本公開涉及一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的模塊化懸臂起重機(jī)。本公開還涉及一種用于組裝模塊化懸臂起重機(jī)的模塊化懸臂起重機(jī)套件。本公開還涉及一種用于模塊化懸臂起重機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)。本公開還涉及一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙、特別是包括模塊化懸臂起重機(jī)的機(jī)艙。本公開還涉及一種用于安裝模塊化懸臂起重機(jī)的方法。本公開還涉及一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)系統(tǒng)。本公開還涉及一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)的方法。本公開還涉及一種用于安裝維護(hù)系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力渦輪機(jī)可以包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括具有多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子轂組件。轉(zhuǎn)子葉片將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)扭矩，該驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。對于安裝和維護(hù)操作，需要將傳動(dòng)系統(tǒng)的部件以及風(fēng)力渦輪機(jī)的其他部件提升至機(jī)艙或者從機(jī)艙降下至地面。

2、期望提供一種能夠可靠操作的用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的模塊化懸臂起重機(jī)。還期望提供一種能夠廣泛范圍使用的模塊化懸臂起重機(jī)套件。還期望提供一種能夠簡單操作的用于模塊化懸臂起重機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)。還期望提供一種允許有效的安裝和維護(hù)的具有懸臂起重機(jī)的機(jī)艙。還期望提供一種允許多用途使用的用于安裝模塊化懸臂起重機(jī)的方法。還期望提供一種能夠可靠操作的用于機(jī)艙的維護(hù)系統(tǒng)。還期望提供能夠廣泛范圍使用的用于機(jī)艙的維護(hù)的方法以及用于安裝維護(hù)系統(tǒng)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的實(shí)施方式提供了一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的模塊化懸臂起重機(jī)。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于組裝模塊化懸臂起重機(jī)、特別是本文所描述的模塊化懸臂起重機(jī)的模塊化懸臂起重機(jī)套件。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于模塊化懸臂起重機(jī)、特別是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的模塊化懸臂起重機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)。本公開的實(shí)施方式提供了一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙、特別是具有本文所描述的模塊化懸臂起重機(jī)的機(jī)艙。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于安裝模塊化懸臂起重機(jī)、特別是本文所描述的模塊化懸臂起重機(jī)的方法。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)系統(tǒng)。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)的方法、特別是使用本文所描述的維護(hù)系統(tǒng)的方法。本公開的另外的實(shí)施方式提供了一種用于安裝維護(hù)系統(tǒng)、特別是本文所公開的維護(hù)系統(tǒng)的方法。本公開的另外的實(shí)施方式提供了上述實(shí)施方式的組合。

2、根據(jù)實(shí)施方式，用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的模塊化懸臂起重機(jī)包括：

3、-基部元件，基部元件用于將起重機(jī)附接至機(jī)艙，

4、-支柱，其中，支柱能夠在支柱的第一端部處與基部元件聯(lián)接，以及

5、-第一起重機(jī)臂，其中，第一起重機(jī)臂能夠在第一起重機(jī)臂的第一端部處與支柱聯(lián)接，

6、其中，支柱和第一起重機(jī)臂中的至少一者包括能夠彼此聯(lián)接以形成所述支柱或所述第一起重機(jī)臂的多個(gè)模塊。

7、模塊化懸臂起重機(jī)被構(gòu)造成用作機(jī)艙中的服務(wù)型起重機(jī)。例如，模塊化懸臂起重機(jī)被構(gòu)造成在機(jī)艙的內(nèi)部移動(dòng)部件。要由起重機(jī)移動(dòng)的部件例如可以是齒輪箱低速軸、齒輪箱中速軸、齒輪箱高速軸、偏航齒輪傳動(dòng)裝置或者重量不超過起重機(jī)的負(fù)載能力的任何其他部件。起重機(jī)被分割成模塊。這使得能夠根據(jù)機(jī)艙內(nèi)的可用空間以及起重機(jī)在機(jī)艙內(nèi)所需的范圍來定制起重機(jī)。此外，這提高了起重機(jī)的運(yùn)輸?shù)撵`活性，并且使得起重機(jī)能夠以節(jié)省空間的方式運(yùn)輸。另外，這使得起重機(jī)的安裝變得容易。

