本實(shí)用新型涉及反應(yīng)堆堆芯中子通量測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種一種核電站堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前的壓水堆核電站使用的堆芯中子通量測(cè)量裝置多為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)將連接在驅(qū)動(dòng)電纜上的中子通量測(cè)量探頭送入堆芯進(jìn)行測(cè)量。由于驅(qū)動(dòng)是利用單個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力作用在驅(qū)動(dòng)電纜的一側(cè)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力方向偏移，探頭收到的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自驅(qū)動(dòng)電纜的單側(cè)，容易使探頭行走不暢，甚至卡澀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可以平衡驅(qū)動(dòng)探頭行走、減少探頭卡澀的核電站堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種核電站堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)齒輪組，每個(gè)所述齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪、第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于安裝所述至少一個(gè)齒輪組的安裝機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述傳動(dòng)齒輪、所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接；

所述探頭連接著表面帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)電纜，所述驅(qū)動(dòng)電纜設(shè)置于所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪之間，所述驅(qū)動(dòng)電纜的螺紋與所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒嚙合，所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的不同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電纜前進(jìn)或者后退，進(jìn)而帶動(dòng)所述探頭的前進(jìn)或者后退。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電纜為螺旋電纜，所述螺旋電纜的螺紋大小和間距與所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒大小和間距以及第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒大小和間距相同。

優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括底板、蓋板以及固定所述驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸，所述齒輪軸的一端固定在所述底板上，另一端固定在所述蓋板上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪與所述底板之間相隔一定的距離，所述驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪與所述蓋板之間相隔一定的距離。

優(yōu)選地，所述底板與所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的間距分別為1mm，所述蓋板與所述驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪之間的間距分別為1mm。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述傳動(dòng)齒輪為相同的齒輪，所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪為相同的齒輪。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度與所述驅(qū)動(dòng)電纜的直徑之和小于所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度，所述傳動(dòng)齒輪的厚度與所述驅(qū)動(dòng)電纜的直徑之和小于所述第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度為所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度的一半，所述傳動(dòng)齒輪的厚度為所述第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度的一半。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括前導(dǎo)向管、后導(dǎo)向管以及用于支撐所述前導(dǎo)向管和所述后導(dǎo)向管的支架，所述支架固定在所述底板上，所述驅(qū)動(dòng)電纜部分套裝在所述前導(dǎo)向管內(nèi)和所述后導(dǎo)向管內(nèi)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度與所述后導(dǎo)向管的直徑之和小于或等于所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度，所述傳動(dòng)齒輪的厚度與所述后導(dǎo)向管的直徑之和小于或等于所述第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度。

優(yōu)選地，所述后導(dǎo)向管的直徑為所述第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度的一半。

實(shí)施本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置，具有以下有益效果：本實(shí)用新型采用對(duì)稱式驅(qū)動(dòng)，將原來(lái)的單側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)改為雙側(cè)齒輪對(duì)稱式驅(qū)動(dòng)，避免驅(qū)動(dòng)力偏向和不均勻，使得驅(qū)動(dòng)電纜兩側(cè)受力，可平衡驅(qū)動(dòng)探頭的前進(jìn)和回退，避免探頭滑動(dòng)和卡澀，提高效率；且驅(qū)動(dòng)力矩可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力方向準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)探頭前進(jìn)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)探頭后退的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種核電站堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于核電站、船艦等用到反應(yīng)堆堆芯中子通量測(cè)量的領(lǐng)域，可用于核電站等的堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)，具有避免探頭滑動(dòng)和卡澀，提高效率；驅(qū)動(dòng)力矩可調(diào)、驅(qū)動(dòng)力方向準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

如圖1-圖4所示，是本實(shí)用新型核電站堆芯中子通量測(cè)量探頭的驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)施例，其中圖1為透視圖。該驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)齒輪組，每個(gè)齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪1、傳動(dòng)齒輪2、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3、第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4；驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于安裝所述至少一個(gè)齒輪組的安裝機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，驅(qū)動(dòng)齒輪1分別與傳動(dòng)齒輪2、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合連接，傳動(dòng)齒輪2與第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4嚙合連接。探頭13連接著表面帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)電纜10，該驅(qū)動(dòng)電纜10設(shè)置于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4之間，驅(qū)動(dòng)電纜10的螺紋與第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的輪齒和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的輪齒嚙合。對(duì)稱式驅(qū)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)電纜10兩側(cè)受力平衡，第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的不同向轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電纜10平衡前進(jìn)(如圖3所示，圖中的箭頭方向表示齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)或者后退(如圖4所示，圖中的箭頭方向表示齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，進(jìn)而帶動(dòng)探頭13的平衡前進(jìn)或者后退，避免驅(qū)動(dòng)力偏向和不均勻。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒輪1和傳動(dòng)齒輪2優(yōu)選地為相同的齒輪，第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4優(yōu)選地為相同的齒輪。驅(qū)動(dòng)齒輪1可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)間接帶動(dòng)第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和傳動(dòng)齒輪2都是由驅(qū)動(dòng)齒輪1來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4又是由傳動(dòng)齒輪2來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4兩者的轉(zhuǎn)速相同，可帶動(dòng)探頭13平衡前進(jìn)或者后退。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)齒輪組時(shí)，可以選擇用其中一個(gè)齒輪組，也可以同時(shí)使用多個(gè)齒輪組。同時(shí)使用多個(gè)齒輪組時(shí)，所有齒輪組的第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)速保持一致，所有齒輪組的第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)速保持一致，并且多個(gè)齒輪組同時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電纜10前進(jìn)或者后退，即多個(gè)齒輪組驅(qū)使驅(qū)動(dòng)電纜10運(yùn)動(dòng)的方向一致。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電纜10可為螺旋電纜，螺旋電纜的螺紋大小和間距與第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的輪齒大小和間距以及第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的輪齒大小和間距相同，使驅(qū)動(dòng)電纜10的螺紋可與第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的輪齒以及第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的輪齒嚙合。第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3與第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4之間的間隙正好能能夠卡住驅(qū)動(dòng)電纜10，并且驅(qū)動(dòng)電纜10上下移動(dòng)空間(這里所說(shuō)的“上下移動(dòng)”是指在垂直于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的齒輪平面的方向移動(dòng))不超過(guò)一個(gè)螺紋的四分之一，以防止驅(qū)動(dòng)電纜10脫落。驅(qū)動(dòng)電纜10可以從垂直于齒輪面的方向靈活地拿出，但是當(dāng)?shù)谝惶筋^驅(qū)動(dòng)齒輪3與第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電纜10不再沿探頭13的方向徑向移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)齒輪1的厚度與驅(qū)動(dòng)電纜10的直徑之和小于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的厚度，傳動(dòng)齒輪2的厚度與驅(qū)動(dòng)電纜10的直徑之和小于第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的厚度，使得驅(qū)動(dòng)電纜10能有足夠的空間安置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)齒輪1的厚度為第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的厚度的一半，傳動(dòng)齒輪2的厚度為第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的厚度的一半。

