本實(shí)用新型涉及一種程序控制的軟包裝封口機(jī)，它屬于機(jī)械封裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在包裝產(chǎn)業(yè)中，軟包裝以絢麗的色彩、豐富的功能、形式多樣的表現(xiàn)力，成為貨架銷售最主要的包裝形態(tài)之一，國(guó)內(nèi)軟包裝行業(yè)的進(jìn)步極大地促進(jìn)了食品、日化等行業(yè)的發(fā)展，這些行業(yè)的發(fā)展反過(guò)來(lái)又進(jìn)一步拉動(dòng)了對(duì)軟包裝市場(chǎng)的需求，隨著功能性軟包裝材料的發(fā)展和加工技術(shù)的不斷提高，軟包裝在許多領(lǐng)域正扮演著越來(lái)越重要的角色。軟包裝封口機(jī)是在使用軟包裝容器盛裝產(chǎn)品后，對(duì)軟包裝進(jìn)行封口的機(jī)械，軟包裝封口通常采用在軟包裝容器的一端或兩端用緊固卡鎖緊袋口的方式。本案申請(qǐng)人張竹紅曾于2016年10月21日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請(qǐng)了專利號(hào)201621145774.4的名稱為一種軟包裝封口機(jī)的實(shí)用新型專利，其內(nèi)容為：一種軟包裝封口機(jī)，它包括機(jī)架及其上安裝的平衡重結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和緊固卡裝置，所述平衡重結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架底板上，它由托盤(pán)、帶螺栓的彈簧、固定于機(jī)架底板上的固定支架、連接件、四轉(zhuǎn)軸及兩橫梁支架構(gòu)成；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和手柄；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由彎刀型擺臂、撥臂、拉緊彈簧、滑軌及其滑塊、限位螺栓和三角型夾緊定位裝置構(gòu)成；所述封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿、撥臂、滑軌及其滑塊、彈簧、限位螺栓、推板和成型模塊構(gòu)成；所述緊固卡裝置包括緊固卡導(dǎo)軌及其組件，其導(dǎo)軌豎置于加緊缺口后端，該軟包裝封口機(jī)在使用時(shí)需將封裝的包裝袋放置在托盤(pán)上，將需封裝的袋口提至機(jī)架頂板夾緊缺口內(nèi)，人工轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可，這種軟包裝封口機(jī)需要人工進(jìn)行操作，造成軟包裝封口效率較低、影響企業(yè)效益。因此市場(chǎng)亟待一種無(wú)需人工操作、工作效率高的機(jī)械化程度高的程序控制的軟包裝封口機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有軟包裝封口機(jī)的不足，而提供一種無(wú)需人工操作、工作效率高的機(jī)械化程度高的程序控制的軟包裝封口機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種程序控制的軟包裝封口機(jī)，它包括機(jī)架及安裝的平衡重結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和緊固卡裝置，所述平衡重結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架底板上，它由托盤(pán)、帶螺栓的彈簧、固定于機(jī)架底板上的固定支架、連接件、四轉(zhuǎn)軸及兩橫梁支架構(gòu)成；所述連接件和固定支架分別通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸與兩上下平行的橫梁支架前、后端活性連接，連接件上焊接有托盤(pán)，托盤(pán)與機(jī)架頂板前部設(shè)置的夾緊缺口位置相對(duì)應(yīng)，帶螺栓的彈簧設(shè)置于兩橫梁支架之間，它帶螺栓的一端通過(guò)與螺絲配合固定于連接件上，另一端固定于上橫梁支架下端的固定支架上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由彎刀型擺臂、撥臂、拉緊彈簧、滑軌及其滑塊、限位螺栓、按壓式開(kāi)關(guān)和三角型夾緊定位裝置構(gòu)成；所述機(jī)架頂板下面安裝有滑軌及其滑塊，滑塊后端通過(guò)拉緊彈簧固定在機(jī)架一端，其前端通過(guò)套裝有彈簧的鋼管與三角型夾緊定位裝置的一角同軸聯(lián)接，三角型夾緊定位裝置的另一角與機(jī)架頂板夾緊缺口后端的頂板同軸聯(lián)接；所述機(jī)架頂板的加緊缺口處安裝有按壓式開(kāi)關(guān)，它由加緊缺口處安裝于機(jī)架頂板上面的上撥板和機(jī)架頂板下面的下?lián)馨逡约鞍磯洪_(kāi)關(guān)構(gòu)成，上撥板靠近成型模塊的一端凸出加緊缺口，其另一端與下?lián)馨逋S聯(lián)接安裝于機(jī)架頂板，下?lián)馨逡粋?cè)安裝有與驅(qū)動(dòng)控制器相連接的按壓開(kāi)關(guān)；所述拉緊彈簧下端的機(jī)架上安裝有下端帶滾輪的撥臂，其滾輪與彎刀型擺臂內(nèi)壁相吻接，擺臂上端通過(guò)滾輪與滑塊后側(cè)相吻接，撥臂后側(cè)的機(jī)架上安裝有限位螺栓；所述封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿、撥臂、滑軌及其滑塊、帶有減震彈簧的拉桿、U型架、凸輪、限位螺栓、推板和成型模塊構(gòu)成；所述機(jī)架頂板下面與夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌平行安裝有滑軌及其滑塊，頂板還設(shè)有限位螺栓及其通