本實用新型涉及一種上下料裝置，屬于管道行業(yè)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于管道加工的自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

管道端部成型機是用于把管道的端部進行擴口、縮口、旋槽，鐓臺等處理的設(shè)備。所述管道端部成型機在汽車、制冷等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，用于制造各種異型端口的設(shè)備。與之配套的是自動上下料機，自動上下料機可以對管道進行自動上下料。市面上的自動上下料機普遍采用單氣缸控制主軸的動作，這種結(jié)構(gòu)體積大、效率低、速度慢、且容易產(chǎn)生失誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種用于管道加工的自動上下料裝置，其不僅安裝調(diào)試簡單，而且能夠快速穩(wěn)定的實現(xiàn)管料的上下料。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了這樣一種用于管道加工的自動上下料裝置，其包括底座，所述底座上設(shè)置有下料托盤；所述底座上鉸接有主軸；所述主軸上連接有滑動導(dǎo)軌；所述滑動導(dǎo)軌上連接有夾模機構(gòu)；所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述主軸繞其自身軸線回轉(zhuǎn)的雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)和用于驅(qū)動所述夾模機構(gòu)移動的送料機構(gòu)。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸和傳動曲柄；所述第一氣缸和所述第二氣缸同軸布置；所述第一氣缸的缸體和所述第二氣缸的缸體固接，所述第一氣缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述第二氣缸的活塞桿與所述傳動曲柄鉸接；所述傳動曲柄與所述主軸鉸接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述夾模機構(gòu)包括夾模座和夾爪；所述夾模座固接于所述滑動導(dǎo)軌上端；所述夾爪與所述夾模座鉸接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述主軸上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)；所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的導(dǎo)軌與所述主軸固接；所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊滑動配合連接于所述導(dǎo)軌上端；所述滑塊上端固接有所述滑動導(dǎo)軌。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述滑塊包括連接座和滑輪；所述連接座固接于所述滑動導(dǎo)軌的兩側(cè)；所述滑輪固接于所述連接座的底端且與所述導(dǎo)軌滑動配合連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述滑動導(dǎo)軌與所述送料機構(gòu)固接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述送料機構(gòu)包括驅(qū)動小車、連接框架和電磁鐵推塊；所述驅(qū)動小車滑動配合連接于所述底座上；所述電磁鐵推塊與所述驅(qū)動小車固接；所述連接框架的一端與所述滑動導(dǎo)軌固接，所述連接框架另一端與所述電磁鐵推塊對應(yīng)布置。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述送料機構(gòu)包括連接框架和滑動氣缸；所述連接框架與所述滑動導(dǎo)軌固接；所述滑動氣缸沿水平布置且于所述滑動導(dǎo)軌平行；所述滑動氣缸的缸體端與所述底座固接，所述滑動氣缸的活塞桿端與所述連接框架固接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述主軸為長方體狀。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述滑動導(dǎo)軌長方體狀；所述滑動導(dǎo)軌上連接有多個管道夾持的模具。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，通過雙氣缸的組合控制主軸三工位的快速切換，從而有效地實現(xiàn)了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。本實用新型采用的雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)方便了上下料裝置的安裝，避免了單氣缸行程的調(diào)試，從而有效提高了上下料工位的控制精度；本實用新型通過設(shè)置送料機構(gòu)控制滑動導(dǎo)軌帶動夾模機構(gòu)工作，使得本實用新型可以根據(jù)不同工況快速實現(xiàn)夾模的更替，有效地提高了本實用新型的通用性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第一種送料機構(gòu)技術(shù)方案)；