8、根據(jù)另外的實(shí)施方式，懸臂起重機(jī)包括第一樞轉(zhuǎn)接頭。第一樞轉(zhuǎn)接頭可以在支柱的第二端部處與支柱聯(lián)接。第一起重機(jī)臂可以經(jīng)由第一樞轉(zhuǎn)接頭在第一起重機(jī)臂的第一端部處與支柱聯(lián)接。這允許第一起重機(jī)臂在聯(lián)接狀態(tài)下能夠相對于支柱樞轉(zhuǎn)。支柱與第一起重機(jī)臂之間的樞轉(zhuǎn)接頭允許起重機(jī)臂的靈活移動(dòng)，以到達(dá)機(jī)艙內(nèi)的不同區(qū)域。第一樞轉(zhuǎn)件和第一起重機(jī)臂可以是可以彼此聯(lián)接的兩個(gè)單獨(dú)的實(shí)體。替代性地，第一樞轉(zhuǎn)件可以集成在第一起重機(jī)臂中或者集成在第一起重機(jī)臂模塊中的一者中。

9、根據(jù)另一實(shí)施方式，模塊化懸臂起重機(jī)包括第二樞轉(zhuǎn)接頭。第二樞轉(zhuǎn)接頭可以在第一起重機(jī)臂的第二端部處與第一起重機(jī)臂聯(lián)接。懸臂起重機(jī)包括第二起重機(jī)臂。第二起重機(jī)臂可以經(jīng)由第二樞轉(zhuǎn)接頭在第二起重機(jī)臂的第一端部處與第一起重機(jī)臂聯(lián)接。這允許第二起重機(jī)臂在聯(lián)接狀態(tài)下能夠相對于第一起重機(jī)臂樞轉(zhuǎn)。支柱、第一起重機(jī)臂和第二起重機(jī)臂中的至少一者包括可以彼此聯(lián)接以形成支柱、第一起重機(jī)臂或第二起重機(jī)臂的多個(gè)模塊。模塊化懸臂起重機(jī)可以定制成適配機(jī)艙并且在機(jī)艙內(nèi)具有所需的范圍。此外，由于兩個(gè)起重機(jī)臂能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)，所以起重機(jī)能夠在機(jī)艙內(nèi)以靈活且有效的方式移動(dòng)。

10、根據(jù)另一實(shí)施方式，支柱、第一起重機(jī)臂和第二起重機(jī)臂中的至少一者由相同類型的模塊形成。特別地，支柱由第一類型的模塊形成，第一起重機(jī)臂由第二類型的模塊形成以及/或者第二起重機(jī)臂由第三類型的模塊形成，其中，第一類型、第二類型和/或第三類型可以相同或不同。相同類型的模塊例如對應(yīng)于基本相同的模塊。替代性地，相同類型的模塊例如對應(yīng)于具有相同幾何形狀的模塊、相同幾何形狀例如為具有相同橫截面但是在縱向尺寸方面具有不同長度的管狀。替代性地或附加地，相同類型的模塊例如對應(yīng)于相同的模塊或者具有相同幾何形狀但是在其每個(gè)末端處存在或不存在聯(lián)接接口方面有所不同的模塊。具有相同類型的模塊的事實(shí)有助于模塊的制造和處理。因此，可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的模塊化懸臂起重機(jī)。

11、根據(jù)另一實(shí)施方式，第一樞轉(zhuǎn)接頭和/或第二樞轉(zhuǎn)接頭能夠相對于平面表面旋轉(zhuǎn)，該平面表面的法向方向與支柱的縱向軸線對準(zhǔn)。因此，可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)臂的靈活且有效的移動(dòng)，并且能夠到達(dá)機(jī)艙內(nèi)的不同區(qū)域。