安裝機(jī)構(gòu)包括底板5、蓋板9以及齒輪軸11，齒輪軸11用于固定驅(qū)動(dòng)齒輪1、傳動(dòng)齒輪2、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4。底板5和蓋板9之間通過(guò)連接組件8連接，連接組件8可包括螺栓和螺母，底板5和蓋板9上對(duì)應(yīng)設(shè)置有可供螺栓穿過(guò)的通孔。齒輪軸11的一端固定在底板5上，另一端固定在蓋板9上。優(yōu)選地，齒輪軸11的兩端可以通過(guò)螺絲或者焊接的方式分別固定在底板5和蓋板9上。

驅(qū)動(dòng)齒輪1、傳動(dòng)齒輪2、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4與底板5之間相隔一定的距離，驅(qū)動(dòng)齒輪1、傳動(dòng)齒輪2、第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4與蓋板9之間相隔一定的距離，以保證四個(gè)齒輪有足夠的空間來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)齒輪1與底板5和蓋板9之間分別具有一定的間距；傳動(dòng)齒輪2與底板5和蓋板9之間分別具有一定的間距；第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3與底板5和蓋板9之間分別具有一定的間距；第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4與底板5和蓋板9之間分別具有一定的間距。優(yōu)選地，第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4與底板5的間距分別為1mm，驅(qū)動(dòng)齒輪1和傳動(dòng)齒輪2與蓋板9之間的間距分別為1mm。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括前導(dǎo)向管6、后導(dǎo)向管7以及支架12，前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7用于為驅(qū)動(dòng)電纜10導(dǎo)向，支架12用于支撐前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7。前導(dǎo)向管6設(shè)置在第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的前方，后導(dǎo)向管7設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪1和傳動(dòng)齒輪2的下方或下后方，支架12固定在底板5上。前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7的中心軸線在同一條直線上，驅(qū)動(dòng)電纜10部分套裝在前導(dǎo)向管6內(nèi)和后導(dǎo)向管7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電纜10在前導(dǎo)向管6內(nèi)和后導(dǎo)向管7外的部分段設(shè)置于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4之間。前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7的直徑大于驅(qū)動(dòng)電纜10的直徑，以保證驅(qū)動(dòng)電纜10能在前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7內(nèi)靈活地前進(jìn)或后退。

驅(qū)動(dòng)齒輪1的厚度與后導(dǎo)向管7的直徑之和小于或等于第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3的厚度，傳動(dòng)齒輪2的厚度與后導(dǎo)向管7的直徑之和小于或等于第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的厚度，使得后導(dǎo)向管7能有足夠的空間安置。優(yōu)選地，后導(dǎo)向管7的直徑為第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的厚度的一半。

本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置具體實(shí)施過(guò)程如下：通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪1將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)齒輪2耦合給第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪1同時(shí)還將轉(zhuǎn)動(dòng)耦合給第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4；驅(qū)動(dòng)電纜10可在前導(dǎo)向管6和后導(dǎo)向管7內(nèi)移動(dòng)，第一探頭驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二探頭驅(qū)動(dòng)齒輪4的不同向轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輪齒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電纜10的前進(jìn)或者后退，驅(qū)動(dòng)電纜10的前進(jìn)(如圖3所示，圖中的箭頭方向表示齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)或者后退(如圖4所示，圖中的箭頭方向表示齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，進(jìn)而帶動(dòng)探頭13的前進(jìn)或者后退。

綜上，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需在原有中子通量測(cè)量裝置上做少量改進(jìn)即可以解決相關(guān)的問(wèn)題，減少運(yùn)營(yíng)成本；將原來(lái)的單側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)改為雙側(cè)齒輪對(duì)稱式驅(qū)動(dòng)，避免驅(qū)動(dòng)力偏向和不均勻，從而可以大大降低探頭卡澀問(wèn)題的幾率，提升運(yùn)營(yíng)的安全性；可平衡驅(qū)動(dòng)探頭的前進(jìn)和回退，避免滑動(dòng)和卡澀，提高效率，且驅(qū)動(dòng)力矩可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力方向準(zhǔn)確。

可以理解的，以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，可以對(duì)上述技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行自由組合，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；因此，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。