本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，具體是一種疊式上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)自動化設(shè)備行業(yè)中，基本上是使用手工擺放或震動盤的方式送料，員工勞動強(qiáng)度大，對產(chǎn)品的外觀保護(hù)度不夠，而市場上現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)單獨(dú)分開，不可同時(shí)上料及下料，操作麻煩，且對產(chǎn)品外觀保護(hù)度低，增加了工作人員的勞動強(qiáng)度，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種疊式上下料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種疊式上下料設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制箱體；所述傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、傳動裝置、推料裝置，所述導(dǎo)軌通過支撐柱一水平設(shè)置在控制箱體上，所述導(dǎo)軌的左右兩端設(shè)有感應(yīng)器，所述導(dǎo)軌兩側(cè)還設(shè)有托板，所述托板通過支撐柱二水平設(shè)置在控制箱體上，所述傳動裝置設(shè)置在導(dǎo)軌下方，所述推料裝置滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，且與導(dǎo)軌下方的傳送裝置固定連接；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上料裝置，所述的兩個(gè)上料裝置分別對稱設(shè)置在托板的前后兩側(cè)，所述上料裝置包括收盤氣缸一、分盤氣缸一、連接座一、托盤氣缸一、插板一，所述收盤氣缸一與分盤氣缸一皆通過安裝座一垂直設(shè)置在控制箱體上，收盤氣缸一與分盤氣缸一的推桿與連接座一固定連接，所述托盤氣缸一水平設(shè)置在連接座一上，且托盤氣缸一的運(yùn)動方向朝向托板，插板一水平設(shè)置在托盤氣缸一上，且與托盤氣缸一的推桿固定連接，所述插板一與連接座一之間設(shè)有線性導(dǎo)軌一；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)右側(cè)，且所述下料機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述控制箱體內(nèi)部還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述傳動裝置包括伺服電機(jī)、主動輪、從動輪、皮帶，所述伺服電機(jī)設(shè)置在控制箱體內(nèi)部，伺服電機(jī)控制連接主動輪，所述主動輪、從動輪設(shè)置在導(dǎo)軌的下方，主動輪通過皮帶控制從動輪，所述皮帶與推料裝置固定連接。

進(jìn)一步的，所述推料裝置包括與皮帶固定連接的皮帶連接板以及推料組件，所述皮帶連接板左右兩端分別對稱設(shè)置推料組件，所述推料組件包括推料氣缸、氣缸固定座、推料板、L形靠板，所述L形靠板垂直設(shè)置在水平設(shè)置的皮帶連接板上，所述氣缸固定座與L形靠板的水平面底部固定連接，所述推料氣缸通過氣缸固定座垂直設(shè)置在L形靠板的垂直面外側(cè)，所述推料板垂直設(shè)置在L形靠板的垂直面外側(cè)，且推料板與推料氣缸的推桿固定連接，所述推料板與L形靠板的垂直面之間設(shè)有線性導(dǎo)軌三。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂角處分別對稱設(shè)有限位臂。

優(yōu)選的，所述限位臂為直角鐵形狀。

進(jìn)一步的，所述控制箱體底部還設(shè)有支撐腳。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)通過PLC控制系統(tǒng)的控制，三者之間相互配合，形成一個(gè)有條不紊的自動化加工裝置，同時(shí)，該設(shè)備能夠快速適應(yīng)不同種產(chǎn)品的更換，體現(xiàn)了設(shè)備的多元化，并且，可同時(shí)上料與下料，操作快捷、方便，且對產(chǎn)品外觀保護(hù)度高，降低了操作員勞動強(qiáng)度以及減少了作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型傳送裝置和推料裝置的組裝示意圖；

圖5是推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、傳送機(jī)構(gòu)，11、導(dǎo)軌，12、傳動裝置，121、伺服電機(jī)，122、主動輪，123、從動輪，124、皮帶，13、推料裝置，131、皮帶連接板，132、推料組件，1321、推料氣缸，1322、氣缸固定座，1323、推料板，1324、L形靠板，1325、線性導(dǎo)軌三，14、支撐柱一，15、感應(yīng)器，2、上料機(jī)構(gòu)，21、上料裝置，211、收盤氣缸一，212、分盤氣缸一，213、連接座一，214、托盤氣缸一，215、插板一，216、安裝座一，217、線性導(dǎo)軌一，3、下料機(jī)構(gòu)，31、下料裝置，311、收盤氣缸二，312、分盤氣缸二，313、連接座二，314、托盤氣缸二，315、插板二，316、安裝座二，317、線性導(dǎo)軌二，4、控制箱體，5、托板，6、支撐柱二，7、PLC控制系統(tǒng)，8、限位臂，9、支撐腳。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型提供的一種疊式上下料設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、控制箱體4；所述傳送機(jī)構(gòu)1包括導(dǎo)軌11、傳動裝置12、推料裝置13，所述導(dǎo)軌11通過支撐柱一14水平設(shè)置在控制箱體4上，所述導(dǎo)軌11的左右兩端設(shè)有感應(yīng)器15，所述導(dǎo)軌11兩側(cè)還設(shè)有托板5，所述托板5通過支撐柱二6水平設(shè)置在控制箱體4上，所述傳動裝置12設(shè)置在導(dǎo)軌11下方，所述推料裝置13滑動設(shè)置在導(dǎo)軌11上，且與導(dǎo)軌11下方的傳送裝置12固定連接；所述上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1左側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)上料裝置21，所述的兩個(gè)上料裝置21分別對稱設(shè)置在托板5的前后兩側(cè)，所述上料裝置21包括收盤氣缸一211、分盤氣缸一212、連接座一213、托盤氣缸一214、插板一215，所述收盤氣缸一211與分盤氣缸一212皆通過安裝座一216垂直設(shè)置在控制箱體4上，收盤氣缸一211與分盤氣缸一212的推桿與連接座一213固定連接，所述托盤氣缸一214水平設(shè)置在連接座一213上，且托盤氣缸一214的運(yùn)動方向朝向托板5，插板一215水平設(shè)置在托盤氣缸一214上，且與托盤氣缸一214的推桿固定連接，所述插板一215與連接座一213之間設(shè)有線性導(dǎo)軌一217；所述下料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1右側(cè)，且下料機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)下料裝置31，所述的兩個(gè)下料裝置31也分別對稱設(shè)置在托板5的前后兩側(cè)，所述下料裝置31包括收盤氣缸二311、分盤氣缸二312、連接座二313、托盤氣缸二314、插板二315，所述收盤氣缸二311與分盤氣缸二312皆通過安裝座一316垂直設(shè)置在控制箱體4上，收盤氣缸二311與分盤氣缸二312的推桿與連接座二313固定連接，所述托盤氣缸二314水平設(shè)置在連接座二313上，且托盤氣缸二314的運(yùn)動方向朝向托板5，插板二315水平設(shè)置在托盤氣缸二314上，且與托盤氣缸二314的推桿固定連接,所述插板二315與連接座二313之間設(shè)有線性導(dǎo)軌二317；所述控制箱體4內(nèi)部還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)7。

