本實(shí)用新型涉及二極管封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，貼面封裝二極管的需求量和發(fā)展是當(dāng)今熱點(diǎn)并會(huì)非常迅速，隨著產(chǎn)品線路板小型化而使產(chǎn)品小型化的發(fā)展趨勢(shì)，目前對(duì)二極管的封裝技術(shù)需求越來(lái)越強(qiáng)烈，一般使用各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足不同二極管封裝的要求。

在二極管封裝時(shí)，通常需要對(duì)石墨盤(pán)進(jìn)行發(fā)料和收料的工作，現(xiàn)有的石墨盤(pán)在收發(fā)時(shí)通常收料和發(fā)料均配備設(shè)備來(lái)進(jìn)行操作，收發(fā)石墨盤(pán)單獨(dú)的操作頻率不高造成了一定的浪費(fèi)，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的收料和發(fā)料需要配備不同的操作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用較大空間，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)，包括沿橫向并排設(shè)置的收料部和發(fā)料部；所述收料部設(shè)置有收料托架，所述發(fā)料部設(shè)置有發(fā)料托架，所述機(jī)構(gòu)還包括取料爪、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、第一上下移動(dòng)裝置和第二上下移動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向方向設(shè)置在所述發(fā)料托架和收料托架的上方，所述取料爪安裝在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上并可在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向移動(dòng)；所述發(fā)料托架安裝在所述第一上下移動(dòng)裝置上并可在第一上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)，所述收料托架安裝在所述第二上下移動(dòng)裝置上并可在第二上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向絲桿、橫向滑臺(tái)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向絲桿沿橫向設(shè)置在收料托架和發(fā)料托架的上方，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)，所述橫向滑臺(tái)安裝在所述橫向絲桿上，所述橫向滑臺(tái)和所述取料爪固定連接。

進(jìn)一步地：所述第一上下移動(dòng)裝置包括第一絲桿、第一滑臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一絲桿豎直設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第一滑臺(tái)安裝在所述第一絲桿上，所述發(fā)料托架和所述第一滑臺(tái)固定連接；所述第二上下移動(dòng)裝置包括第二絲桿、第二滑臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二絲桿豎直設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二滑臺(tái)安裝在所述第二絲桿上，所述收料托架和所述第二滑臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步地：所述收料部的底部設(shè)置有收料氣缸，所述收料氣缸的活塞桿水平豎向設(shè)置且當(dāng)收料氣缸的活塞桿伸出時(shí)位于所述收料托架的下方，所述收料氣缸的末端豎直設(shè)置有推板。

進(jìn)一步地：所述自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)還包括置料臺(tái)，所述置料臺(tái)沿橫向和所述收料部并列設(shè)置。

進(jìn)一步地：所述自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿、第三滑臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三絲桿水平橫向設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第三滑臺(tái)安裝在所述第三絲桿上，所述置料臺(tái)和所述第三滑臺(tái)固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是， 本實(shí)用新型一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)通過(guò)將收料部和發(fā)料部放在一起并用一個(gè)取料爪來(lái)進(jìn)行收發(fā)石墨盤(pán)，將工作頻率均不高的收石墨盤(pán)和發(fā)石墨盤(pán)結(jié)合到一個(gè)機(jī)構(gòu)中，提高了取料爪的利用率，并且整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，操作人員在同一個(gè)工位即可完成收取和放置石墨盤(pán)的操作，方便快捷，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1和圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、收料部，2、發(fā)料部，3、收料托架，4、發(fā)料托架，5、取料爪，6、橫向絲桿，7、橫向滑臺(tái)，8、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、第一絲桿，10、第一滑臺(tái)，11、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、第二絲桿，13、第二滑臺(tái)，14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15、收料氣缸，16、推板，17、置料臺(tái)，18、第三絲桿，19、第三滑臺(tái)，20、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)，包括沿橫向并排設(shè)置的收料部1和發(fā)料部2；所述收料部1設(shè)置有收料托架3，所述發(fā)料部2設(shè)置有發(fā)料托架4，所述機(jī)構(gòu)還包括取料爪5、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、第一上下移動(dòng)裝置和第二上下移動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向方向設(shè)置在所述發(fā)料托架4和收料托架3的上方，所述取料爪5安裝在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上并可在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向移動(dòng)；所述發(fā)料托架4安裝在所述第一上下移動(dòng)裝置上并可在第一上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)，所述收料托架3安裝在所述第二上下移動(dòng)裝置上并可在第二上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。

