本實(shí)用新型涉及食品包裝罐生產(chǎn)運(yùn)送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在食品設(shè)備的制造中，罐體是常用于包裝食品材料的包裝體，通常在生產(chǎn)過程中涉及到需要將罐體進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸送，由于罐體是鋼或鐵制成，可以采用磁鐵來吸附輸送，因此現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)有很多均采用磁鐵盤吸罐后直接輸送。但是此種吸罐方式是磁鐵盤直接與罐體接觸，難免會(huì)因?yàn)榇帕^大造成罐體劃傷。并且，在實(shí)際生產(chǎn)中，由于罐體采用垛體存放，垛體為一層一層的結(jié)構(gòu)，每一層用紙板隔開，然后在紙板上將罐體整齊排列，此時(shí)需用傳統(tǒng)的真空吸盤將紙板吸開后，才能用磁鐵盤進(jìn)行吸罐，工序比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有吸罐過程容易劃傷罐體的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和磁力吸罐車，所述機(jī)架上方設(shè)有供所述磁力吸罐車移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述磁力吸罐車安裝于所述導(dǎo)軌上，所述磁力吸罐車包括磁鐵分離氣缸、磁鐵盤、復(fù)位彈簧和紙板吸頭，所述紙板吸頭通過所述復(fù)位彈簧穿設(shè)在所述磁鐵盤中，所述磁鐵分離氣缸可控制所述磁鐵盤沿著所述紙板吸頭的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述磁力吸罐車沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上方位于所述磁力吸罐車的一側(cè)安裝有收紙板平臺(tái)，所述機(jī)架上方位于所述磁力吸罐車的另一側(cè)安裝有輸送網(wǎng)帶。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上位于所述磁力吸罐車下方處設(shè)有提升架。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上位于所述收紙板平臺(tái)下方處安裝有輸送地鏈。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上位于所述輸送網(wǎng)帶下方處安裝有踏板。

采用本實(shí)用新型所提供的一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)，在輸送罐體時(shí)，不需要卸下紙板后在吸罐，可以將垛體上的紙板和罐體一并移動(dòng)，將卸紙板和吸罐兩個(gè)工序合二為一，節(jié)約工時(shí)，提高效率；并且吸罐時(shí)磁鐵盤不直接與罐體接觸、避免劃傷罐體。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本圖2中沿D-D線的剖視圖；

圖4為圖3中的局部放大圖；

圖5為圖4中的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖5所示，一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1和磁力吸罐車2，機(jī)架1上方設(shè)有供磁力吸罐車2移動(dòng)的導(dǎo)軌3，磁力吸罐車2安裝于導(dǎo)軌3上，磁力吸罐車2包括磁鐵分離氣缸21、磁鐵盤22、復(fù)位彈簧23和紙板吸頭24，紙板吸頭24通過復(fù)位彈簧23穿設(shè)在磁鐵盤22中，磁鐵分離氣缸21可控制磁鐵盤22沿著紙板吸頭24的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的工作原理如下：垛體10分為若干層，每一層鋪有紙板和排列整齊的罐體，垛體10置于吸罐車2下方，磁鐵分離氣缸21工作控制磁鐵盤22向下運(yùn)動(dòng)，紙板吸頭24也隨著向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)紙板吸頭24與紙板貼合時(shí)，紙板吸頭24工作吸住紙板，紙板吸頭24一般為真空吸盤，此時(shí)，磁鐵分離氣缸21繼續(xù)控制磁鐵盤22下壓復(fù)位彈簧23向下運(yùn)動(dòng)，直到磁鐵盤22幾乎要貼近紙板，此時(shí)紙板下部的罐體已被磁鐵盤22吸住，隨后即可將整個(gè)磁力吸罐車2沿著導(dǎo)軌3輸送至目標(biāo)卸罐處；到達(dá)卸罐處后，磁鐵分離氣缸21工作控制磁鐵盤22向上運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧23的作用下，紙板吸頭24相對(duì)磁鐵盤22向下運(yùn)動(dòng)，還是保持著與紙板吸住的狀態(tài)，當(dāng)磁鐵盤22向上運(yùn)動(dòng)到一定的距離后，罐體不再被磁鐵盤22的磁力吸附，罐體自然地卸下，罐體卸下后，可釋放紙板吸頭24直接卸下紙板，或者可以將整個(gè)磁力吸罐車2沿著導(dǎo)軌3輸送至想卸紙板的位置。由上述可知，本實(shí)用新型輸送罐體時(shí)，不需要人工卸下紙板后在吸罐，可以將垛體10上的紙板和罐體一并移動(dòng)，節(jié)約工時(shí)，提高效率；并且吸罐時(shí)磁鐵盤22不直接與罐體接觸、避免劃傷罐體。以上所述僅用來將垛體10上的罐體一層一層的吸走，同理，也可以將罐體一層一層地吸好排放在垛體10上，原理相同，這里不再展開闡述。

如圖1至圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)輸罐的高度自動(dòng)化，可以機(jī)架1上安裝有電機(jī)4，電機(jī)4帶動(dòng)磁力吸罐車3沿著導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，機(jī)架1上方位于磁力吸罐車2的一側(cè)安裝有收紙板平臺(tái)5，機(jī)架1上方位于磁力吸罐車2的另一側(cè)安裝有輸送網(wǎng)帶6。磁力吸罐車2將罐體吸到輸送網(wǎng)帶6處再進(jìn)行卸罐，輸送網(wǎng)帶6將罐體運(yùn)送至目的地，卸罐完成后，磁力吸罐車2往回運(yùn)動(dòng)至收紙板平臺(tái)5處再釋放紙板吸頭24，紙板回收至收紙板平臺(tái)5上。另外，機(jī)架1上位于磁力吸罐車2下方處設(shè)有提升架7，提升架7采用現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)即可，用于將垛體10向上輸送至磁力吸罐車2可以吸附到紙板的位置。機(jī)架1上位于收紙板平臺(tái)5下方處安裝有輸送地鏈8，可以將垛體10置于輸送地鏈8上，輸送地鏈8將垛體10輸送至提升架7內(nèi)。機(jī)架1上位于輸送網(wǎng)帶6下方處安裝有踏板9，用于將排放垛體。本方案的自動(dòng)化程度高，從垛體10的平移和抬升均采用機(jī)械自動(dòng)工作，不需要人工搬運(yùn)。

綜上所述，采用本實(shí)用新型所提供的一種磁力吸罐機(jī)構(gòu)，在輸送罐體時(shí)，不需要卸下紙板后在吸罐，可以將垛體10上的紙板和罐體一并移動(dòng)，將卸紙板和吸罐兩個(gè)工序合二為一，節(jié)約工時(shí)，提高效率；并且吸罐時(shí)磁鐵盤22不直接與罐體接觸、避免劃傷罐體。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。