12、根據(jù)另一實(shí)施方式，基部元件被構(gòu)造成附接至機(jī)艙內(nèi)部的支承結(jié)構(gòu)。支承結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造成支承布置在機(jī)艙內(nèi)的部件。例如，支承結(jié)構(gòu)包括機(jī)器框架，該機(jī)器框架被構(gòu)造成對傳動(dòng)系統(tǒng)部件、比如轉(zhuǎn)子軸承裝置和/或齒輪箱進(jìn)行支承。根據(jù)另外的實(shí)施方式，支承結(jié)構(gòu)替代性地或附加地包括發(fā)電機(jī)機(jī)架，該發(fā)電機(jī)機(jī)架被構(gòu)造成支承發(fā)電機(jī)和其他電氣部件。支承結(jié)構(gòu)可以包括任何其他類型的支承結(jié)構(gòu)，這取決于傳動(dòng)系統(tǒng)概念或者取決于機(jī)艙類型和設(shè)計(jì)。例如，基部元件是定制的，以與特定類型和設(shè)計(jì)的機(jī)艙、特別是基部元件將要固定在其上的支承結(jié)構(gòu)相匹配。因此，用于支柱和起重機(jī)臂的模塊可以在不同類型和設(shè)計(jì)的機(jī)艙中使用，而無需定制這些模塊，并且基部元件用作支柱與支承結(jié)構(gòu)之間的接口。

13、根據(jù)實(shí)施方式，模塊化懸臂起重機(jī)套件包括：

14、-多個(gè)基部元件，其中，多個(gè)基部元件中的每個(gè)基部元件被構(gòu)造成與不同類型的機(jī)艙配合，

15、-多個(gè)支柱模塊，多個(gè)支柱模塊用于根據(jù)機(jī)艙的類型來形成不同類型的支柱，

16、-多個(gè)第一起重機(jī)臂模塊和/或多個(gè)第二臂模塊，多個(gè)第一起重機(jī)臂模塊和/或多個(gè)第二臂模塊用于根據(jù)機(jī)艙的類型來形成不同類型的第一起重機(jī)臂和/或不同類型的第二臂。

17、特別地，模塊化懸臂起重機(jī)套件允許組裝根據(jù)本公開的實(shí)施方式的模塊化懸臂起重機(jī)。懸臂起重機(jī)套件包括不同的基部元件和模塊，使得可以根據(jù)機(jī)艙的類型和設(shè)計(jì)和/或要由懸臂起重機(jī)移動(dòng)的部件的類型來組裝不同類型的懸臂起重機(jī)。

18、模塊化懸臂起重機(jī)套件包括多個(gè)不同的連接元件。連接元件各自可以與要連接至起重機(jī)并且由起重機(jī)移動(dòng)的這種類型的部件聯(lián)接。連接元件各自可以在第一起重機(jī)臂的第二端部處與第一起重機(jī)臂聯(lián)接以及/或者在第二起重機(jī)臂的第二端部處與第二起重機(jī)臂聯(lián)接。因此，起重機(jī)可以被組裝成滿足不同的需求，從而實(shí)現(xiàn)靈活的應(yīng)用和用途。

19、根據(jù)另外的實(shí)施方式，模塊化懸臂起重機(jī)套件包括附加起重機(jī)。附加起重機(jī)可以與支柱聯(lián)接。附加起重機(jī)被構(gòu)造成移動(dòng)支柱模塊中的至少一個(gè)支柱模塊。替代性地或附加地，附加起重機(jī)被構(gòu)造成移動(dòng)第一起重機(jī)臂模塊。替代性地或附加地，附加起重機(jī)被構(gòu)造成在起重機(jī)的組裝期間移動(dòng)第二起重機(jī)臂模塊。因此，附加起重機(jī)被構(gòu)造成移動(dòng)附加起重機(jī)的零件，以在起重機(jī)的組裝或拆卸期間提供幫助。

