本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)設備，具體地，涉及一種玻璃輸送機構。

背景技術：

玻璃生產(chǎn)中，成型的玻璃板需要通過皮帶機輸送到研磨設備進行磨邊處理，玻璃板經(jīng)研磨設備磨邊處理后繼續(xù)通過皮帶機輸送到下一級設備。

研磨設備對玻璃板的行進路線的精度要求較高，以保證玻璃板在研磨臺上以預定路線行進，實現(xiàn)精確磨邊處理。相應地，這要求用于將玻璃板輸送到研磨臺的皮帶機能夠更精確地輸送玻璃板，例如，避免玻璃在皮帶上跑偏。

現(xiàn)有的皮帶機在運行時皮帶容易發(fā)生跑偏，進而帶動玻璃板跑偏，一些皮帶機在支撐皮帶的托輥兩側增加兩個傾斜托輥以避免皮帶跑偏，然而，這樣的結構相對較為復雜，防跑偏精度仍然不足，并且用于輸送玻璃板的皮帶機包括多個并排的共同支撐玻璃板的皮帶機，難以實現(xiàn)傾斜托輥的安裝。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可以有效防止皮帶跑偏的玻璃輸送機構。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種玻璃輸送機構，其中，該玻璃輸送機構包括皮帶機和糾偏輪，所述糾偏輪外周的半徑形成為在軸向方向上從中間向兩側逐漸減小，并且所述糾偏輪的外周面貼合抵壓于所述皮帶機的皮帶的外表面，并且所述糾偏輪能夠跟隨所述皮帶的移動而旋轉。

優(yōu)選地，所述糾偏輪的外周面形成為部分的球面，該球面的球心位于所述糾偏輪的中心軸線的中點。

優(yōu)選地，所述糾偏輪的軸向兩端設有擋板。

優(yōu)選地，所述玻璃輸送機構還包括容納并支撐所述皮帶的載料部分的引導槽，該引導槽的底面接觸所述載料部分的內側表面，所述引導槽的深度小于所述皮帶的厚度。

優(yōu)選地，所述皮帶的內側表面形成有嚙合齒，所述底面的兩端形成有朝向所述底面的中部逐漸升高的坡度。

優(yōu)選地，所述皮帶機包括用于驅動所述皮帶的主動輪、用于支撐所述皮帶的第一從動輪和第二從動輪，所述主動輪和所述第一從動輪位于所述皮帶機的第一端，并且所述主動輪位于所述第一從動輪的下側，所述第二從動輪位于所述皮帶機的第二端，所述糾偏輪抵壓于所述主動輪和所述第二從動輪之間的所述皮帶。

優(yōu)選地，所述皮帶機包括皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括板面垂直于所述第二從動輪的旋轉軸的固定板和調節(jié)板，所述第二從動輪的旋轉軸安裝于所述調節(jié)板，所述調節(jié)板和所述固定板中的一者形成有沿所述皮帶機的長度方向延伸的條形孔，并且另一者形成有圓孔，所述調節(jié)板通過穿過所述條形孔和所述圓孔的連接件貼合安裝于所述固定板。

優(yōu)選地，所述固定板上設有凸臺，該凸臺螺接有沿所述皮帶機的長度方向延伸的螺栓件，該螺栓件沿所述第一從動輪朝向所述第二從動輪的方向推壓所述調節(jié)板。

優(yōu)選地，所述玻璃輸送機構包括用于部分地封裝所述主動輪、所述第一從動輪和所述糾偏輪的封裝殼體。

優(yōu)選地，所述玻璃輸送機構包括沖洗部，該沖洗部安裝于所述皮帶回程部分下側，所述沖洗部包括抵壓于所述皮帶回程部分外表面的毛刷和朝向所述皮帶回程部分外表面的噴水頭。

優(yōu)選地，所述玻璃輸送機構包括多個并排間隔的皮帶機。

通過上述技術方案，糾偏輪可以實現(xiàn)對皮帶的糾偏，避免皮帶跑偏而影響所承載的玻璃板的移動方向，并且糾偏輪的結構相對較為簡單，體積相對較小，其糾偏精度很高，適用于對移動精度要求較高的玻璃板承載用的皮帶機，并且糾偏輪在皮帶寬度方向上占用空間較小，適用對空間要求較高的輸送機構。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的玻璃輸送機構的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的糾偏輪與皮帶的結構示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型的糾偏輪與皮帶的受力分析圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的引導槽的結構示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型的皮帶張緊裝置的結構示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型的皮帶張緊裝置的部分分解圖；

圖7是根據(jù)本實用新型的沖洗部的結構示意圖。

附圖標記說明

1 糾偏輪 2 皮帶

3 主動輪 4 第一從動輪

5 第二從動輪 6 固定板

7 調節(jié)板 8 凸臺

9 螺栓件 10 封閉殼體

11 毛刷 12 引導槽

13 底面 14 側板

15 擋板 16 噴水頭

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

本實用新型提供了一種玻璃輸送機構，其中，該玻璃輸送機構包括皮帶機和糾偏輪1，所述糾偏輪1外周的半徑形成為在軸向方向上從中間向兩側逐漸減小，并且所述糾偏輪1的外周面貼合抵壓于所述皮帶機的皮帶2的外表面，并且所述糾偏輪1能夠跟隨所述皮帶的移動而旋轉。