孔；所述連桿上端與滑塊固定連接，其下部設(shè)有條形孔，撥臂下端安裝有套裝在條形孔內(nèi)的滾輪，該撥臂上端與夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂同軸安裝；所述帶有減震彈簧的拉桿豎置，其上端安裝在撥臂下端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，其下端安裝在凸輪突出部位設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，凸輪的突出部分設(shè)置于凸輪底部，U型架焊接于凸輪底部的機(jī)架上，它于拉桿底端處安裝有觸壓式開(kāi)關(guān)；所述機(jī)架頂板夾緊缺口處設(shè)置有夾層，封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊前端安裝有設(shè)在該夾層里的推板，夾層前端放置有成型模塊，成型模塊處安裝有安全開(kāi)關(guān)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括可編程控制器、驅(qū)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)；所述可編程控制器上設(shè)置有總開(kāi)關(guān)，可編程控制器通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制器相連接，驅(qū)動(dòng)控制器又通過(guò)導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)的輸出軸安裝有凸輪；所述緊固卡裝置包括緊固卡導(dǎo)軌及其組件，其導(dǎo)軌豎置于加緊缺口后端，本實(shí)用新型提供的這種軟包裝封口機(jī)在使用時(shí)，首先，根據(jù)需封口物品的重量來(lái)調(diào)節(jié)平衡重裝置需平衡掉的重量，即調(diào)節(jié)螺絲在螺栓上旋進(jìn)的距離即可，將需封裝的包裝袋放置在托盤(pán)上，將需封裝的袋口提至機(jī)架頂板夾緊缺口內(nèi)、靠近成型模塊處，并在緊固卡導(dǎo)軌上放置緊固卡，通過(guò)向可編程控制器輸入相應(yīng)程序調(diào)控步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)；其次，將需封裝的袋口提至機(jī)架頂板夾緊缺口處后，用包裝袋口按壓上撥板的凸出部使其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下?lián)馨逍D(zhuǎn)，使下?lián)馨逵|壓其一側(cè)的按壓開(kāi)關(guān)，從而啟動(dòng)可編程控制器及驅(qū)動(dòng)控制器，步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)工作使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉桿底部隨凸輪動(dòng)作，在凸輪的突出部分由底部運(yùn)動(dòng)至頂部的過(guò)程中，拉桿隨凸輪從下向上運(yùn)動(dòng)，拉桿推動(dòng)封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撥臂底部向上運(yùn)動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)，該撥臂下端的滾輪由連桿條形孔的底端運(yùn)動(dòng)至頂端，同時(shí)帶動(dòng)夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂旋轉(zhuǎn)，使其滾輪沿?cái)[臂內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，利用其對(duì)擺臂的壓力使擺臂推動(dòng)滑塊向前運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)三角型夾緊定位裝置，使其旋轉(zhuǎn)至與機(jī)架頂板夾緊缺口吻合，即完成夾緊動(dòng)作，此后夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其滾輪沿?cái)[臂內(nèi)壁上升至其頂端，與此同時(shí)，封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂底部繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)連桿、滑塊，使滑塊推動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)，推板推動(dòng)前方的緊固卡至前端的成型模塊處，緊固卡將盛裝物品的包裝袋封口；最后，隨著凸輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在凸輪的突出部分從頂部旋轉(zhuǎn)回底部的過(guò)程中，拉桿隨凸輪從上向下工作，夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均復(fù)位，重復(fù)上述動(dòng)作，完成大量軟包裝的封口工作。

