本實用新型涉及斜巷管理體統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統(tǒng)用絞車。

背景技術(shù)：

隨著采掘機械化的發(fā)展,近年來研制了很多新型的煤礦井下輔助運輸設(shè)備,如單軌吊、繩牽引卡軌車、柴油機膠套輪機車、無軌膠輪車和無極繩絞車等,以取代落后的使用調(diào)度絞車的運輸方式。

現(xiàn)有技術(shù)中，煤礦綜采工作面的設(shè)備輔助運輸一般使用絞車與電瓶車聯(lián)合運輸，絞車運行過程中，防爆計算機安裝在巷道絞車房內(nèi)，用于絞車司機監(jiān)控操作。系統(tǒng)在檢測到巷道封閉區(qū)域內(nèi)有人進入斜巷時，需要進行及時停車，現(xiàn)有的巷道用絞車，在剎車時容易導(dǎo)致剎車夠及時而造成工作人員的安全性差，不時出現(xiàn)工作人員受傷的意外事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統(tǒng)用絞車，及時剎車。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案：

一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統(tǒng)用絞車，包括有底座，所述底座上自左到右依次設(shè)置主軸機構(gòu)支撐架、低速聯(lián)軸器支撐架、減速機支撐架、高速聯(lián)軸器支撐架和電機支撐架，所述主軸機構(gòu)支撐架上設(shè)置主軸機構(gòu)，所述低速聯(lián)軸器支撐架上設(shè)置低速聯(lián)軸器，所述減速機支撐架上設(shè)置減速機，所述高速聯(lián)軸器支撐架上設(shè)置高速聯(lián)軸器，所述電機支撐架上設(shè)置電機，所述主軸機構(gòu)包括有主軸，所述主軸上通過輪轂設(shè)置有卷筒，所述主軸通過軸承設(shè)置在主軸機構(gòu)支撐架上，主軸與減速機之間通過低速聯(lián)軸器傳動，所述減速機與電機之間通過高速聯(lián)軸器傳動；

底座的左端設(shè)置滑座，所述滑座上設(shè)置一對滑桿，所述滑桿上套設(shè)有滑塊，所述兩滑塊之間設(shè)置連接座，所述連接座上橫向設(shè)置剎車筒，所述滑座的左端設(shè)置油缸底座，所述油缸底座上設(shè)置油缸，所述油缸油桿的自由端與連接座的左端中部連接，所述主軸的左端向左延伸出軸承部分上設(shè)置剎車齒輪，所述剎車筒內(nèi)自左向右依次設(shè)置有內(nèi)齒輪段、糾偏段和緩沖段，所述剎車筒內(nèi)齒輪段內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒輪A，所述剎車筒的糾偏段內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)齒輪B，所述剎車筒的緩沖段內(nèi)壁設(shè)置橡膠圈A。

所述橡膠圈A內(nèi)壁設(shè)置橡膠圈B，橡膠圈A為硬質(zhì)橡膠，橡膠圈B為軟質(zhì)橡膠。

進一步地，所述橡膠圈A的內(nèi)徑等于剎車齒輪的外直徑。

進一步地，所述內(nèi)齒輪段、糾偏段和緩沖段的寬度都大于倍剎車齒輪的厚度。

進一步地，所述內(nèi)齒輪B的齒槽內(nèi)壁設(shè)置糾偏層。

進一步地，所述內(nèi)齒輪B的內(nèi)直徑自右向左逐漸減小，所述內(nèi)齒輪B糾偏層的內(nèi)壁直徑自左向右相等。

進一步地，所述內(nèi)齒輪B的糾偏層與剎車齒輪嚙合。

進一步地，所述糾偏層的材質(zhì)為橡膠。

進一步地，所述內(nèi)齒輪A與剎車齒輪嚙。

本實用新型的技術(shù)特點和效果為：本結(jié)構(gòu)采用的油缸帶動剎車筒左右移動，剎車筒的右端為開口端，主軸機構(gòu)的左端的主軸延長端上設(shè)置剎車齒輪，主軸帶動剎車齒輪轉(zhuǎn)動時，由于人員進入發(fā)現(xiàn)危險后，立即需要剎車，而采用本結(jié)構(gòu)的設(shè)置了三段結(jié)構(gòu)，即內(nèi)齒輪段、糾偏段和緩沖段，可以使得油缸提供動力，迅速將剎車筒帶入到剎車齒輪進行迅速剎車，剎車齒輪迅速進入剎車筒時依次進入緩沖段、糾偏段和內(nèi)齒輪段，這樣避免了采用現(xiàn)有的剎車技術(shù)如果硬剎會造成急沖而導(dǎo)致整體機器的沖擊，長期會導(dǎo)致機器損壞，也會迅速增加現(xiàn)有剎車裝置的快速磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型A-A剖視圖。

