1.一種基于鋼絲繩張力擺動(dòng)的雙向限位裝置，包括有基座、導(dǎo)向輪架、導(dǎo)向輪及鋼絲繩，其特征是：由形狀相同的左右架板（101、102）通過(guò)中間弧形板（11）固定連接在一起構(gòu)成中空的導(dǎo)向輪架（10），導(dǎo)向輪架（10）通過(guò)支承銷軸（8）與固定在基座（1）上的固定耳（6）相鉸接；輪周面為“V”形槽的導(dǎo)向輪（12）通過(guò)軸承（9）安裝在導(dǎo)向輪架（10）的中心軸（7）上，中心軸（7）通過(guò)軸卡（7-1）和緊定螺釘（7-2）與導(dǎo)向輪架（10）固定連接；在基座（1）的板面上，位于支承銷軸（8）的上下部位分別安裝有左右并列的上下套筒（4、4＇），在上下套筒（4、4＇）內(nèi)分別安裝有上下緩沖彈簧（3、3＇），上下套筒（4、4＇）外面分別安裝有上下距離傳感器（2、2＇），左右并列的上下限位板（5、5＇）分別位于與左右并列的上下緩沖彈簧（3、3＇）相對(duì)應(yīng)的位置，其底端固定連接在導(dǎo)向輪架（10）的左右架板（101、102）上；在導(dǎo)向輪架（10）的上部安裝有張力彈簧（13），其上端與基座（1）連接、下端與導(dǎo)向輪架（10）連接；限位螺栓（14）安裝在導(dǎo)向輪架（10）的左上部。