本實用新型屬于顯示模組的搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運模組及搬運裝置。

背景技術(shù)：

在液晶顯示模組的生產(chǎn)搬運過程中，一般通過人工借助輔助搬運結(jié)構(gòu)來搬運液晶顯示模組。現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，輔助搬運機構(gòu)通常是通過機械手夾持液晶顯示模組的兩側(cè)邊，利用兩者之間的摩擦力抵消液晶顯示模組的重力，從而實現(xiàn)搬運液晶顯示模組的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：在搬運液晶顯示模組時，輔助搬運機構(gòu)對液晶顯示模組的夾持力(即壓力)不好控制，為了產(chǎn)生足夠抵抗顯示模組自身重力的摩擦力，必須對顯示模組施加較大的壓力，這樣就容易造成液晶顯示模組邊框變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種可以有效避免在搬運過程中對顯示模組造成擠壓變形的搬運模組及搬運裝置。

解決本實用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種搬運模組，包括：至少一組第一夾持部和第二夾持部；連接部，連接所述第一夾持部和第二夾持部；所述每組第一夾持部和第二夾持部用于夾持顯示模組在豎直方向上的兩側(cè)，且所述第一夾持部和第二夾持部能沿豎直方向相對運動。

優(yōu)選的，搬運模組還包括：移動單元；所述移動單元與所述第一夾持部和/或第二夾持部連接，用于驅(qū)動所述第一夾持部和/或第二夾持部在豎直方向上運動。

進一步優(yōu)選的，所述移動單元包括氣缸。

優(yōu)選的，所述連接部包括：水平設(shè)置的導(dǎo)軌；至少兩個沿豎直方向設(shè)置的連接桿，所述連接桿與所述導(dǎo)軌滑動連接；每個所述連接桿上設(shè)有一組第一夾持部和第二夾持部，且第一夾持部和第二夾持部處于連接桿在豎直方向的不同位置。

進一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌具體包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌的第一端部和第二導(dǎo)軌的第二端部轉(zhuǎn)動連接；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別至少設(shè)置有一個所述連接桿。

進一步優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)有把手。

解決本實用新型技術(shù)問題所采用的另一種技術(shù)方案是一種搬運裝置，包括；上述任意一中搬運模組；升降單元，與所述搬運模組連接，用于帶動所述搬運模組沿豎直方向運動。

優(yōu)選的，搬運裝置還包括：水平設(shè)置的第一橫桿；所述升降單元與所述第一橫桿滑動連接。

進一步優(yōu)選的，搬運裝置還包括：水平設(shè)置的第二橫桿和第三橫桿；所述第二橫桿和第三橫桿相互平行且相對設(shè)置；所述第一橫桿的兩端部分別與所述第二橫桿和第三橫桿滑動連接。

進一步優(yōu)選的，搬運裝置還包括：支架，用于支撐所述第二橫桿和第三橫桿；所述支架的底部設(shè)置有滾輪。

本實用新型的搬運模組包括第一夾持部、第二夾持部和連接部，主要用于搬運顯示模組，在搬運顯示模組時，將第一夾持部與第二夾持部分別置于顯示模組在豎直方向上的兩側(cè)并夾持，利用第一夾持部或者第二夾持部對顯示模組的支持力抵消顯示模組的自身重力，以達到搬運顯示模組的目的。由于支持力是在抵抗顯示模組的自身重力時自然產(chǎn)生的，而不像摩擦力必須有壓力才能產(chǎn)生，故利用本實施例提供的搬運模組搬運顯示模組時，不會對顯示模組產(chǎn)生壓力，因此可以有效避免在搬運過程中對顯示模組的擠壓變形。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例1的搬運模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例1的搬運模組的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的實施例1的搬運模組的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實用新型的實施例2的搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，附圖標(biāo)記為：11、第一夾持部；111、遮擋部；12、第二夾持部；2、導(dǎo)軌；21、第一導(dǎo)軌；22、第二導(dǎo)軌；29、軸；3、連接桿；4、顯示模組；5、把手；61、升降桿；62、升降驅(qū)動器；71、第一橫桿；72、第二橫桿；73、第三橫桿；8、支架；81、加強組件；82、滾輪。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1：

如圖1至3所示，本實施例提供一種搬運模組，主要用于搬運顯示模組4，例如平面顯示屏、曲面顯示屏等，而顯示屏的類型可為液晶顯示屏、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示屏等。

該搬運模組包括：至少一組第一夾持部11、第二夾持部12和連接部。其中，連接部用于連接第一夾持部11和第二夾持部12。每組第一夾持部11和第二夾持部12用于夾持顯示模組4在豎直方向上的兩側(cè)，且第一夾持部11和第二夾持部12能沿豎直方向相對運動。

