本實用新型涉及運輸裝置，具體的講是絲杠式升降貨梯。

背景技術：

目前，貨梯的運用十分廣泛，已經變成用于在多層建筑物之中運輸人員和貨物無處不在的設備。貨梯一般靠電機、繩索和滑輪配合工作，這樣升降重物時，貨物的重量主要靠繩索與滑輪承受，這樣不僅不是很穩(wěn)定而且可靠程度不高，而且繩索與滑輪的設置還會造成使用建筑面積較大，利用率不高等問題 ；另外，繩索還有潛在的松脫危險，及繩索抖動造成轎箱震動的不良因素。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)在貨梯使用繩索和滑輪實現(xiàn)升降帶來的不穩(wěn)定、存在松脫危險等問題，目的是提供一種絲杠式升降貨梯。

本實用新型解決上述技術問題，采用的技術方案是，絲杠式升降貨梯，包括至少一根立柱和設置在立柱上的升降機構；

這里的立柱設置根數(shù)根據(jù)需要承載貨物的重量而定。通過在立柱上設置升降機構實現(xiàn)貨物沿立柱柱身方向起降。

所述立柱為棱柱，該立柱上設置沿該立柱排列的至少兩個槽，所述槽內設置有固定的絲母；

所述升降機構包括框架，框架的頂部和底部設有支撐板，在該框架內設置有絲桿且上下端通過支撐板固定，絲桿的上下段傳動連接電機；所述絲桿與絲母嚙合；所述框架通過滑動組件和立柱滑動連接，所述框架上固定有貨板。

通過設置絲桿與絲母的配合實現(xiàn)升降機構在立柱上的升降，相比于采用繩索和滑輪實現(xiàn)升降，絲桿傳動的精度高、升降穩(wěn)定可靠，解決了采用繩索存在的松脫危險問題。

進一步的是，所述滑動組件包括滑行板和滾子軸承；所述框架是由滑行板橫向延伸而成，框架的側邊設有鋼板，貨板是通過螺栓連接鋼板上的；

所述滾子軸承的軸承內孔穿設有橫向設置的支撐桿，所述支撐桿固定在滑行板上，所述滾子軸承的軸承外圈與立柱側壁貼合。

通過設置滾子軸承，使滑行板能在立柱側邊上順暢的滑動。這樣直接采用滾子軸承，硬質的滾子軸承外圈能更好的在立柱側面上定位，運行時也更加平穩(wěn)，當然這里的立柱側面應該保持一定的平面度防止升降機構振動或跳動，這里的橫向設置的支撐桿即固定在卡槽的內腔中，固定方式可以是焊接、也可以是滑行板上開孔，支撐桿穿過該孔通過銷鍵固定，當然還可以是采用螺栓固定。通過設置鋼板，可以對框架和絲桿提供保護作用，如放置貨物時貨物或叉車可能會觸碰到升降機構，防止貨物或叉車對升降機構特別是絲桿的不利影響，同時起到加強框架與貨板連接強度的作用。

進一步的是，所述滑行板上開有通槽，所述通槽內設置有滾輪，所述滾輪的滾動方向沿立柱柱身方向設置。通過直接在滑行板上設置滾輪，實現(xiàn)滑行板在立柱上滑動，這樣為一種經濟、方便的選擇。這里的滾輪的外緣盡量采用硬質材料制作，防止?jié)L輪長時間的滾動后外面磨損，影響升降機構在立柱上的定位。

進一步的是，所述立柱側邊上設有相對設置并將該立柱夾持的卡槽，該卡槽位于滑行板上。所述卡槽將該立柱夾持，即卡槽內腔與立柱適配，使升降機構能穩(wěn)定的在立柱上移動，這里的適配即卡槽的內腔與立柱與開槽結合部分形狀相同，這樣也更好實現(xiàn)定位。

進一步的是，所述立柱有兩根以上且均設有升降機構，所述貨板的邊沿與四根立柱上的框架連接。

進一步的是，所述貨板是通過其邊沿與框架連接。

進一步的是，所述貨板在中部開孔，貨板是通過該孔內沿與框架連接。

進一步的是，所述立柱上部側邊和下部側邊設置有與升降機構對應的行程開關。通過設置行程開關，實現(xiàn)升降機構在立柱上的限位，這里的行程開關可以與電機的控制方式可以采用有線連接，也可以無線連接，如采用有線連接，信號傳輸線的長度應該不小于立柱高度。