皮帶機的皮帶2用于承載并輸送玻璃板；糾偏輪1的外周面形成為在軸向方向上中間高兩端低的形狀，特別地，在過糾偏輪1的旋轉軸線的截面中，外周面處形成為軸對稱結構。另外，需要指出的是，糾偏輪1的旋轉軸線與支撐皮帶2的輪件(例如以下所述的主動輪3、第一從動輪4和第二從動輪5)的旋轉軸線保持平行，從而能夠隨著皮帶2移動而旋轉。

如圖3所示，糾偏輪1的外周面為中間高兩端低的形狀，并且特別優(yōu)選為以下所述的部分球面形狀，在此以圖3中糾偏輪1與皮帶2的受力關系為例說明糾偏輪1的糾偏原理。當皮帶2受到向左的作用力而向左跑偏時，糾偏輪1對皮帶2施加反作用摩擦力，其中，選取皮帶2的中點和兩側的兩個點為代表進行受力分析，由于皮帶2的中點向左偏移，根據(jù)皮帶2與糾偏輪1的貼合緊密程度可知，糾偏輪1與皮帶2之間的壓力為Fn1>Fn3>Fn2，相應地，在三個點處糾偏輪1對皮帶2的摩擦力f1>f3>f2，根據(jù)圖3中對摩擦力f2和f3的分解，其中f2的分力f2x為皮帶提供跑偏反方向的作用力，f2y為皮帶提供抵消皮帶相對糾偏輪的壓力的分力，降低了左側的摩擦力；f3的分力f3x為皮帶提供跑偏反方向的作用力，f3y為皮帶提供增加皮帶相對糾偏輪的壓力的分力，增加了右側的摩擦力，因此，當施加向左的力F0使得皮帶跑偏時，隨著皮帶逐漸向左移動，在左右方向上皮帶各點的受到跑偏反方向力fnx逐漸增加，當糾偏輪對皮帶施加的跑偏反方向力fnx的總和大于力F0，皮帶向右移動以自動恢復到居中位置。

由此可見，糾偏輪1可實現(xiàn)對皮帶2的糾偏功能，避免皮帶2橫向跑偏。特別地，糾偏輪1的橫向占用空間較小，適用于空間要求較高的皮帶機，例如，具有多個并排相鄰的皮帶機的輸送機構。

進一步地，所述糾偏輪1的外周面形成為部分的球面，該球面的球心位于所述糾偏輪1的中心軸線的中點。糾偏輪1可視為由球體切割形成，形成的兩個截面彼此平行，且兩個截面與球心的距離相等。球面形狀的所述外周面其表面更為平滑，皮帶2可以在所述外周面上更順暢地滑動，有利于實現(xiàn)快速糾偏。

此外，如圖2所示，所述糾偏輪1的軸向兩端設有擋板15。糾偏輪1的兩端是指沿軸向的兩端，即在糾偏輪1的外周面的兩側設置擋板15，擋板15可以止擋貼合在所述外周面上的皮帶，避免皮帶2在特別大的作用力下被推動脫離糾偏輪1。相應地，為了避免擋板15影響皮帶2承載玻璃，糾偏輪1可以優(yōu)選地設置在皮帶2的回程部分上。

另外，所述玻璃輸送機構還包括容納并支撐所述皮帶2的載料部分的引導槽12，該引導槽12的底面13接觸所述載料部分的內側表面，所述引導槽12的深度小于所述皮帶2的厚度。引導槽12起到輔助糾偏的作用，引導槽12包括底面13和兩側的側板14，為避免引導槽12影響皮帶2承載玻璃，引導槽12的深度小于皮帶2的厚度，即側板14的高度小于皮帶2的厚度。位于引導槽12中的皮帶2與側板14之間保持合適的間隔，例如0.5-1mm，也就是說，在皮帶2保持在正常非跑偏位置時，側板14不與皮帶2接觸，避免側板14對皮帶2產(chǎn)生力的作用而導致皮帶2跑偏，僅當皮帶2橫向跑偏時，側板14接觸止擋皮帶2，防止皮帶2進一步跑偏，是對糾偏輪1的糾偏作用的補充。

需要說明的是，引導槽12也可以起到支撐皮帶2載料部分的作用，即在所述載料部分長度較大的情況下，引導槽12可以支撐所述載料部分，使得所述載料部分基本保持在同一平面上，避免承載的玻璃板彎曲變形，并且可以沿所述載料部分的長度方向設置多個引導槽12，實現(xiàn)對所述載料部分的多點支撐。