具體的，如圖1所示，本實施例中，利用搬運模組搬運顯示模組4時，將第一夾持部11與第二夾持部12分別置于顯示模組4在豎直方向上的兩側(cè)(二者在豎直方向上的上下相對位置關(guān)系無具體限制)并夾持，也就是說，兩個夾持部分別與顯示模組4的上、下兩側(cè)接觸并夾持，其原理是利用第一夾持部11或者第二夾持部12對顯示模組4的支持力抵消顯示模組4的自身重力，以達到搬運顯示模組4的目的。

其中，第一夾持部11與第二夾持部12配套設(shè)置，二者通過連接部連接，一個搬運模組中可以設(shè)置有一組或者多組第一夾持部11和第二夾持部12?？梢岳斫獾氖?，所設(shè)組數(shù)越多，搬運模組搬運顯示的穩(wěn)定性越高。

第一夾持部11和第二夾持部12能沿豎直方向相對運動以調(diào)整二者間距，從而使對顯示模組4的夾持效果更好，提高搬運時的穩(wěn)定性。更進一步的，可以使搬運模組應(yīng)對不同顯示模組4的不同尺寸。

優(yōu)選的，如圖2所示，第一夾持部11一側(cè)(如外側(cè)，即其遠離連接部的一側(cè))的下部還可設(shè)有凸出的遮擋部111(即第一夾持部11從側(cè)面看整體為彎折形式)，該遮擋部111可擋住顯示模組4的邊緣以避免其被損壞。當(dāng)然，如果在第二夾持部12上也設(shè)有相應(yīng)的向上的凸起，也是可行的。

優(yōu)選的，搬運模組還包括：移動單元，移動單元；移動單元與第一夾持部和/或第二夾持部連接，用于驅(qū)動第一夾持部和/或第二夾持部在豎直方向上運動。

移動單元可用于驅(qū)動第一夾持部11和/或第二夾持部12運動，以實現(xiàn)第一夾持部11和第二夾持部12在豎直方向上的相對彼此靠近或者遠離，從而能夠夾持并固定顯示模組4。

優(yōu)選的，移動單元包括氣缸(圖中未示出)。

本實施例中優(yōu)選將第一夾持部11和/或第二夾持部12連接在氣缸活塞端部(可以是兩個氣缸分別設(shè)于連接部上，而兩個夾持部分別連接在兩個氣缸的活塞上，或者也可以是一個夾持部直接設(shè)在連接部上，而另一個夾持部連接在氣缸的活塞上)，用氣缸作為移動單元控制第一夾持部11和/或第二夾持部12在豎直方向上上升或者下降。進一步的，優(yōu)選通過開關(guān)控制氣缸從而控制第一夾持部11和/或第二夾持部12的運動。當(dāng)然，并不以此為限。

優(yōu)選的，連接部包括：水平設(shè)置的導(dǎo)軌2；至少兩個沿豎直方向設(shè)置的連接桿3，連接桿3與導(dǎo)軌2滑動連接；每個連接桿3上設(shè)有一組第一夾持部11和第二夾持部12，且第一夾持部11和第二夾持部12處于連接桿3在豎直方向的不同位置。

如圖1所示，第一夾持部11與第二夾持部12設(shè)置在連接桿3上，連接桿3與水平設(shè)置的導(dǎo)軌2滑動連接，從而使第一夾持部11與第二夾持部12能夠在連接桿3的帶動下在水平方向上相對移動，從而在搬運顯示模組4，尤其是大尺寸的顯示模組4時能夠調(diào)整夾持位置，進而提高搬運的穩(wěn)定性。本實施例的搬運模組中，可以是多個導(dǎo)軌2平行設(shè)置，并分別與連接桿3豎直方向上的不同位置滑動連接。

可以理解的是，搬運顯示模組4時的穩(wěn)定性與導(dǎo)軌2的設(shè)置數(shù)量以及連接桿3的設(shè)置數(shù)量、間隔(即第一夾持部11與第二夾持部12的設(shè)置組數(shù)、組間間隔)相關(guān)，在此對設(shè)置方式不做具體限制。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌2具體包括第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22；第一導(dǎo)軌21的第一端部和第二導(dǎo)軌22的第二端部轉(zhuǎn)動連接；第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22上分別至少設(shè)置有一個連接桿3。

具體的，如圖3所示，第一導(dǎo)軌21的第一端部和第二導(dǎo)軌22的第二端部轉(zhuǎn)動連接，例如，兩個導(dǎo)軌2的端部可均為環(huán)狀，兩個導(dǎo)軌2的環(huán)套在同一個軸29上。第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22上都至少設(shè)置有一個連接桿3，也就是說，第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22上都至少設(shè)置有一組第一夾持部11和第二夾持部12。通過轉(zhuǎn)動可以調(diào)整第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22之間的角度，從而使搬運模組在搬運曲面顯示模組4時更好地應(yīng)對不同曲率的曲面顯示模組4(圖3中以曲面顯示模組4為例，圖2中以平面顯示模組4為例)。

