帶，303、橫移導軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種永磁電機轉(zhuǎn)子移載機，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機構1、夾緊氣缸101、翻轉(zhuǎn)氣缸102、夾爪103、提升機構2、伺服電機201、齒輪202、齒條203、提升導軌204、橫移機構3、電機301、同步帶302和橫移導軌303，夾緊翻轉(zhuǎn)機構1包括夾緊氣缸101、翻轉(zhuǎn)氣缸102和夾爪103，夾緊氣缸101與夾爪103相連接，提升機構2包括伺服電機201、齒輪202、齒條203和提升導軌204，伺服電機201通過齒輪202與齒條203相連接，齒條203與提升導軌204相連接，橫移機構3包括電機301、同步帶302和橫移導軌303，電機301與同步帶302相連接，同步帶302設于橫移導軌303的頂部。

上述實施例中，具體的，夾爪103的背側(cè)頂部設有翻轉(zhuǎn)氣缸102，通過控制翻轉(zhuǎn)氣缸102的工作，可實現(xiàn)對永磁電機轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)，使之在轉(zhuǎn)移的同時實現(xiàn)調(diào)整，合理有效的利用時間。

上述實施例中，具體的，夾緊翻轉(zhuǎn)機構1固定安裝于提升導軌204的底端，夾緊翻轉(zhuǎn)機構1將永磁電機轉(zhuǎn)子進行夾持后，在伺服電機201的作用下，可沿提升導軌204進行垂直升降。

上述實施例中，具體的，提升機構2與橫移機構3上的橫移導軌303相連接，電機301與同步帶302相連接，帶動橫移導軌303的運行，從而實現(xiàn)提升機構2的水平橫向移動。

工作原理：在該永磁電機轉(zhuǎn)子移載機時，首先利用夾緊翻轉(zhuǎn)機構1對永磁電機轉(zhuǎn)子進行夾持，夾持后，在伺服電機201的作用下，將永磁電機轉(zhuǎn)子提升到合適的高度，同時，利用翻轉(zhuǎn)氣缸102實現(xiàn)對永磁電機轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)，然后對其進行橫移，提升機構2與橫移機構3上的橫移導軌303相連接，橫移機構3的電機301與同步帶302相連接，帶動橫移導軌303的運行，從而實現(xiàn)提升機構2的水平橫向移動，橫移到達指定位置后，松開夾爪103，將永磁電機轉(zhuǎn)子放下即可。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。