本實用新型屬于機械設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種卷揚機。

背景技術(shù)：

卷揚機，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。現(xiàn)有的卷揚機包括機座、位于機座上的電動機及卷筒，卷筒在電動機的作用下旋轉(zhuǎn)從而使卷筒上的鋼絲繩伸長或縮短，起到提升牽引的作用。

幕墻清洗機器人在壁面清洗移動時，建筑上方通過卷揚機牽引保險繩和能源管線，由于幕墻清洗機器人移動過程中，保險繩及能源管線均不受力，常規(guī)的卷揚機上的線體在無受力情況下存在以下缺陷：1、卷筒在旋轉(zhuǎn)的過程中鋼絲繩無規(guī)律疊放，造成卷筒局部纏繞鋼絲繩，卷筒上的鋼絲繩不均勻設(shè)置。2、鋼絲繩在纏繞時打卷，混亂，錯疊，增大阻力，使電動機的輸出功率增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種卷揚機，在無受力狀態(tài)下其具備固線調(diào)整功能。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

在無受力狀態(tài)下具有固線調(diào)整功能的卷揚機，包括機座，位于機座上的電動機，支承在機座上可旋轉(zhuǎn)的繞線圓筒，所述的繞線圓筒在電動機的作用下旋轉(zhuǎn)，所述的繞線圓筒上纏繞線體；還包括位于繞線圓筒前端的拉緊裝置，所述的拉緊裝置包括固定架，其設(shè)于機座兩側(cè)；兩固定軸，位于固定架之間；一撥繩軸，位于兩固定軸中間，與兩固定軸平行設(shè)置；一從動輪，與撥繩軸的軸向連接，所述的從動輪與繞線圓筒的軸向傳動聯(lián)接；一固線夾，其垂直安裝在固定軸和撥繩軸內(nèi)，所述的固線夾在撥繩軸旋轉(zhuǎn)作用下沿撥繩軸軸向移動；所述的固線夾上設(shè)有穿線槽，所述的線體通過穿線槽伸出。

其中，所述的電動機軸向連接一驅(qū)動輪，所述的繞線圓筒軸向連接一復(fù)合輪，復(fù)合輪上設(shè)有同軸連接的第一轉(zhuǎn)動輪及第二轉(zhuǎn)動輪，所述的第一轉(zhuǎn)動輪與驅(qū)動輪連接，所述的第二轉(zhuǎn)動輪與拉緊裝置的從動輪連接。

一實施方式中，所述的驅(qū)動輪、復(fù)合輪及從動輪為齒輪，通過鏈條傳動連接。

所述的撥繩軸為一螺桿，螺桿的螺距為H，所述的從動輪與第二轉(zhuǎn)動輪的齒輪比T的數(shù)值等于螺距H。以使從動輪轉(zhuǎn)動一圈等于螺桿行走一個螺距。

另一實施方式中，所述的驅(qū)動輪、復(fù)合輪及從動輪為皮帶輪，通過皮帶傳動連接。

一實施方式中，所述的繞線圓筒上纏繞的線體為一集合管線，所述的集合管線由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成。

優(yōu)選地，所述的固線夾的穿線槽內(nèi)設(shè)有3組定位柱，中間的定位柱的高度大于兩側(cè)的定位柱高度。

由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型通過增設(shè)拉緊裝置，使位于繞線圓筒上的鋼絲繩無負載，繞線圓筒卷繩時，不發(fā)生混亂，錯疊。

2、本實用新型在吊拉重物時，通過拉緊裝置能卡住繩體，確保重物不掉落，安全性能高。

3、繞線圓筒上纏繞的線體設(shè)置為由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成的集合管線， 使本實用新型可用于建筑管道的布設(shè)中，同步布設(shè)三種管線，有效的提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A向示意圖。

圖4是圖3的右視示意圖。

圖5是本實用實型集合管線的截面示意圖。

主要組件符號說明：

1：機座，2：電動機， 3：繞線圓筒， 4：線體，5：拉緊裝置，51：固定架，52：固定軸，53：撥繩軸，54：從動輪，55：固線夾，551：穿線槽，552：定位柱，6：驅(qū)動輪，7：復(fù)合輪，71：第一轉(zhuǎn)動輪，72：第二轉(zhuǎn)動輪，8：集合管線。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述。