20、根據(jù)實(shí)施方式，用于模塊化懸臂起重機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)包括單個(gè)吊籃。單個(gè)吊籃被構(gòu)造成承載起重機(jī)的模塊。特別地，模塊化懸臂起重機(jī)是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的模塊化懸臂起重機(jī)。單個(gè)吊籃可以構(gòu)造成使得模塊可以在拆卸狀態(tài)下儲(chǔ)存在吊籃內(nèi)。替代性地或附加地，單個(gè)吊籃可以構(gòu)造成使得其可以容納已經(jīng)與一個(gè)或更多個(gè)其他模塊或者與另一起重機(jī)零件預(yù)組裝的模塊。例如，吊籃用于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。支柱的模塊和起重機(jī)臂的模塊以及例如第一樞轉(zhuǎn)接頭、第二樞轉(zhuǎn)接頭、連接元件、附加起重機(jī)和/或基部元件可以一起儲(chǔ)存在一個(gè)單個(gè)吊籃中。另外，起重機(jī)吊具也可以儲(chǔ)存在單個(gè)吊籃中。通過單個(gè)吊籃，僅需單次吊裝就可以將模塊化懸臂起重機(jī)提升至機(jī)艙或者將模塊化懸臂起重機(jī)降下至地面。因此，模塊化懸臂起重機(jī)的運(yùn)輸和儲(chǔ)存是容易且經(jīng)濟(jì)有效的。

21、根據(jù)實(shí)施方式，用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙包括模塊化懸臂起重機(jī)、特別是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的模塊化懸臂起重機(jī)。懸臂起重機(jī)的基部元件固定至機(jī)艙內(nèi)部的支承結(jié)構(gòu)。通過懸臂起重機(jī)，部件可以在機(jī)艙的內(nèi)部移動(dòng)。由于懸臂起重機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)和模塊化構(gòu)造，懸臂起重機(jī)可以用于不同類型的機(jī)艙。

22、根據(jù)實(shí)施方式，用于安裝模塊化懸臂起重機(jī)的方法包括：提升運(yùn)輸系統(tǒng)和從吊籃卸下以及組裝起重機(jī)的模塊。例如，懸臂起重機(jī)是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的懸臂起重機(jī)。例如，運(yùn)輸系統(tǒng)是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)。在提升期間，對在未組裝狀態(tài)或部分未組裝狀態(tài)下的起重機(jī)進(jìn)行包裝。在機(jī)艙的內(nèi)部，起重機(jī)的模塊被卸下，并且在機(jī)艙的內(nèi)部組裝起重機(jī)。

23、根據(jù)實(shí)施方式，將高容量吊具提升至機(jī)艙。在提升運(yùn)輸系統(tǒng)之前，通過機(jī)載吊具提升高容量吊具。高容量吊具具有比機(jī)載吊具更高的承重能力。高容量吊具與機(jī)艙聯(lián)接并且高容量吊具將運(yùn)輸系統(tǒng)提升至機(jī)艙。因此，即使機(jī)載吊具的承重能力不足，也可以將具有很重重量的吊籃可靠地提升至機(jī)艙。機(jī)載吊具具有至少允許提升高容量吊具的承重能力。機(jī)載吊具例如對應(yīng)于永久安裝在機(jī)艙的內(nèi)部的吊具。

24、根據(jù)實(shí)施方式，用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)系統(tǒng)包括起重機(jī)。起重機(jī)可以是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的起重機(jī)。起重機(jī)也可以是與本文所描述的懸臂起重機(jī)的實(shí)施方式有區(qū)別的不同的起重機(jī)。起重機(jī)被構(gòu)造成對部件進(jìn)行承載并在機(jī)艙的內(nèi)部移動(dòng)該部件。維護(hù)系統(tǒng)包括高容量吊具。高容量吊具被構(gòu)造成將部件移動(dòng)通過機(jī)艙開口、沿著風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架移動(dòng)。維護(hù)系統(tǒng)包括承載系統(tǒng)。承載系統(tǒng)被構(gòu)造成承載部件并且在機(jī)艙的起重機(jī)所處的區(qū)域與機(jī)艙的包括機(jī)艙開口的區(qū)域之間移動(dòng)該部件。通過高容量吊具，部件能夠在地面與機(jī)艙之間沿著豎向方向移動(dòng)。通過承載系統(tǒng)，部件能夠在機(jī)艙的內(nèi)部沿著水平方向移動(dòng)。起重機(jī)允許部件在其預(yù)期位置與承載系統(tǒng)之間靈活移動(dòng)。

