本實用新型涉及送料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及氣缸送料式機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)車間的流水線生產(chǎn)過程中，送料一般為傳送帶輸送，而采用傳送帶輸送，由于其無法固定因而導(dǎo)致輸送料的堆積，需要人力進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，且輸送料無法計數(shù)，在進(jìn)入下一工序前輸送料無規(guī)則性排列，而采用氣缸式往復(fù)送料，如專利申請?zhí)枮?01410720301.1的發(fā)明專利—一種送料機(jī)構(gòu)，其公開了以下技術(shù)方案，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上 ；支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu) ；送料頂升氣缸帶動送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動下可以在滑軌上右移，并帶動料帶前移，移動一定距

離后停止 ；然后上頂氣缸驅(qū)動定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動 ；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動定位針下移，送料頂升氣缸也帶動送料定位針并在送料氣缸的帶動下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過送料頂升氣缸帶動送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動下第二次送料。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且料帶的移動距離需通過設(shè)置的光電傳感器來確定，程序復(fù)雜且成本高，后期維護(hù)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、輸送料計數(shù)方便的氣缸送料式模具，具體技術(shù)方案如下：

一種氣缸送料式模具，包括送料槽、卡料裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置，包括第一氣缸，用于推動所述卡料裝置沿所述送料槽送料方向往復(fù)移動；

所述卡料裝置包括卡位針、第二氣缸和復(fù)位彈簧，所述第二氣缸用于驅(qū)動初始狀態(tài)為空置狀態(tài)的所述卡位針移動并卡住待送物料，所述復(fù)位彈簧一端連接所述卡位針，用于將所述卡位針恢復(fù)到所述初始狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述送料槽為凵型槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置還包括限位裝置，用于限制所述卡料裝置的移動距離。

優(yōu)選的，所述限位裝置包括限位桿和兩個限位螺母。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)向桿，用于為所述驅(qū)動裝置導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿至少為一個。

優(yōu)選的，所述卡位針為L型或I型。

優(yōu)選的，所述卡料裝置設(shè)置在送料槽上方。

采用本實用新型的技術(shù)方案，能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1、采用第一氣缸推動卡料裝置的往復(fù)運(yùn)動，并且采用限位桿對卡料裝置的移動進(jìn)行限位，不僅平穩(wěn)，且步進(jìn)可調(diào)，可針對不同尺寸的物料進(jìn)行限位桿的調(diào)整，而無需更換氣缸；

2、由于步進(jìn)可調(diào)，因此可方便計數(shù)，根據(jù)行走次數(shù)及限位桿限位距離即可計算送料量；

3、由于卡料裝置設(shè)置在送料槽的上方，因此更便于工人觀察工作狀態(tài)，遇到突發(fā)情況便于處理或方便進(jìn)行維修；

4、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，提高工作效率，降低人力成本。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為氣缸送料式模具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為卡位針為L型的卡料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卡位針為I型的卡料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4和圖5為兩種卡料方式的示意圖：

其中：1、卡料裝置，11卡位針，12復(fù)位彈簧，13第二氣缸；2、驅(qū)動裝置，21限位裝置，211限位螺母，212限位桿，22第一氣缸，23導(dǎo)向桿；3、送料槽。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式詳細(xì)說明如后。

如圖1所示，一種氣缸送料式模具，包括送料槽3、卡料裝置1和驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2，包括第一氣缸22，用于推動卡料裝置1沿送料槽3送料方向往復(fù)移動，卡料裝置1包括卡位針11、第二氣缸13和復(fù)位彈簧12，第二氣缸13用于驅(qū)動初始狀態(tài)為空置狀態(tài)的卡位針11的移動并卡住物料，復(fù)位彈簧12設(shè)置在卡位針11與卡料裝置1上，用于將卡位針11恢復(fù)到初始狀態(tài)。為了使物料能夠沿著送料槽3的方向運(yùn)動，而不發(fā)生垂直于送料槽3方向的運(yùn)動，導(dǎo)致物料的掉落，因而將送料槽3設(shè)置為凵型槽。