如圖1～3所示，本實用新型公開了一種在無受力狀態(tài)下具有固線調(diào)整功能的卷揚機，包括機座1，位于機座1上的電動機2，支承在機座1上可旋轉(zhuǎn)的繞線圓筒3，繞線圓筒3在電動機2的作用下旋轉(zhuǎn)，繞線圓筒3上纏繞線體4，繞線圓筒3前端設(shè)置一拉緊裝置5。

拉緊裝置5包括固定架51，兩固定軸52，一根撥繩軸53，一個從動輪54及一個固線夾55。固定架51設(shè)于機座1兩側(cè)。兩固定軸52，位于固定架51之間。撥繩軸53位于兩固定軸52中間，與兩固定軸52平行設(shè)置。從動輪54與撥繩軸53的軸向連接。固線夾55垂直安裝在固定軸52和撥繩軸53內(nèi)。結(jié)合圖4所示，固線夾55上設(shè)有穿線槽551，穿線槽551內(nèi)設(shè)有三組定位柱552，中間的定位柱552的高度大于兩側(cè)的定位柱552高度，即使中間定位柱552與兩側(cè)定位柱552有一豎直距離h。線體4從下端穿過第一個定位柱552，然后彎曲向上，從上方穿過中間定位柱552，然后再彎曲向下，從下方穿過第三個定位柱552并伸出穿線槽551外，這一結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得線體4在穿線槽551內(nèi)固定卡緊。

如圖1所示，電動機2軸向連接驅(qū)動輪6，繞線圓筒3軸向連接復(fù)合輪7，復(fù)合輪7上設(shè)有同軸連接的第一轉(zhuǎn)動輪71及第二轉(zhuǎn)動輪72，第一轉(zhuǎn)動輪71與驅(qū)動輪6連接，第二轉(zhuǎn)動輪72與拉緊裝置5的從動輪54連接。驅(qū)動輪6、復(fù)合輪7及從動輪54為齒輪，通過鏈條傳動連接或者驅(qū)動輪6、復(fù)合輪7及從動輪54為皮帶輪，通過皮帶傳動連接。本實施例選用齒輪連接，撥繩軸為一螺桿，螺桿的螺距為H=3。從動輪54選用45齒，第一轉(zhuǎn)動輪71、第二轉(zhuǎn)動輪72及驅(qū)動輪6選用15齒，從動輪與第二轉(zhuǎn)動輪的齒輪比T=3。齒輪比等于螺距，以使從動輪轉(zhuǎn)動一圈時螺桿行走一個螺距。

將本實用新型應(yīng)用在建筑管道的布設(shè)中時，如圖5所示，繞線圓筒3上纏繞的線體4設(shè)置為由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成的集合管線8，同步牽引三種管線，有效的提高了建筑管道布設(shè)效率。

將本實用新型用于垂直吊裝或傾斜拽引重物時，安裝在建筑平臺上方，繞線圓筒3上纏繞的線體4為鋼絲繩，通過固線夾55端部與重物連接，固線夾55與繞線圓筒3之間的鋼絲繩處于松弛狀態(tài)。啟動電動機2，驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動帶動復(fù)合輪7轉(zhuǎn)動，繞線圓筒3轉(zhuǎn)動使鋼絲繩不斷向外升出，重物向下運動。同時復(fù)合輪7轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動輪72驅(qū)動從動輪54轉(zhuǎn)動，撥繩軸53不斷旋轉(zhuǎn)，進而帶動固線夾55在撥繩軸53軸向移動，固線夾55跟隨鋼絲繩位于繞線圓筒3上的位置同步移動，使得鋼絲繩有序緩慢的伸出，不發(fā)生纏繞。同理，當(dāng)重物需要向上運動時，電動機2反轉(zhuǎn)，繞線圓筒3反向轉(zhuǎn)動，鋼絲繩在固線夾55的作用下有序的排列收卷在繞線圓筒3上。

綜上，本實用新型改進了現(xiàn)有的卷揚機，使卷揚機的線體得到固定，有序的收放調(diào)整，實用性高。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。