25、根據(jù)另外的實(shí)施方式，承載系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)。替代性地或附加地，承載系統(tǒng)包括機(jī)艙小車。軌道系統(tǒng)聯(lián)接至高容量吊具并且能夠經(jīng)由高容量吊具連接至部件，從而承載和移動(dòng)部件。例如，軌道系統(tǒng)固定至機(jī)艙并且高容量吊具連接至軌道系統(tǒng)，使得高容量吊具能夠相對于軌道系統(tǒng)移動(dòng)并且由軌道系統(tǒng)支承。在使用中，機(jī)艙小車位于機(jī)艙的底板上并且被構(gòu)造成承載和移動(dòng)部件。例如，機(jī)艙小車包括輪子和板以承載和移動(dòng)部件。機(jī)艙小車?yán)缈梢栽跈C(jī)艙的底板上自由移動(dòng)。替代性地，機(jī)艙小車?yán)缈梢匝刂壍酪苿?dòng)，該軌道布置在機(jī)艙的底板上并且沿著機(jī)艙內(nèi)部的預(yù)定軌跡引導(dǎo)機(jī)艙小車。

26、根據(jù)另外的實(shí)施方式，承載系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)，并且軌道系統(tǒng)包括軌道梁。軌道梁連接至機(jī)艙的機(jī)艙殼體支承結(jié)構(gòu)。軌道系統(tǒng)包括能夠沿著軌道梁移動(dòng)的軌道小車。軌道小車特別地支承在軌道梁處。高容量吊具聯(lián)接至軌道小車，使得高容量吊具能夠沿著軌道梁移動(dòng)。因此，高容量吊具通過沿著軌道梁移動(dòng)而能夠在機(jī)艙的包括機(jī)艙開口的區(qū)域與機(jī)艙的起重機(jī)所處的區(qū)域之間移動(dòng)。

27、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，用于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的維護(hù)的方法包括：

28、-通過起重機(jī)移動(dòng)部件，

29、-在起重機(jī)與承載系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)運(yùn)部件，

30、-通過承載系統(tǒng)在機(jī)艙的起重機(jī)所處的區(qū)域與機(jī)艙的包括機(jī)艙開口的區(qū)域之間移動(dòng)部件，

31、-操作高容量吊具，從而將部件移動(dòng)通過機(jī)艙開口、沿著風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架移動(dòng)。

32、特別地，該方法使用根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的維護(hù)系統(tǒng)。

33、根據(jù)實(shí)施方式，該方法包括：

34、-通過起重機(jī)將部件在機(jī)艙的內(nèi)部移動(dòng)至承載系統(tǒng)，

35、-通過將部件與承載系統(tǒng)聯(lián)接以及通過將部件與起重機(jī)分離而將部件從起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至承載系統(tǒng)，

36、-將部件朝向機(jī)艙開口移動(dòng)，

37、-操作高容量吊具，從而將部件通過機(jī)艙開口沿著風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架降下至地面。

38、特別地，通過將部件與承載系統(tǒng)聯(lián)接以及將部件與起重機(jī)分離，可以將部件直接從起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至承載系統(tǒng)，使得部件在任何時(shí)候都不需要放置在機(jī)艙的底板上。如果部件最初經(jīng)由負(fù)載提升工具與起重機(jī)聯(lián)接，則轉(zhuǎn)運(yùn)操作可以在于將負(fù)載提升工具與承載系統(tǒng)聯(lián)接以及將負(fù)載提升工具與起重機(jī)分離。因此，部件保持與負(fù)載提升工具聯(lián)接。

39、在替代性實(shí)施方式中，在將部件轉(zhuǎn)運(yùn)至承載系統(tǒng)之前，可以首先將部件放置在機(jī)艙的底板上，以便將部件與負(fù)載提升工具分離。在該替代性實(shí)施方式中，然后可以再次將部件與起重機(jī)聯(lián)接(這次在部件與起重機(jī)之間沒有負(fù)載提升工具)，并將部件進(jìn)一步移動(dòng)至承載系統(tǒng)以進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作。在一些實(shí)施方式中，可以使用附接至機(jī)艙殼體支承結(jié)構(gòu)的一個(gè)或更多個(gè)輔助吊具來幫助在轉(zhuǎn)運(yùn)操作期間承載該部件。