進一步地，所述皮帶2的內側表面形成有嚙合齒，所述底面13的兩端形成有朝向所述底面13的中部逐漸升高的坡度。所述皮帶機為同步皮帶機，皮帶2的內表面形成嚙合齒以與支撐皮帶的輪件嚙合，避免皮帶2與輪件之間相對滑動。相應地，底面13的兩端形成坡度，便于嚙合齒一個一個地平穩(wěn)移動到底面13上；在底面13未形成坡度的情況下，隨著嚙合齒依次移動到底面13上，皮帶2將不斷地上下跳動。

具體地，如圖1所示，所述皮帶機包括用于驅動所述皮帶2的主動輪3、用于支撐所述皮帶2的第一從動輪4和第二從動輪5，所述主動輪3和所述第一從動輪4位于所述皮帶機的第一端，并且所述主動輪3位于所述第一從動輪4的下側，所述第二從動輪5位于所述皮帶機的第二端，所述糾偏輪1抵壓于所述主動輪3和所述第二從動輪5之間的所述皮帶2。此處，皮帶2通過三個輪支撐而圍成三角形，皮帶2的載料部分和回程部分的間隔增加，這有利于糾偏輪1與皮帶2的緊密貼合，避免在糾偏輪1的支撐作用下，載料部分和回程部分的距離過小甚至彼此接觸。所述皮帶機可以包括用于安裝主動輪3、第一從動輪4以及第二從動輪5的支撐梁，主動輪3可以連接于電機等驅動設備以接收旋轉力矩。

另外，所述皮帶機包括皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括板面垂直于所述第二從動輪5的旋轉軸的固定板6和調節(jié)板7，所述第二從動輪5的旋轉軸安裝于所述調節(jié)板7，所述調節(jié)板7和所述固定板6中的一者形成有沿所述皮帶機的長度方向延伸的條形孔，并且另一者形成有圓孔，所述調節(jié)板7通過穿過所述條形孔和所述圓孔的連接件貼合安裝于所述固定板6。調節(jié)板7可以沿所述條形孔的長度方向調節(jié)位置，并通過所述連接件(例如螺栓和螺母)固定于固定板6。通過沿皮帶2的長度方向調節(jié)調節(jié)板7的位置，可以調節(jié)皮帶2的張緊度，避免皮帶2過緊或過松。如圖6所示，第二從動輪5的旋轉軸穿過固定板6并連接于調節(jié)板7，并且所述旋轉軸相對于固定板6和調節(jié)板7不能旋轉，特別地，固定板6上形成長條孔，所述旋轉軸插入到長條孔中的部分為扁平形狀。

具體地，如圖5所示，所述固定板6上設有凸臺8，該凸臺8螺接有沿所述皮帶機的長度方向延伸的螺栓件9，該螺栓件9沿所述第一從動輪4朝向所述第二從動輪5的方向推壓所述調節(jié)板7。其中，螺栓件9對調節(jié)板7的推力與皮帶2收縮產(chǎn)生的對第二從動輪5的拉力形成平衡。在連接固定板6和調節(jié)板7的連接件為螺栓的情況下，可以部分地松開所述螺栓，然后調節(jié)螺栓件9朝向或遠離調節(jié)板7移動，以驅動調節(jié)板7遠離或靠近所述第一從動輪4移動。

另外，所述玻璃輸送機構包括用于部分地封裝所述主動輪3、所述第一從動輪4和所述糾偏輪1的封裝殼體10。封裝殼體10封裝所述皮帶機的第一端，其中封裝殼體10的上側以及朝向所述第二從動輪5的一側打開，以允許皮帶2連接到第二從動輪并承載玻璃，封裝殼體10主要用于防塵作用，減少外界塵土對第一從動輪4和主動輪3的影響。

另外，所述玻璃輸送機構還包括沖洗部，該沖洗部安裝于所述皮帶2回程部分下側，所述沖洗部包括抵壓于所述皮帶2回程部分外表面的毛刷11和朝向所述皮帶2回程部分外表面的噴水頭16。如圖7所示，噴水頭16位于毛刷11之前，可以先對皮帶2的回程部分進行沖洗，隨后通過毛刷11進一步地刷掉皮帶2表面的殘余雜物。特別地，所述沖洗部可以位于糾偏輪1之前，即在皮帶2接觸糾偏輪1之前可以被沖刷干凈，一方面可以減少表面雜物、灰塵等影響糾偏輪1的糾偏作用，另一方面可以避免皮帶表面攜帶的粉塵、雜物等劃傷或者污染玻璃表面。

特別地，所述玻璃輸送機構包括多個并排間隔的皮帶機。此處，本方案采用多個皮帶2共同地承載玻璃板，而不是通過單個皮帶支撐玻璃，這是為了減少皮帶與玻璃板之間的接觸面積，減少皮帶劃傷玻璃的機會，另外，相鄰的皮帶機之間的橫向距離保持合適的間隔，例如30-40mm，從而保持玻璃板的整體平整度，避免玻璃彎曲變形。在多個皮帶機并排間隔的情況下，糾偏輪1占用空間小的特點可得到充分利用，避免相鄰皮帶機各自的糾偏結構互相影響。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。