卡料裝置1設(shè)置在送料槽3的上方，由于卡料裝置1設(shè)置在送料槽3的上方，因此更便于工人觀察工作狀態(tài)，遇到突發(fā)情況便于處理或方便進(jìn)行維修。

另外在驅(qū)動裝置2設(shè)置限位裝置21，用于限制卡料裝置1的移動距離。該限位裝置21包括限位桿212和兩個套設(shè)在限位桿212上的限位螺母211組成，卡料裝置1頂端設(shè)置在由兩個限位螺母211之間的限位桿212上，其能夠在第一氣缸22的推動作用下在其間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。且該驅(qū)動裝置2還包括導(dǎo)向桿23，用于為驅(qū)動裝置2導(dǎo)向。導(dǎo)向桿23可設(shè)置多個。

實施例1

如圖2所示，該卡料裝置1通過第二氣缸13推動卡位針11向下運(yùn)動，由于卡位針11為L型，其下端可卡住與之垂直設(shè)置的送料槽3中的物料，物料可為中間設(shè)置有孔洞的物品，如圖5所示，或者在與送料垂直方向有凸起的物品，如圖4所示，在驅(qū)動裝置2的第一氣缸22帶動下，卡料裝置1向下一道加工程序方向移動。

當(dāng)?shù)竭_(dá)限位裝置21限定的位置處，卡料裝置1與驅(qū)動裝置2同時進(jìn)行復(fù)位?？ㄎ会?1一端與復(fù)位彈簧12連接，彈簧處于初始狀態(tài)即未拉伸時，卡位針11懸空于物料上方，當(dāng)?shù)诙飧?3推動卡位針11向下移動，設(shè)置在卡位針11上的復(fù)位彈簧12受到拉力而形變，當(dāng)該拉力消失時，復(fù)位彈簧12會帶動卡位針11恢復(fù)初始狀態(tài)。因此當(dāng)卡料裝置1到達(dá)限位裝置21限定的位置時，在復(fù)位彈簧12的作用力下，卡位針11向上移動脫離物料，而此時驅(qū)動裝置2恢復(fù)其原始位置。

如此往復(fù)，在驅(qū)動裝置2和卡料裝置1的作用下，物料向前移動，且由于卡位針11移動距離為已知數(shù)，因此可精準(zhǔn)計算送料量。另外還可根據(jù)物料的尺寸及重量進(jìn)行限位螺母211的調(diào)整。

實施例2

如圖3所示，該卡料裝置1通過第二氣缸13推動卡位針11向下運(yùn)動，由于卡位針11為I型，卡位針11設(shè)置在送料槽3的正上方，其下端可卡住與之垂直設(shè)置的送料槽3中的物料，物料可為中間設(shè)置有孔洞的物品，或者在與送料垂直方向有凸起的物品，在驅(qū)動裝置2的第一氣缸22帶動下，卡料裝置1向下一道加工程序方向移動。

當(dāng)?shù)竭_(dá)限位裝置21限定的位置處，卡料裝置1與驅(qū)動裝置2同時進(jìn)行復(fù)位?？ㄎ会?1一端與復(fù)位彈簧12連接，彈簧處于初始狀態(tài)即未拉伸時，卡位針11懸空于物料上方，當(dāng)?shù)诙飧?3推動卡位針11向下移動，設(shè)置在卡位針11上的復(fù)位彈簧12受到拉力而形變，當(dāng)該拉力消失時，復(fù)位彈簧12會帶動卡位針11恢復(fù)初始狀態(tài)。因此當(dāng)卡料裝置1到達(dá)限位裝置21限定的位置時，在復(fù)位彈簧12的作用力下，卡位針11向上移動脫離物料，而此時驅(qū)動裝置2恢復(fù)其原始位置。

如此往復(fù)，在驅(qū)動裝置2和卡料裝置1的作用下，物料向前移動，且由于卡位針11移動距離為已知數(shù)，因此可精準(zhǔn)計算送料量。另外還可根據(jù)物料的尺寸及重量進(jìn)行限位螺母211的調(diào)整。

以上兩個實施例，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。