如圖4所示，所述傳動裝置12包括伺服電機(jī)121、主動輪122、從動輪123、皮帶124，所述伺服電機(jī)121設(shè)置在控制箱體4內(nèi)部，伺服電機(jī)121控制連接主動輪122，所述主動輪122、從動輪123設(shè)置在導(dǎo)軌11的下方，主動輪122通過皮帶124控制從動輪123，所述皮帶124與推料裝置13固定連接。

如圖5所示，所述推料裝置13包括與皮帶124固定連接的皮帶連接板131以及推料組件132，所述皮帶連接板131左右兩端分別對稱設(shè)置推料組件132，所述推料組件132包括推料氣缸1321、氣缸固定座1322、推料板1323、L形靠板1324，所述L形靠板1324垂直設(shè)置在水平設(shè)置的皮帶連接板131上，所述氣缸固定座1322與L形靠板1324的水平面底部固定連接，所述推料氣缸1321通過氣缸固定座1322垂直設(shè)置在L形靠板1324的垂直面外側(cè)，所述推料板1323垂直設(shè)置在L形靠板1324的垂直面外側(cè)，且推料板1323與推料氣缸1321的推桿固定連接，所述推料板1323與L形靠板1324的垂直面之間設(shè)有線性導(dǎo)軌三1325。

所述上料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)3的四個(gè)頂角處分別對稱設(shè)有限位臂8，四個(gè)頂角處限位臂8形成限制料盤的卡槽。

所述限位臂9為直角鐵形狀。

所述控制箱體4底部還設(shè)有支撐腳9。

工作過程：將多層料盤疊放在上料機(jī)構(gòu)2區(qū)域的托板5上，啟動PLC控制系統(tǒng)7，收盤氣缸一211縮回，將放置在卡槽內(nèi)的料盤向下移動，將卡槽內(nèi)的料盤放置在托板5上；托盤氣缸一214縮回，分盤氣缸一212伸出，托盤氣缸一214再伸出，將插板一215插入第一層料盤與第二層料盤之間；收盤氣缸一211伸出，將其它料盤帶動至上限位置；通過PLC控制系統(tǒng)7的控制，推料裝置13中皮帶連接板131左端的推料組件132停留在導(dǎo)軌11左端所設(shè)的感應(yīng)器15位置，上料機(jī)構(gòu)2將料盤放下后，推料氣缸1321帶動推料板1323伸出，此時(shí)，皮帶連接板131左端的推料板1323與料盤接觸，啟動伺服電機(jī)121，皮帶124帶推料裝置13向右移動，到達(dá)導(dǎo)軌11右端所設(shè)的感應(yīng)器15位置，此時(shí)，皮帶連接板131左端的推料組件132將料盤移送至工作位置，皮帶連接板131右端的推料組件132移動至下料機(jī)構(gòu)3位置；處在工作位置的料盤被加工之后，通過PLC控制系統(tǒng)7的控制，推料氣缸1321帶動推料板1323縮回，推料裝置13通過傳送裝置12返回到初始位置，推料裝置13中皮帶連接板131左端的推料組件132停留在導(dǎo)軌11左端所設(shè)的感應(yīng)器15位置，與此同時(shí)，上料機(jī)構(gòu)2重復(fù)上一動作，然后推料裝置13和傳送裝置12分別重復(fù)上一動作，原處于工作位置的料盤由皮帶連接板131右端的推料組件132帶動至下料機(jī)構(gòu)3位置，料盤移動到下料機(jī)構(gòu)3位置時(shí)，收盤氣缸二311縮回，托盤氣缸縮二314和分盤氣缸二312分別伸出，此時(shí)，插板二315處于料盤上方，然后托盤氣缸二314先縮回，分盤氣缸二312后縮回，托盤氣缸二314再伸出，將插板二315插入料盤底部，收盤氣缸二311伸出，將料盤帶動到上限位置。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。