取料爪5用來(lái)抓取石墨盤(pán)，在進(jìn)行發(fā)石墨盤(pán)時(shí)，先將成組的石墨盤(pán)放置到發(fā)料托架4的上方，發(fā)料托架4在第一上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移至下方，使得待發(fā)料的成組的石墨盤(pán)中最上方的石墨盤(pán)處于待發(fā)料高度，取料爪5在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至發(fā)料托架4的上方，取料爪5在第一上下移動(dòng)裝置的配合下完成抓料工作，然后橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料爪5橫向移動(dòng)，抓取石墨盤(pán)至另外的工位中完成了發(fā)石墨盤(pán)的工作。

在進(jìn)行收石墨盤(pán)時(shí)，取料爪5抓取完成了料片封裝的石墨盤(pán)移動(dòng)至收料托架3的上方，收料托架3在第二上下移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，收料托架3承接住取料爪5上的石墨盤(pán)，然后取料爪5放開(kāi)所夾持的石墨盤(pán)，第二上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收料托架3向下移動(dòng)，取料爪5在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下橫向移開(kāi)完成了收石墨盤(pán)的工作。

所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向絲桿6、橫向滑臺(tái)7和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述橫向絲桿6沿橫向設(shè)置在收料托架3和發(fā)料托架4的上方，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)橫向絲桿6旋轉(zhuǎn)，所述橫向滑臺(tái)7安裝在所述橫向絲桿6上，所述橫向滑臺(tái)7和所述取料爪5固定連接。

橫向絲桿6和橫向滑臺(tái)7的配合穩(wěn)定可靠，橫向滑臺(tái)7移動(dòng)平穩(wěn)，保證了取料爪5在抓料過(guò)程中石墨盤(pán)的穩(wěn)定。并且橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)速均可以調(diào)節(jié)控制便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，橫向絲桿6的螺距能夠做得很小便于提高自動(dòng)化控制的控制精度。

所述第一上下移動(dòng)裝置包括第一絲桿9、第一滑臺(tái)10和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述第一絲桿9豎直設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，所述第一滑臺(tái)10安裝在所述第一絲桿9上，所述發(fā)料托架4和所述第一滑臺(tái)10固定連接；所述第二上下移動(dòng)裝置包括第二絲桿12、第二滑臺(tái)13和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述第二絲桿12豎直設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第二絲桿12旋轉(zhuǎn)，所述第二滑臺(tái)13安裝在所述第二絲桿12上，所述收料托架3和所述第二滑臺(tái)13固定連接。

第一絲桿9和第一滑臺(tái)10以及第二絲桿12和第二滑臺(tái)13所獲得的效果與橫向絲桿6和橫向滑臺(tái)7一致，都可以提高整個(gè)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性，便于收放石墨盤(pán)，避免石墨盤(pán)的晃動(dòng)，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的精確控制。

所述收料部1的底部設(shè)置有收料氣缸15，所述收料氣缸15的活塞桿水平豎向設(shè)置且當(dāng)收料氣缸15的活塞桿伸出時(shí)位于所述收料托架3的下方，所述收料氣缸15的末端豎直設(shè)置有推板16。

在正常工作時(shí)，收料氣缸15的活塞桿伸出位于收料托架3的下方，推板16位于石墨盤(pán)的內(nèi)側(cè)，不影響收料托架3承接石墨盤(pán)。在收料托架3上堆滿石墨盤(pán)時(shí)，收料氣缸15的活塞桿縮回帶動(dòng)推板16向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，推板16將完成了收好的成組的石墨盤(pán)推向外側(cè)，便于操作人員及時(shí)取走收好的石墨盤(pán)。

所述自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)還包括置料臺(tái)17，所述置料臺(tái)17沿橫向和所述收料部1并列設(shè)置，取料爪5可以將抓取的石墨盤(pán)直接放置到并列的置料臺(tái)17上，以便進(jìn)行后續(xù)的放置料片等工作，這種設(shè)置精簡(jiǎn)了操作工位，方便快捷。

所述自動(dòng)收發(fā)石墨盤(pán)的機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿18、第三滑臺(tái)19和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，所述第三絲桿18水平橫向設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿18旋轉(zhuǎn)，所述第三滑臺(tái)19安裝在所述第三絲桿18上，所述置料臺(tái)17和所述第三滑臺(tái)19固定連接。置料臺(tái)17可以第三滑臺(tái)19的帶動(dòng)下水平橫向運(yùn)動(dòng)，等石墨盤(pán)在置料臺(tái)17上完成放置料片等操作后可以沿著水平橫向運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位進(jìn)行后道的操作。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。