本實(shí)用新型所提供的這種程序控制的軟包裝封口機(jī)，它的平衡重裝置通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在螺栓上旋進(jìn)的距離來(lái)平衡托盤(pán)上的軟包裝的重量，使操作者能輕松將包裝袋口提至加緊缺口處等待封口；所述拉桿上設(shè)置有減震彈簧，它在拉桿隨凸輪運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中起減震作用，避免機(jī)械零件過(guò)度損耗；它置于成型模塊處的安全開(kāi)關(guān)起到了保護(hù)人手指的作用，當(dāng)三角型夾緊定位裝置旋轉(zhuǎn)至與機(jī)架頂板夾緊缺口吻合時(shí)，若它們之間間隙較大，即可能夾住人的手指時(shí)，則三角型夾緊定位裝置碰觸不到安全開(kāi)關(guān)，此時(shí)該封口機(jī)停止動(dòng)作，封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，它不會(huì)推動(dòng)緊固卡至成型模塊處對(duì)軟包裝袋口進(jìn)行包裝，防止緊固卡傷到人手，安全性能高；按壓式開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)和使用使其操作變得更加簡(jiǎn)單；它向可編程控制器輸入程序，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而控制凸輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制該軟包裝封口機(jī)的工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、無(wú)需人工操作、工作效率高，可大大提高企業(yè)效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(夾緊時(shí))；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(封口時(shí))；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(夾緊時(shí))；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(封口時(shí))；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種程序控制的軟包裝封口機(jī)的轉(zhuǎn)軸、下?lián)馨搴桶磯洪_(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、頂板，2、緊固卡導(dǎo)軌，3、緊固卡，4、成型模塊，5、夾緊定位裝置，6、托盤(pán)，7、底板，8、連接件，9、橫梁支架，10、機(jī)架，11、帶螺栓的彈簧，12、固定支架，13、步進(jìn)電機(jī)，14、減速機(jī)，15、擺臂，16a、滾輪，16b、滾輪，17a、限位螺栓，17b、限位螺栓，18a、撥臂，18b、撥臂，19、拉緊彈簧，20、滑塊，21、套裝有彈簧的鋼管，22、安全開(kāi)關(guān)，23、連桿，24、條形孔，25、拉桿，26、減震彈簧，27、U型架，28、凸輪，29、驅(qū)動(dòng)控制器，30、可編程控制器，31、觸壓式開(kāi)關(guān)，32、上撥板，33、轉(zhuǎn)軸，34、下?lián)馨澹?5、按壓開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種程序控制的軟包裝封口機(jī)，它包括機(jī)架10及安裝的平衡重結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和緊固卡裝置，所述平衡重結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架底板7上，它由托盤(pán)6、帶螺栓的彈簧11、固定于機(jī)架底板7上的固定支架12、連接件8、四轉(zhuǎn)軸及兩橫梁支架9構(gòu)成；所述連接件8和固定支架12分別通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸與兩上下平行的橫梁支架9前、后端活性連接，連接件8上焊接有托盤(pán)6，托盤(pán)6與機(jī)架頂板1前部設(shè)置的夾緊缺口位置相對(duì)應(yīng)，帶螺栓的彈簧11設(shè)置于兩橫梁支架9之間，它帶螺栓的一端通過(guò)與螺絲配合固定于連接件8上，另一端固定于上橫梁支架9下端的固定支架12上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由彎刀型擺臂15、撥臂18a、拉緊彈簧19、滑軌及其滑塊20、限位螺栓17a、按壓式開(kāi)關(guān)和三角型夾緊定位裝置5構(gòu)成；所述機(jī)架頂板1下面安裝有滑軌及其滑塊20，滑塊20后端通過(guò)拉緊彈簧19固定在機(jī)架10一端，其前端通過(guò)套裝有彈簧的鋼管21與三角型夾緊定位裝置5的一角同軸聯(lián)接，三角型夾緊定位裝置5的另一角與機(jī)架頂板1夾緊缺口后端的頂板1同軸聯(lián)接；所述機(jī)架頂板1的加緊缺口處安裝有按壓式開(kāi)關(guān)，它由加緊缺口處安裝于機(jī)架頂板1上面的上撥板32和機(jī)架頂板1下面的下?lián)馨?4以及按壓開(kāi)關(guān)35構(gòu)成，上撥板32靠近成型模塊4的一端凸出加緊缺口，其另一端與下?lián)馨?4同軸聯(lián)接安裝于機(jī)架頂板1，下?lián)馨?4一側(cè)安裝有與驅(qū)動(dòng)控制器29相連接的按壓開(kāi)關(guān)35；所述拉緊彈簧19下端的機(jī)架10上安裝有下端帶滾輪16a的撥臂18a，其滾輪16a與彎刀型擺臂15內(nèi)壁相吻接，擺臂15上端通過(guò)滾輪16b與滑塊20后側(cè)相吻接，撥臂18a后側(cè)的機(jī)架10上安裝有限位螺栓17a；所述封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿23、撥臂18b、滑軌及其滑塊(圖中未畫(huà)出)、帶有減震彈簧26的拉桿25、U型架27、凸輪28、限位螺栓17b、推板和成型模塊4構(gòu)成；所述機(jī)架頂板1下面與夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌平行安裝有滑軌及其滑塊