本實(shí)用新型涉及一種玻璃傳輸定位裝置。

背景技術(shù)：

玻璃在輸送帶機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送時(shí)，需要對玻璃進(jìn)行定位以進(jìn)行在玻璃表面粘貼附件（如標(biāo)簽）的工序。傳統(tǒng)的輸送帶機(jī)構(gòu)缺少相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)，玻璃在輸送帶機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)、位置不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃傳輸定位裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種玻璃傳輸定位裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有用于橫向輸送玻璃的輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置有豎直延伸的縱向定位輥，兩根縱向定位輥經(jīng)帶傳動進(jìn)行相互靠攏或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有豎直延伸的橫向定位輥，所述橫向定位輥的對面設(shè)置有經(jīng)第一氣缸驅(qū)動升降的吸盤，所述吸盤經(jīng)滾珠絲桿副驅(qū)動進(jìn)行橫向滑移，所述橫向定位輥與吸盤、滾珠絲桿副經(jīng)第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行整體升降。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部對稱設(shè)置有兩組輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)均包括等高的第一帶輪與第二帶輪，所述第二帶輪的下方設(shè)置有第三帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪、第三帶輪的外周經(jīng)皮帶傳動連接，兩第三帶輪之間經(jīng)減速器、轉(zhuǎn)軸連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述減速器經(jīng)第一電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述第三帶輪與第二帶輪之間設(shè)置有兩個(gè)中間帶輪。

優(yōu)選的，兩組輸送帶機(jī)構(gòu)之間對稱設(shè)置有玻璃頂起機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)均包括經(jīng)第三氣缸驅(qū)動升降的橫桿，所述橫桿的兩端部均對稱設(shè)置有柱形凸部，所述柱形凸部的頂部為半球形，所述頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置于每組輸送帶機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述帶傳動包括對稱固設(shè)于機(jī)架外側(cè)的支撐板，所述支撐板上均設(shè)置有傳動帶輪，兩傳動帶輪之間經(jīng)傳動帶傳動連接，所述傳動帶縱向延伸，所述縱向定位輥的底部均經(jīng)輥軸連接有活動座體，所述活動座體與支撐板之間均設(shè)置有滑塊、滑軌，所述傳動帶的一側(cè)與一活動座體固連，所述傳動帶的另一側(cè)與另一活動座體固連。

優(yōu)選的，所述第二氣缸的輸出端豎直延伸并連接有橫向延伸的升降板，所述吸盤設(shè)置于升降板的一側(cè)，所述第二氣缸與吸盤經(jīng)設(shè)置于升降板上的滾珠絲桿副驅(qū)動進(jìn)行橫向移動，所述橫向定位輥的底部經(jīng)輥軸連接有定位座體，所述橫向定位輥與定位座體設(shè)置于升降板的另一側(cè)，所述定位座體也經(jīng)設(shè)置于升降板上的另一滾珠絲桿副驅(qū)動進(jìn)行橫向移動。

優(yōu)選的，與定位座體螺接的滾珠絲桿副的滾珠螺母上還螺接有第四氣缸，所述第四氣缸的頂部活塞桿端螺接有用于放置粘貼附件的粘貼底板。

優(yōu)選的，所述定位座體上設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿朝吸盤的方向橫向延伸并連接有一活動板，所述活動板的近吸盤端朝下傾斜并位于粘貼底板上方，所述活動板的傾斜側(cè)的上表面設(shè)置有光源板。

優(yōu)選的，所述橫向定位輥的數(shù)量為兩個(gè)并對稱固連于定位座體的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該玻璃傳輸定位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)斔蛶C(jī)構(gòu)上的玻璃進(jìn)行橫向與縱向的定位。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖二。