優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22上設(shè)有把手5。

該把手5用于方便操縱第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22轉(zhuǎn)動，以改變二者之間的夾角。

本實施例提供的搬運模組包括第一夾持部11、第二夾持部12和連接部，主要用于搬運顯示模組4，在搬運顯示模組4時，將第一夾持部11與第二夾持部12分別置于顯示模組4在豎直方向上的兩側(cè)并夾持，利用第一夾持部11或者第二夾持部12對顯示模組4的支持力抵消顯示模組4的自身重力，以達到搬運顯示模組4的目的。因為支持力是在抵抗顯示模組4的自身重力時自然產(chǎn)生的，而不像摩擦力必須有壓力才能產(chǎn)生，故利用本實施例提供的搬運模組搬運顯示模組4時，不會對顯示模組4產(chǎn)生壓力，因此可以有效避免在搬運過程中對顯示模組4的擠壓變形。

實施例2：

如圖1至4所示，本實施例提供一種搬運裝置，主要用于搬運顯示模組4，例如平面液晶顯示屏、曲面液晶顯示屏等。

該搬運裝置包括：實施例1中的搬運模組；升降單元，與搬運模組連接，用于帶動搬運模組沿豎直方向運動。

其中，升降單元可以帶動搬運模組沿豎直方向運動，以拿取存放在不同高度位置的待搬運的顯示模組4。搬運模組采用實施例1中所提供的搬運模組，詳細描述可參照實施例1，在此不再贅述。

優(yōu)選的，升降單元包括能的升降桿61和升降驅(qū)動器62；升降驅(qū)動器62與升降桿61連接，用于驅(qū)動升降桿61升降。

具體的，升降桿61通過升降器搬運模組連接，升降驅(qū)動器62控制升降桿61的長度以調(diào)節(jié)搬運模組的高度。優(yōu)選的，該升降驅(qū)動器62可以為氣缸，升降桿61可為氣缸的活塞。

優(yōu)選的，搬運裝置還包括：水平設(shè)置的第一橫桿71；升降單元與第一橫桿71滑動連接。

升降單元與水平設(shè)置的第一橫桿71滑動連接以帶動搬運模組沿第一水平方向(第一橫桿71設(shè)置方向)運動，從而拿取存放在同一水平方向上不同位置的待搬運的顯示模組4。

優(yōu)選的，搬運裝置還包括水平設(shè)置的第一橫桿72和第三橫桿73；第一橫桿72和第三橫桿73相互平行且相對設(shè)置；第一橫桿71的兩端部分別與第一橫桿72和第三橫桿73滑動連接。

通過第一橫桿71與第一橫桿72及第三橫桿73的滑動連接帶動升降單元運動，進而帶動搬運模組沿第二水平方向(垂直于第一橫桿71設(shè)置方向)運動，從而拿取存放在任意位置的待搬運的顯示模組4。

優(yōu)選的，搬運裝置還包括支架8，用于支撐第一橫桿72和第三橫桿73；支架8底部設(shè)置有滾輪82。

通過支架8支撐第一橫桿72和第三橫桿73，從而支撐第一橫桿71、升降桿61等，進而支撐搬運模組。進一步的，支架8上還可設(shè)置加強組件81，以增強搬運裝置的承受力。同時，該支架8底部還可設(shè)置滾輪82，以便于整個搬運裝置靈活移動。優(yōu)選的，滾輪82配套設(shè)有鎖定組件，能夠阻止?jié)L輪82轉(zhuǎn)動，從而將搬運裝置固定放置于某一位置，防止其意外移動。

優(yōu)選的，搬運裝置還包括容納單元(圖中未示出)，用于容納顯示模組4，且顯示模組4的下方和上方分別具有能允許第一夾持部11和第二夾持部12通過的空隙。

具體的，顯示模組4可放在特定的容納單元中，顯示模組4上下兩側(cè)的至少部分位置與容納單元之間有空隙，該空隙能夠允許第一夾持部11和第二夾持部12通過，也就是說，第一夾持部11和第二夾持部12能夠通過該空隙插入容納單元中夾持住待搬運的顯示模組4，并能夠?qū)@示模組4移出容納單元。

本實施提供的搬運裝置主要用于搬運顯示模組4，該搬運裝置包括實施例1中的搬運模組和升降單元。在搬運顯示模組4時，將第一夾持部11與第二夾持部12分別置于顯示模組4在豎直方向上的兩側(cè)并夾持，利用第一夾持部11或者第二夾持部12對顯示模組4的支持力抵消顯示模組4的自身重力，以達到搬運顯示模組4的目的。利用本實施例提供的搬運裝置搬運顯示模組4時，不會對顯示模組4產(chǎn)生擠壓力，因此可以有效避免在搬運過程中對顯示模組4的擠壓變形。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。