(圖中未畫(huà)出)，頂板1還設(shè)有限位螺栓17b及其通孔；所述連桿23上端與滑塊(圖中未畫(huà)出)固定連接，其下部設(shè)有條形孔24，撥臂18b下端安裝有套裝在條形孔24內(nèi)的滾輪(圖中未畫(huà)出)，該撥臂18b上端與夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂18a同軸安裝；所述帶有減震彈簧26的拉桿25豎置，其上端安裝在撥臂18b下端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，其下端安裝在凸輪28突出部位設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，凸輪28的突出部分設(shè)置于凸輪28底部，U型架27焊接于凸輪28底部的機(jī)架10上，它于拉桿25底端處安裝有觸壓式開(kāi)關(guān)31；所述機(jī)架頂板1夾緊缺口處設(shè)置有夾層，封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊(圖中未畫(huà)出)前端安裝有設(shè)在該夾層里的推板，夾層前端放置有成型模塊4，成型模塊4處安裝有安全開(kāi)關(guān)22；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括可編程控制器30、驅(qū)動(dòng)控制器29、步進(jìn)電機(jī)13和減速機(jī)14；所述可編程控制器30上安裝有總開(kāi)關(guān)，可編程控制器30通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制器29相連接，驅(qū)動(dòng)控制器29又通過(guò)導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)13相連接，步進(jìn)電機(jī)13與減速機(jī)14相連接，減速機(jī)14的輸出軸安裝有凸輪28；所述緊固卡裝置包括緊固卡導(dǎo)軌2及其組件，其導(dǎo)軌豎置于加緊缺口后端。

本實(shí)用新型提供的這種程序控制的軟包裝封口機(jī)在使用時(shí)，首先，根據(jù)需封口物品的重量來(lái)調(diào)節(jié)平衡重裝置需平衡掉的重量，即調(diào)節(jié)螺絲在螺栓上旋進(jìn)的距離即可，將需封裝的包裝袋放置在托盤(pán)6上，將需封裝的袋口提至機(jī)架頂板1夾緊缺口內(nèi)、靠近成型模塊4處，并在緊固卡導(dǎo)軌2上放置緊固卡3，通過(guò)向可編程控制器30輸入相應(yīng)程序調(diào)控步進(jìn)電機(jī)13和減速機(jī)14；其次，將需封裝的袋口提至機(jī)架頂板1夾緊缺口處后，用包裝袋口按壓上撥板32的凸出部使其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)軸33帶動(dòng)下?lián)馨?4旋轉(zhuǎn)，使下?lián)馨逵|壓其一側(cè)的按壓開(kāi)關(guān)35，從而啟動(dòng)可編程控制器30及驅(qū)動(dòng)控制器29，步進(jìn)電機(jī)13與減速機(jī)14工作使凸輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉桿25底部隨凸輪28動(dòng)作，在凸輪28的突出部分由底部運(yùn)動(dòng)至頂部的過(guò)程中，拉桿25隨凸輪28從下向上運(yùn)動(dòng)，拉桿25推動(dòng)封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撥臂18b底部向上運(yùn)動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)，該撥臂18b下端的滾輪(圖中未畫(huà)出)由連桿23條形孔24的底端運(yùn)動(dòng)至頂端，同時(shí)帶動(dòng)夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂18a旋轉(zhuǎn)，使其滾輪16a沿?cái)[臂15內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，利用其對(duì)擺臂15的壓力使擺臂15推動(dòng)滑塊20向前運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)三角型夾緊定位裝置5，使其旋轉(zhuǎn)至與機(jī)架頂板1夾緊缺口吻合，即完成夾緊動(dòng)作，此后夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂18a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其滾輪16a沿?cái)[臂15內(nèi)壁上升至其頂端，與此同時(shí)，封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥臂18b底部繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)連桿23、滑塊(圖中未畫(huà)出)，使滑塊推動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)，推板推動(dòng)前方的緊固卡3至前端的成型模塊4處，緊固卡3將盛裝物品的包裝袋封口；最后，隨著凸輪28旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在凸輪28的突出部分從頂部旋轉(zhuǎn)回底部的過(guò)程中，拉桿25隨凸輪28從上向下工作，夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均復(fù)位，重復(fù)上述動(dòng)作，完成大量軟包裝的封口工作。