進一步的是，所述立柱上設置有內設無線控制電機的控制箱，所述控制箱與行程開關電連接。通過無線控制電機，免去多余信號傳輸線路或輸電線路，這樣使絲杠式升降貨梯外觀更加簡潔，免除不必要的干涉。

進一步的是，所述電機通過減速機與絲桿連接。通過設置減速機，使電機與絲桿的傳動比可調，使電機的轉數(shù)控制更加方便。

本實用新型的有益效果至少包括以下之一：

貨物進入貨板上后，需要進行升降工作時打開電機，通過設置本實用新型所述的升降機構，使貨板上的貨物相比與采用繩索和滑輪的升降方式，能更加穩(wěn)定，也解除了使用繩索帶來的松脫危險，使貨物的運輸更加可靠、安全。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為實施例一的升降機構與立柱連接的截面示意圖；

圖3為本實用新型的升降機構與立柱連接的側視示意圖；

圖4為本實用新型的立柱上絲母局部示意圖；

圖5為本實用新型的框架去掉支撐板后的結構示意圖；

圖6為實施例二的框架連接在貨板側邊的結構示意圖；

圖7為實施例二的框架連接在貨板中部的結構示意圖；

圖中標記為：1為立柱、2為絲母、3為框架、4為絲桿、5為電機、6為貨板、7為鋼板、8為支撐板、9為滑行板、10為卡槽、11為滾子軸承、12為支撐桿、13為方孔、14為連接板、15為行程開關、16為控制箱、17為方管、18為減速機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點能夠更加清晰明白，以下結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型保護內容。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“中央”、“周向”、“上”、“內側”、“外側”、“另一端”、“中部”、“頂部”、“一側”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

實施例一：

如圖1-5，絲杠式升降貨梯，包括四根立柱1和設置在立柱1上的升降機構；這里的立柱1橫截面為正方形或矩形。所述立柱1為棱柱，該立柱1上設置沿該立柱1排列的至少兩個槽，所述槽內設置有固定的絲母2；所述升降機構包括框架3、設置在該框架3上并與絲母2嚙合的絲桿4和與絲桿4傳動連接的電機5，所述框架3通過滑動組件設置在立柱1上并與立柱1滑動連接，所述框架3上固定有貨板6。

如圖2，這里的絲母2可以設置成與絲桿4配合的固定的另一個較短絲桿，即絲母2的齒向外突出，這樣可以是設置為在周向方向上完整的絲母2或另一個較短絲桿，也可以是半塊、部分絲母2或另一個較短絲桿。本實施例采用絲母2的齒向外突出的方式與絲桿4嚙合。

當然除了該種方式，還可以設置為半塊絲母2或部分絲母2，即絲母2采用內牙方式，（這樣需要絲母2與立柱1連接部分要稍微向立柱外延伸，防止絲桿4與立柱1上槽的邊沿發(fā)生干涉）只要絲母能與絲桿配合實現(xiàn)升降的同時不會干涉框架在立柱上移動即可。

這里的貨板6的板面設置為正四邊形或矩形，四角連接框架3，這里的貨板6可以是一個板體，也可以是多根橫梁組成的支撐架，即只要能安全、可靠的托起貨物即可。這里的絲母2設置為在周向方向上半塊或部分絲母2。

所述框架3包括鋼板7、支撐板8和滑行板9；所述鋼板7位于框架3的一側面上，所述支撐板8位于框架3上端和下端，該支撐板8與絲桿4上下端連接，所述滑行板9位于立柱1相對的兩側面上，該滑行板9通過框架的支梁與鋼板7連接，該滑行板9通過滑動組件與立柱1滑動連接。

所述滑行板9上設置有與立柱1適配的卡槽10，所述卡槽10成對的設置在立柱1兩側面且將立柱1夾持在該成對的卡槽10之間，所述滑動組件位于滑行板9與立柱1之間。

這里的所述滑行板9上設置有與立柱1適配的卡槽10，即卡槽10的兩側將立柱1夾持在卡槽10內，實現(xiàn)圖中2中的上下定位，兩個卡槽10的槽頂端之間存有一定間距，使絲桿4能與絲母2嚙合和使絲桿4位于立柱1相對方向上的另一側能設置其他部件或使立柱1能與墻面焊接固定。

