本實(shí)用新型涉及一種填充機(jī)，特別是一種可以自動(dòng)上下料的填充機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)中，經(jīng)常需要批量對(duì)很多模具中填充物質(zhì)，需要人工上下料，工作強(qiáng)度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可以自動(dòng)上下料、高效的自動(dòng)上下料式填充機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料式填充機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上端的臺(tái)面上設(shè)有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上設(shè)有用于模具上料的舉升上料裝置，填充工位上設(shè)有填充裝置，下料工位上設(shè)有下料出口；還包括將模具從上料工位傳送至填充工位與下料工位的模具傳送機(jī)構(gòu)；所述舉升上料裝置包括升降平臺(tái)以及可拆卸設(shè)置在升降平臺(tái)上的模具架；所述模具架整體為一長(zhǎng)方形框，其兩邊側(cè)板的靠?jī)?nèi)一側(cè)的面上分別設(shè)有在垂直方向上直線陣列的槽口；所述填充裝置包括填充定位臺(tái)、填充機(jī)械手以及安裝在填充機(jī)械手上的填充機(jī)，填充機(jī)的出料口垂直向下設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述填充定位臺(tái)整體是由底板與兩邊豎板組成的U字形零件，其兩邊豎板的相對(duì)的面上均開(kāi)有一條模具定位槽，模具定位槽貫穿填充定位臺(tái)的厚度方向。

進(jìn)一步地，所述填充機(jī)械手包括水平直線模組以及安裝在水平直線模組上的垂直運(yùn)動(dòng)單元，所述填充機(jī)械手安裝在垂直運(yùn)動(dòng)單元上。

進(jìn)一步地，所述模具傳送機(jī)構(gòu)包括用于將模具從所述模具架上推送至所述填充定位臺(tái)上的推料裝置以及用于將模具從所述填充定位臺(tái)拉至所述下料出口的拉料裝置；所述推料裝置包括推料氣缸以及安裝在所述推料氣缸上的推料塊，所述拉料裝置包括拉料氣缸以及安裝在所述拉料氣缸上的拉料夾爪。

進(jìn)一步地，所述模具架的兩邊側(cè)板的外側(cè)均固定有豎直方向設(shè)置的方形導(dǎo)向柱，所述方形導(dǎo)向柱的上端具有逐漸收窄的導(dǎo)正結(jié)構(gòu)，使得在從上而下的方向上，方形導(dǎo)向柱的截面逐漸增大；所述臺(tái)面上設(shè)有模具架出口，模具架出口包括供模具架伸出的長(zhǎng)方形通孔，長(zhǎng)方形通孔的一對(duì)側(cè)邊上設(shè)有配合方形導(dǎo)向柱使用的導(dǎo)正方孔。

進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)由絲桿驅(qū)動(dòng)相對(duì)于機(jī)架垂直升降。

有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料式填充機(jī)可以實(shí)現(xiàn)待填充模具的自動(dòng)上下料，使模具架上的模具依次轉(zhuǎn)移至填充工位進(jìn)行填充，再轉(zhuǎn)移至下料工位下料，自動(dòng)化程度較高，可大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為自動(dòng)上下料式填充機(jī)的立體圖；

附圖2為自動(dòng)上下料式填充機(jī)的側(cè)視圖；

附圖3為舉升上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為模具架的結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為填充定位臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1-附圖5所示的一種自動(dòng)上下料式填充機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上端的臺(tái)面11上設(shè)有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上設(shè)有用于模具上料的舉升上料裝置2，填充工位上設(shè)有填充裝置3，下料工位上設(shè)有下料出口4；還包括將模具從上料工位傳送至填充工位與下料工位的模具傳送機(jī)構(gòu)5；所述舉升上料裝置2包括升降平臺(tái)21以及可拆卸設(shè)置在升降平臺(tái)21上的模具架22，所述升降平臺(tái)21由絲桿23驅(qū)動(dòng)相對(duì)于機(jī)架1垂直升降，初始狀態(tài)下，模具架22置于機(jī)架1的內(nèi)部，位于臺(tái)面11之下，由升降平臺(tái)21使模具架22慢慢舉升到臺(tái)面11以上；所述模具架22整體為一長(zhǎng)方形框，其兩邊側(cè)板的靠?jī)?nèi)一側(cè)的面上分別設(shè)有在垂直方向上直線陣列的槽口221，模具的兩端嵌入在槽口221中，多個(gè)模具相互平行垂直直線陣列地?cái)[放在模具架22上，升降平臺(tái)21每次運(yùn)動(dòng)一個(gè)步距使模具架22上的模具依次被傳送至填充工位進(jìn)行填充；所述填充裝置3包括填充定位臺(tái)31、填充機(jī)械手32以及安裝在填充機(jī)械手32上的填充機(jī)33，填充機(jī)33的出料口垂直向下設(shè)置。

所述填充定位臺(tái)31整體是由底板與兩邊豎板組成的U字形零件，其兩邊豎板的相對(duì)的面上均開(kāi)有一條水平的模具定位槽311，模具定位槽311貫穿填充定位臺(tái)31的厚度方向。模具的兩側(cè)本來(lái)嵌入在模具架22的槽口221中，模具傳送機(jī)構(gòu)5將模具從模具架22中推送至填充定位臺(tái)31后，模具的兩側(cè)嵌入在模具定位槽311中。

所述填充機(jī)械手32包括水平直線模組321以及安裝在水平直線模組321上的垂直運(yùn)動(dòng)單元322，所述填充機(jī)械手32安裝在垂直運(yùn)動(dòng)單元322上。如附圖1，水平直線模組321由絲桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平方向的運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)單元322由氣缸驅(qū)動(dòng)使填充機(jī)33上下運(yùn)動(dòng)。

如附圖2，所述模具傳送機(jī)構(gòu)5包括用于將模具從所述模具架22上推送至所述填充定位臺(tái)31上的推料裝置51以及用于將模具從所述填充定位臺(tái)31拉至所述下料出口4的拉料裝置52；所述推料裝置51包括推料氣缸511以及安裝在所述推料氣缸511上的推料塊512，所述拉料裝置52包括拉料氣缸521以及安裝在所述拉料氣缸521上的拉料夾爪522。

所述模具架22的兩邊側(cè)板的外側(cè)均固定有豎直方向設(shè)置的方形導(dǎo)向柱222，所述方形導(dǎo)向柱222的上端具有逐漸收窄的導(dǎo)正結(jié)構(gòu)，使得在從上而下的方向上，方形導(dǎo)向柱222的截面逐漸增大；所述臺(tái)面11上設(shè)有模具架出口22，模具架出口22包括供模具架22伸出的長(zhǎng)方形通孔，長(zhǎng)方形通孔的一對(duì)側(cè)邊上設(shè)有配合方形導(dǎo)向柱222使用的導(dǎo)正方孔。

本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料式填充機(jī)可以實(shí)現(xiàn)待填充模具的自動(dòng)上下料，使模具架上的模具依次轉(zhuǎn)移至填充工位進(jìn)行填充，再轉(zhuǎn)移至下料工位下料，自動(dòng)化程度較高，可大大提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。