圖3是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第二種送料機構(gòu)技術(shù)方案)；

圖4是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的上料狀態(tài)示意圖；

圖5是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的送料狀態(tài)示意圖；

圖6是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的下料狀態(tài)示意圖；

圖中：1-底座，2-下料托盤，3-主軸，4-滑動導(dǎo)軌，5-夾模機構(gòu)，6-雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)，7-送料機構(gòu)，8-導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，5.1-夾模座，5.2-夾爪，5.3-夾模氣缸，6.1-第一氣缸，6.2-第二氣缸，6.3-傳動曲柄，7.1-驅(qū)動小車，7.2-連接框架，7.3-電磁鐵推塊，7.4-滑動氣缸，8.1-導(dǎo)軌，8.2-滑塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由說明書附圖所示的一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實用新型包括底座1，底座1上設(shè)置有下料托盤2；底座1上鉸接有主軸3，主軸3設(shè)計為長方體狀便于各零部件的連接；主軸3上連接有滑動導(dǎo)軌4；滑動導(dǎo)軌4上連接有夾模機構(gòu)5(滑動導(dǎo)軌4設(shè)計為長方體狀，滑動導(dǎo)軌4上便于連接多個管道夾持的模具)；底座1上設(shè)置有用于驅(qū)動主軸3繞其自身軸線回轉(zhuǎn)的雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)6和用于驅(qū)動所述夾模機構(gòu)5移動的送料機構(gòu)7；雙氣缸曲柄搖塊機構(gòu)6包括第一氣缸6.1、第二氣缸6.2和傳動曲柄6.3；第一氣缸6.1和第二氣缸6.2同軸布置；第一氣缸6.1的缸體和第二氣缸6.2的缸體固接，第一氣缸6.1的活塞桿與底座1鉸接，第二氣缸6.2的活塞桿與傳動曲柄6.3鉸接；傳動曲柄6.3與主軸3鉸接；夾模機構(gòu)5包括夾模座5.1和夾爪5.2；夾模座5.1固接于滑動導(dǎo)軌4上端；夾爪5.2與夾模座5.1鉸接；主軸3上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)8；導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)8的導(dǎo)軌8.1與主軸3固接；導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)8的滑塊8.2滑動配合連接于導(dǎo)軌8.1上端；滑塊8.2上端固接有滑動導(dǎo)軌4；滑塊8.2包括連接座和滑輪；連接座固接于滑動導(dǎo)軌4的兩側(cè)；滑輪固接于連接座的底端且與導(dǎo)軌8.1滑動配合連接；滑動導(dǎo)軌4與送料機構(gòu)7固接。

本實用新型的送料機構(gòu)7具有兩種布置技術(shù)方案，可以根據(jù)實際工況的需要選擇合理的技術(shù)方案對上下料裝置進行結(jié)構(gòu)布置，第一種方案中，送料機構(gòu)7包括驅(qū)動小車7.1、連接框架7.2和電磁鐵推塊7.3；驅(qū)動小車7.1滑動配合連接于底座1上；電磁鐵推塊7.3與驅(qū)動小車7.1固接；連接框架7.2的一端與滑動導(dǎo)軌4固接，連接框架7.2另一端與電磁鐵推塊7.3對應(yīng)布置；送料時，驅(qū)動小車7.1工作通過電磁鐵推塊7.3推動連接框架7.2帶動滑動導(dǎo)軌4沿水平方向運動，從而實現(xiàn)送料；送料完畢，電磁鐵推塊7.3通電從而具有磁性使其吸附連接框架7.2完成兩者的連接，驅(qū)動小車7.1工作回味，電磁鐵推塊7.3帶動連接框架7.2運動從而使滑動導(dǎo)軌4回位。第二種技術(shù)方案中，送料機構(gòu)7包括連接框架7.2和滑動氣缸7.4；連接框架7.2與滑動導(dǎo)軌4固接；滑動氣缸7.4沿水平布置且于滑動導(dǎo)軌4平行；滑動氣缸7.4的缸體端與底座1固接，滑動氣缸7.4的活塞桿端與連接框架7.2固接?；瑒訉?dǎo)軌4的運動靠滑動氣缸7.4的伸縮帶動連接框架7.2的運動完成。在實際工況中，可根據(jù)滑動導(dǎo)軌4上布置的管道夾持的模具的個數(shù)和重量來合理選擇送料機構(gòu)7的布置方案：第一種技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高、推力適中，適合用于滑動導(dǎo)軌4載有少數(shù)小型管道夾持模具的工況；第二種技術(shù)方案結(jié)構(gòu)占用空間大、控制精度不高、推力較大所以適用于滑動導(dǎo)軌4載有多個大型管道夾持模具的工況；同理，兩種技術(shù)方案都包括的自動上下料裝置也屬于本實用新型的保護范圍，即底座上同時設(shè)置有驅(qū)動小車7.1和滑動氣缸7.4，這種技術(shù)方案同時兼具了控制精度高、推力大的優(yōu)點。

使用本實用新型時，當?shù)谝粴飧?.1和第二氣缸6.2全部伸出，通過曲柄搖塊將主軸抬起，主軸處于抓料的位置。上下料機送料狀態(tài)：第二氣缸6.2保持不動，第一氣缸6.1縮回，使夾模機構(gòu)垂直于地面，上下料機處于送料位置。上下料機下料狀態(tài)：第一氣缸6.1保持縮回狀態(tài)，然后讓第二氣缸6.2縮回，主軸處于下料的位置。

應(yīng)當理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。