通過設置與立柱1適配的卡槽10，使升降機構能穩(wěn)定的在立柱1上移動，這樣也更好實現(xiàn)圖中2中的上下定位。

所述滑動組件包括滾子軸承11，所述滾子軸承11的軸承內孔穿設有橫向設置的支撐桿12，所述支撐桿12固定在滑行板9上，所述滾子軸承11的軸承外圈與立柱1側壁貼合。

這里的支撐桿12前后兩端皆焊接在卡槽10內壁上，在滑行板9上可以設置方孔13，使?jié)L子軸承11可以伸出滑行板9外側面，這樣也方便檢查所述滾子軸承11。除了，設置滾子軸承11，還可以在滑行板9上的滾輪，所述滾輪的滾動方向沿立柱1柱身方向設置。

所述框架3外側附著鋼板7，所述貨板6與鋼板7固定連接。通過設置鋼板7，可以對框架3和絲桿4提供保護作用，如放置貨物時貨物或叉車可能會觸碰到升降機構，防止貨物或叉車對升降機構特別是絲桿4的不利影響，同時起到加強框架3與貨板6連接強度的作用。

所述鋼板7設置于框架3朝向放置貨物的外側面上，所述貨板6上固定有用于一面緊密貼靠鋼板7的連接板14，所述連接板14和鋼板7通過螺栓連接。通過設置連接板14，使連接板14的一面與鋼板7的一面緊密貼合，這樣可以使貨板6更牢靠的與框架3連接。所述連接板14與鋼板7的長邊尺寸或寬邊尺寸相同。這樣方便貨架在框架3上的定位，為了進一步加強鋼板7與連接板14的連接強度，可以在連接板14相對于貼靠鋼板7的另一面上設置方管17，所述方管17下端貼靠貨板6上表面，也可通過該方管17驗證貨板6水平度。通過設置連接板，使連接板的一面與鋼板的一面緊密貼合，這樣可以使貨板更牢靠的與框架連接。

所述電機5通過減速機18與絲桿4連接。所述立柱1上部側邊和下部側邊設置有與升降機構對應的行程開關15。這里的行程開關15可以與框架3下方的支撐板8和上方的減速機18對應。上升時，減速機18碰觸立柱1上部側邊的行程開關15，控制電機5停機；下降時，所述框架3下方的支撐板8碰觸下部側邊的行程開關15，控制電機5停機。

所述立柱1上設置有內設無線控制電機5的控制箱16，所述控制箱16與行程開關15電連接。這里的控制箱16可內置無線接收、解碼模塊，當然電機5上也設置相應的無線接收、解碼模塊，信號傳遞采用雙向通信，所述無線接收、解碼模塊包括MCU、射頻模塊、A/D模數(shù)轉換器和D/A數(shù)模轉換器，這里的MUC可以采用MCS51系列單片機，射頻收發(fā)器可選用nRF905單片機射頻收發(fā)器。所述無線接收、解碼模塊將伺服驅動器、編碼器及其他測試信號經過A/D模數(shù)轉換成數(shù)字信號，MCU處理器對數(shù)據(jù)進行打包處理，控制RF發(fā)送端，將數(shù)字信號傳送到RF接收端，接收端對數(shù)據(jù)進行相應處理轉換成合適運動控制卡的輸入信號。反之亦然，運動控制卡輸出的電機5控制信號經A/D模數(shù)轉換成數(shù)字信號，MCU處理器對數(shù)據(jù)進行打包處理，控制RF發(fā)送端。將數(shù)字信號傳送IJRF接收端，接收端對數(shù)據(jù)進行相應處理轉換成適合驅動器輸入的模擬量信號，對電機5進行驅動控制。

控制控制箱16，通過無線控制電機5的開啟，電機5停機即貨板6鎖緊。貨物進入貨板6上后，通過設置本實施方式所述的升降機構，使貨板6上的貨物相比與采用繩索和滑輪的升降方式，能更加穩(wěn)定，也解除了使用繩索帶來的松脫危險，使貨物的運輸更加可靠、安全。

實施例二：

如圖6，與實施例一不同的是，絲杠式升降貨梯所述包括一根立柱1，所述貨板6為矩形，所述貨板6的任意一側邊沿的中部與框架3連接。這樣的設置一個立柱1的絲杠式升降貨梯十分適用于需要承載不是很大的場合。當然這里的貨板6還可以開槽或開孔，如圖7，這樣框架3與貨板6的連接處位于貨板中部位置，這樣放置貨物可以采用對稱放置，防止立柱1受理不均。