圖3為圖2的A局部放大視圖。

圖4為粘貼底板的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~4所示，一種玻璃傳輸定位裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有用于橫向輸送玻璃的輸送帶機(jī)構(gòu)2，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置有豎直延伸的縱向定位輥3，兩根縱向定位輥經(jīng)帶傳動進(jìn)行相互靠攏或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有豎直延伸的橫向定位輥4，所述橫向定位輥的對面設(shè)置有經(jīng)第一氣缸5驅(qū)動升降的吸盤6，所述吸盤經(jīng)滾珠絲桿副7驅(qū)動進(jìn)行橫向滑移，所述橫向定位輥與吸盤、滾珠絲桿副經(jīng)第二氣缸8驅(qū)動進(jìn)行整體升降。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述機(jī)架的頂部對稱設(shè)置有兩組輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)均包括等高的第一帶輪9與第二帶輪10，所述第二帶輪的下方設(shè)置有第三帶輪11，所述第一帶輪與第二帶輪、第三帶輪的外周經(jīng)皮帶12傳動連接，兩第三帶輪之間經(jīng)減速器13、轉(zhuǎn)軸14連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述減速器經(jīng)第一電機(jī)15驅(qū)動。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第三帶輪與第二帶輪之間設(shè)置有兩個(gè)中間帶輪16，皮帶從第一帶輪依次纏繞第二帶輪、第三帶輪、兩個(gè)中間帶輪后回到第一帶輪。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，兩組輸送帶機(jī)構(gòu)之間對稱設(shè)置有玻璃頂起機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)均包括經(jīng)第三氣缸驅(qū)動升降的橫桿17，所述橫桿的兩端部均對稱設(shè)置有柱形凸部18，所述柱形凸部的頂部為半球形，所述頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置于每組輸送帶機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；第三氣缸上升后柱形凸部可將玻璃頂起離開皮帶。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述帶傳動包括對稱固設(shè)于機(jī)架外側(cè)的支撐板19，所述支撐板上均設(shè)置有傳動帶輪20，兩傳動帶輪之間經(jīng)傳動帶21傳動連接，所述傳動帶縱向延伸，所述縱向定位輥的底部均經(jīng)輥軸連接有活動座體22，所述活動座體與支撐板之間均設(shè)置有滑塊23、滑軌24，所述傳動帶的一側(cè)與一活動座體固連，所述傳動帶的另一側(cè)與另一活動座體固連；其中一個(gè)傳動帶輪由第二電機(jī)25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳動帶在傳動過程中，能夠帶著兩縱向定位輥相互靠近或遠(yuǎn)離，相互靠近時(shí)，可以定位住玻璃的兩側(cè)邊緣，并將玻璃調(diào)整到縱向居中。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二氣缸的輸出端豎直延伸并連接有橫向延伸的升降板26，所述吸盤設(shè)置于升降板的一側(cè)，所述第二氣缸與吸盤經(jīng)設(shè)置于升降板上的滾珠絲桿副驅(qū)動進(jìn)行橫向移動，所述橫向定位輥的底部經(jīng)輥軸連接有定位座體27，所述橫向定位輥與定位座體設(shè)置于升降板的另一側(cè)，所述定位座體也經(jīng)設(shè)置于升降板上的另一滾珠絲桿副驅(qū)動進(jìn)行橫向移動。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，與定位座體螺接的滾珠絲桿副的滾珠螺母28上還螺接有第四氣缸29，所述第四氣缸的頂部活塞桿端螺接有用于放置粘貼附件的粘貼底板30；使用時(shí)可以將粘貼附件，如標(biāo)簽等放置在粘貼底板上，第四氣缸驅(qū)動粘貼底板上升貼緊玻璃下表面將粘貼附件粘貼在玻璃上。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述定位座體上設(shè)置有第四氣缸31，所述第四氣缸的活塞桿朝吸盤的方向橫向延伸并連接有一活動板32，所述活動板的近吸盤端朝下傾斜并位于粘貼底板上方，所述活動板的傾斜側(cè)的上表面設(shè)置有光源板33；光源板可以為用于反射光的反射板，可結(jié)合光源板頂部的機(jī)器視覺系統(tǒng)，能夠?qū)⒎瓷涞墓庥蓹C(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行接收識別，定位座體的橫向移動過程中，當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)接收并識別到光源板的反射光時(shí)，即定位座體已經(jīng)移動到預(yù)定位置，在該預(yù)定位置粘貼粘貼附件前，第四氣缸收縮帶動活動板移離粘貼底板上方，第四氣缸驅(qū)動粘貼底板上升貼緊玻璃下表面將粘貼附件粘貼在玻璃上。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述橫向定位輥的數(shù)量為兩個(gè)并對稱固連于定位座體的兩側(cè)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該玻璃傳輸定位裝置的工作原理為：玻璃放置在輸送帶機(jī)構(gòu)的皮帶上進(jìn)行輸送，玻璃輸送到頂起機(jī)構(gòu)上方時(shí)，第三氣缸上升帶動柱形凸部將玻璃頂離皮帶，然后第二電機(jī)驅(qū)動傳動帶帶著兩縱向定位輥相互靠近，兩縱向定位輥相互靠近時(shí)可以頂住玻璃的兩側(cè)邊緣，并將玻璃調(diào)整到縱向居中位置，然后第二氣缸帶動橫向定位輥、吸盤上升，吸盤吸住玻璃后在滾珠絲桿副的帶動下帶著玻璃橫向移動到與橫向定位輥相頂接。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的玻璃傳輸定位裝置。凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。