本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于板狀件的上料機(jī)。

背景技術(shù)：

線路板疊合機(jī)主要用于將壓合線路板的材料按照預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)依次層疊，以便于后續(xù)工序中線路板的壓合成型。線路板疊合過程中，需要逐步放出銅箔，并將銅箔折成連續(xù)的且具有若干個(gè)折彎的S形結(jié)構(gòu)，在S形結(jié)構(gòu)中逐層放入待壓合的板狀原料，為了減少篇幅，在本文中將板狀原料統(tǒng)稱為板狀件。

通常在疊放過程中，由于S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個(gè)折彎處的銅箔往往會(huì)接觸而導(dǎo)致短路，同時(shí)在上料過程中，人工輔助步驟較多，自動(dòng)化程度較低，從而導(dǎo)致上料效率過低，有鑒于此，有必要開發(fā)一種用于板狀件的上料機(jī)，用以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于板狀件的上料機(jī)，其能夠提高上料過程的自動(dòng)化程度，從而提高上料效率，同時(shí)能夠防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個(gè)折彎處的銅箔發(fā)生短路。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于板狀件的上料機(jī)，包括：

具有一定內(nèi)部空間的機(jī)架；

設(shè)于機(jī)架旁側(cè)的供料車；以及

設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的取料機(jī)構(gòu)，

其中，機(jī)架的底部設(shè)置有升降臺(tái)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)于升降臺(tái)的正上方，供料車上疊放有若干片待夾取的板狀件，取料機(jī)構(gòu)周期性地從供料車上夾取板狀件并將其轉(zhuǎn)移至升降臺(tái)上。

優(yōu)選的是，機(jī)架包括底框及頂框，底框的頂部平行的設(shè)置有左支撐梁及右支撐梁。

優(yōu)選的是，左支撐梁及右支撐梁相距有一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的傳送通道。

優(yōu)選的是，升降臺(tái)設(shè)于傳送通道的正下方。

優(yōu)選的是，取料機(jī)構(gòu)包括：

懸掛于頂框頂部下方的承力架；

懸掛于承力架下方的抓取組件；以及

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

其中，抓取組件與承力架滑動(dòng)配接，抓取組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿承力架往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架與頂框滑動(dòng)配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機(jī)，承力架在微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架的長度方向上具有延伸出機(jī)架一定長度的延伸段，供料車設(shè)于該延伸段的下方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

（1）由于機(jī)架的底部設(shè)置有升降臺(tái)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)于升降臺(tái)的正上方，供料車上疊放有若干片待夾取的板狀件，取料機(jī)構(gòu)周期性地從供料車上夾取板狀件并將其轉(zhuǎn)移至升降臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)了將板狀件依次從供料車上自動(dòng)、高效地轉(zhuǎn)移至升降臺(tái)上；

（2）由于抓取組件與承力架滑動(dòng)配接，抓取組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿承力架往復(fù)滑移，從而使得抓取組件可往返于供料車及升降臺(tái)之間；

（3）由于承力架與頂框滑動(dòng)配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機(jī)，承力架在微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框往復(fù)滑移，從而使得相鄰兩塊板狀件之間能夠錯(cuò)開一定的距離，從而防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個(gè)折彎處的銅箔發(fā)生短路。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述的用于板狀件的上料機(jī)的三維結(jié)構(gòu)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1，用于板狀件的上料機(jī)包括：

具有一定內(nèi)部空間的機(jī)架10；

設(shè)于機(jī)架10旁側(cè)的供料車60；以及

設(shè)于所述機(jī)架10內(nèi)的取料機(jī)構(gòu)70，

其中，機(jī)架10的底部設(shè)置有升降臺(tái)50，取料機(jī)構(gòu)70設(shè)于升降臺(tái)50的正上方，供料車60上疊放有若干片待夾取的板狀件61，取料機(jī)構(gòu)70周期性地從供料車60上夾取板狀件61并將其轉(zhuǎn)移至升降臺(tái)50上。

進(jìn)一步地，機(jī)架10包括底框11及頂框12，底框11的頂部平行的設(shè)置有左支撐梁113及右支撐梁112。

進(jìn)一步地，左支撐梁113及右支撐梁112相距有一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的傳送通道114。

參照?qǐng)D1，升降臺(tái)50設(shè)于傳送通道114的正下方。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，底框11中還形成有便于升降臺(tái)50出入的運(yùn)輸通道111。

進(jìn)一步地，取料機(jī)構(gòu)70包括：

懸掛于頂框12頂部下方的承力架71；

懸掛于承力架71下方的抓取組件73；以及

驅(qū)動(dòng)電機(jī)72，

其中，抓取組件73與承力架71滑動(dòng)配接，抓取組件73在驅(qū)動(dòng)電機(jī)72的驅(qū)動(dòng)下可沿承力架71往復(fù)滑移。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，承力架71的延伸方向?yàn)閄向，供料車60設(shè)于承力架71的末端下方，抓取組件73可沿豎直方向即Z軸方向選擇性升降。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，承力架71的下表面設(shè)有沿X方向延伸的抓取導(dǎo)軌712，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72上傳動(dòng)地連接有傳送皮帶721，傳送皮帶721與抓取組件73相配接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72通過驅(qū)動(dòng)傳送皮帶721來帶動(dòng)抓取組件73在抓取導(dǎo)軌712上往復(fù)滑移。

進(jìn)一步地，承力架71與頂框12滑動(dòng)配接，頂框12的頂部下方、承力架71的旁側(cè)固接有微調(diào)電機(jī)713，承力架71在微調(diào)電機(jī)713的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框12往復(fù)滑移。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，頂框12的頂部設(shè)有沿Y軸延伸的第一頂梁121及第二頂梁122，第一頂梁121及第二頂梁122平行且相距有一定的距離，第一頂梁121及第二頂梁122的下表面分別設(shè)有第一導(dǎo)軌123及第二導(dǎo)軌124，承力架71上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌123及第二導(dǎo)軌124相配接的導(dǎo)向塊711，從而使得承力架71微調(diào)電機(jī)713的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框12往復(fù)滑移，其中，微調(diào)電機(jī)的行程為5cm，從而使得相鄰兩塊板狀件61在在Y向上錯(cuò)開5cm的距離，能夠防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個(gè)折彎處的銅箔發(fā)生短路。

進(jìn)一步地，承力架71的長度方向上具有延伸出機(jī)架10一定長度的延伸段，供料車60設(shè)于該延伸段的下方。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。