1.一種車載自裝卸機構(gòu),其特征在于,包括:液壓缸固定支架,所述液壓缸固定支架由兩根相互平行的立柱及連接兩根所述立柱頂部的橫梁組成,所述立柱底部置于車載平臺的滑槽內(nèi),且可沿所述滑槽滑動,所述滑槽沿車身長度方向設(shè)置,所述車載平臺靠近車身的左右兩側(cè)均設(shè)置有傳動絲杠,所述傳動絲杠與滑槽相互平行,且位于滑槽的外側(cè),所述傳動絲杠靠近車尾端通過限位支架支撐,靠近車頭端與單輸入單輸出轉(zhuǎn)向箱的輸出端相連,兩個所述單輸入單輸出轉(zhuǎn)向箱的輸入端相對設(shè)置,且通過傳動軸與置于兩個單輸入單輸出轉(zhuǎn)向箱中間的單輸入雙輸出轉(zhuǎn)向箱的輸出端相連,所述單輸入雙輸出轉(zhuǎn)向箱的輸入端與液壓馬達的輸出端相連,所述傳動絲杠上均設(shè)有傳動絲母,所述傳動絲母固定于其所靠近立柱的側(cè)面,所述傳動絲杠可驅(qū)動傳動絲母帶動液壓缸固定支架沿滑槽移動,所述橫梁底部固定有升降液壓缸,所述升降液壓缸沿橫梁長度方向均布設(shè)置,所述升降液壓缸遠(yuǎn)離橫梁端固定有升降支架,所述升降支架可隨升降液壓缸的伸縮而上下移動,所述升降支架底部固定有橫移滑軌,所述橫移滑軌上設(shè)置有兩個相互平行的叉齒,所述叉齒可沿所述橫移滑軌左右移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載自裝卸機構(gòu),其特征在于:所述橫移滑軌的左右兩端與其所靠近的叉齒之間均設(shè)置有橫移液壓缸,所述橫移液壓缸的伸縮可帶動叉齒沿橫移滑軌移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載自裝卸機構(gòu),其特征在于:所述車載平臺底部設(shè)有可伸縮的液壓支撐,所述液壓支撐沿車身寬度方向均布設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載自裝卸機構(gòu),其特征在于:所述升降支架頂部設(shè)置有倒車影像攝像頭。