圖3是本實用新型剎車齒輪剖視圖。

圖4是本實用新型內(nèi)齒輪段的剖視圖。

圖5是本實用新型糾偏段的剖視圖。

圖中：1為底座；2為主軸機構(gòu)支撐架；3為低速聯(lián)軸器支撐架；4為減速機支撐架；5為高速聯(lián)軸器支撐架；6為電機支撐架；7為主軸機構(gòu)；8為低速聯(lián)軸器；9為減速機；10為高速聯(lián)軸器；11為電機；12為主軸；13為卷筒；14為滑座；15為滑桿；16為滑塊；17為連接座；18為剎車筒；19為油缸底座；20為剎車齒輪；21為內(nèi)齒輪段；22為糾偏段；23為緩沖段；24為內(nèi)齒輪A；25為內(nèi)齒輪B；26為橡膠圈A；27為橡膠圈B；28為糾偏層；29為油缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參照圖1，本實用新型提供一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統(tǒng)用絞車，包括有底座1，底座1上自左到右依次設(shè)置主軸機構(gòu)支撐架2、低速聯(lián)軸器支撐架3、減速機支撐架4、高速聯(lián)軸器支撐架5和電機支撐架6，主軸機構(gòu)支撐架2上設(shè)置主軸機構(gòu)7，低速聯(lián)軸器支撐架3上設(shè)置低速聯(lián)軸器8，減速機支撐架4上設(shè)置減速機9，高速聯(lián)軸器支撐架5上設(shè)置高速聯(lián)軸器10，電機支撐架6上設(shè)置電機11，主軸機構(gòu)7包括有主軸12，主軸12上通過輪轂設(shè)置有卷筒13，主軸12通過軸承設(shè)置在主軸機構(gòu)支撐架2上，主軸12與減速機9之間通過低速聯(lián)軸器8傳動，減速機9與電機11之間通過高速聯(lián)軸器10傳動；

底座1的左端設(shè)置滑座14，滑座14上設(shè)置一對滑桿15，滑桿15上套設(shè)有滑塊16，兩滑塊16之間設(shè)置連接座17，連接座17上橫向設(shè)置剎車筒18，滑座14的左端設(shè)置油缸底座19，油缸底座19上設(shè)置油缸29，油缸29油桿的自由端與連接座17的左端中部連接，主軸12的左端向左延伸出軸承部分上設(shè)置剎車齒輪20，剎車筒18內(nèi)自左向右依次設(shè)置有內(nèi)齒輪段21、糾偏段22和緩沖段23，剎車筒18內(nèi)齒輪段21內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒輪A24，剎車筒18的糾偏段22內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)齒輪B25，剎車筒18的緩沖段23內(nèi)壁設(shè)置橡膠圈A26。工作時，電機提供動力，通過高速聯(lián)軸器輸送到減速機減速，且可以通過設(shè)置的電控柜控制電機的開關(guān)，減速機通過低速聯(lián)軸器將動力傳送到主軸，且同時帶動卷筒轉(zhuǎn)動，卷筒上纏繞吊繩，電機轉(zhuǎn)速改變卷筒的旋轉(zhuǎn)方向用來收放吊繩，本結(jié)構(gòu)采用的油缸帶動剎車筒左右移動，剎車筒的右端為開口端，主軸機構(gòu)的左端的主軸延長端上設(shè)置剎車齒輪，主軸帶動剎車齒輪轉(zhuǎn)動時，由于人員進入發(fā)現(xiàn)危險后，立即需要剎車，而采用本結(jié)構(gòu)的設(shè)置了三段結(jié)構(gòu)，即內(nèi)齒輪段21、糾偏段22和緩沖段23，可以使得油缸提供動力，迅速將剎車筒帶入到剎車齒輪進行迅速剎車，剎車齒輪迅速進入剎車筒時依次進入緩沖段23、糾偏段22和內(nèi)齒輪段21，這樣避免了采用現(xiàn)有的剎車技術(shù)如果硬剎會造成急沖而導(dǎo)致整體機器的沖擊，長期會導(dǎo)致機器損壞，也會迅速增加現(xiàn)有剎車裝置的快速磨損。橡膠圈A26的內(nèi)徑等于剎車齒輪20的外直徑。

內(nèi)齒輪段21、糾偏段22和緩沖段23的寬度都大于2倍剎車齒輪20的厚度。內(nèi)齒輪B25的齒槽內(nèi)壁設(shè)置糾偏層28。內(nèi)齒輪B25的內(nèi)直徑自右向左逐漸減小，內(nèi)齒輪B25糾偏層28的內(nèi)壁直徑自左向右相等。即采用內(nèi)齒輪B的主體結(jié)構(gòu)類似圓臺狀，然后內(nèi)齒輪的糾偏層的外壁為逆向的圓臺型，內(nèi)壁為還是為直徑相等，內(nèi)齒輪B25的糾偏層28與剎車齒輪20嚙合。糾偏層28的材質(zhì)為橡膠。內(nèi)齒輪A24與剎車齒輪20嚙合。橡膠圈A26內(nèi)壁設(shè)置橡膠圈B27，橡膠圈A26為硬質(zhì)橡膠，橡膠圈B27為軟質(zhì)橡膠，緩沖段設(shè)置的橡膠圈B27為軟質(zhì)橡膠因此方便剎車齒輪的進入到下一階段，同時增加緩沖效果，降噪，也防止進入時間過長，保持時間在小于1秒。緩沖過后的剎車齒輪速度明顯降低后進入糾偏階段，由于設(shè)置的內(nèi)齒輪B，因此可以將減速后的剎車齒輪根據(jù)糾偏層的橡膠繼續(xù)減速，并且漸漸地內(nèi)齒輪B的糾偏層初步嚙合，初步嚙合的剎車齒輪糾偏后和內(nèi)齒輪B的方向嚙合后繼續(xù)向齒輪段運行，由于經(jīng)過糾偏后可以最后將剎車齒輪與內(nèi)齒輪A嚙合，而使得主軸靜止，因此完成了一定緊急制動，且這種方式設(shè)置降噪，延長了整體機器的使用壽命，因此利于推廣和使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。