40、根據(jù)另一實(shí)施方式，該方法包括：

41、-操作高容量吊具，從而將部件沿著風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架提升通過機(jī)艙開口，

42、-通過承載系統(tǒng)將部件朝向起重機(jī)移動(dòng)，

43、-通過將部件與起重機(jī)聯(lián)接以及通過將部件與承載系統(tǒng)分離而將部件從承載系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)至起重機(jī)，

44、-通過起重機(jī)將部件在機(jī)艙的內(nèi)部移動(dòng)至預(yù)期操作位置。

45、特別地，部件可以從承載系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)至起重機(jī)，然后在機(jī)艙的內(nèi)部由起重機(jī)直接移動(dòng)至預(yù)期操作位置，使得部件在任何時(shí)候都不需要放置在機(jī)艙的底板上。如果部件最初經(jīng)由負(fù)載提升工具與承載系統(tǒng)聯(lián)接，則轉(zhuǎn)運(yùn)操作可以在于將負(fù)載提升工具與起重機(jī)聯(lián)接以及將負(fù)載提升工具與承載系統(tǒng)分離。在替代性實(shí)施方式中，部件最初可以與承載系統(tǒng)聯(lián)接，而在部件與承載系統(tǒng)之間沒有負(fù)載提升工具。在該替代性實(shí)施方式中，在將部件轉(zhuǎn)運(yùn)至起重機(jī)之后，可以將部件放置在機(jī)艙的底板上，以便將部件與負(fù)載提升工具聯(lián)接。然后，可以將部件再次與起重機(jī)聯(lián)接(這次負(fù)載提升工具位于部件與起重機(jī)之間)，并將部件進(jìn)一步移動(dòng)至預(yù)期操作位置。在一些實(shí)施方式中，可以使用附接至機(jī)艙殼體支承結(jié)構(gòu)的一個(gè)或更多個(gè)輔助吊具來幫助在轉(zhuǎn)運(yùn)操作期間承載該部件。

46、該方法可以用于在機(jī)艙與地面之間沿著塔架提升和/或降下部件。在機(jī)艙的內(nèi)部，通過承載系統(tǒng)在起重機(jī)與機(jī)艙開口之間轉(zhuǎn)運(yùn)部件。

47、根據(jù)實(shí)施方式，用于安裝維護(hù)系統(tǒng)的方法包括：

48、-將承載系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)艙的內(nèi)部，

49、-通過機(jī)載吊具將高容量吊具提升至機(jī)艙，其中，高容量吊具具有比機(jī)載吊具更高的承重能力，

50、-通過高容量吊具將在拆卸狀態(tài)下的起重機(jī)提升至機(jī)艙，

51、-在機(jī)艙的內(nèi)部組裝起重機(jī)。

52、根據(jù)實(shí)施方式，維護(hù)系統(tǒng)是根據(jù)本文所描述的實(shí)施方式的維護(hù)系統(tǒng)。

53、根據(jù)實(shí)施方式，通過機(jī)載吊具和/或高容量吊具將承載系統(tǒng)或者承載系統(tǒng)的零件提升至機(jī)艙。在機(jī)艙的內(nèi)部組裝承載系統(tǒng)。例如，機(jī)艙小車通過機(jī)載吊具在機(jī)艙與地面之間移動(dòng)。替代性地或附加地，軌道系統(tǒng)的零件或者軌道系統(tǒng)通過吊具中的一者在機(jī)艙與地面之間移動(dòng)。

54、根據(jù)不同實(shí)施方式的方法以及根據(jù)不同實(shí)施方式的系統(tǒng)、模塊化懸臂起重機(jī)和模塊化懸臂起重機(jī)套件可以一起使用。也可以使用這些實(shí)施方式中的僅一個(gè)實(shí)施方式而與其他實(shí)施方式分開，或者使用這些實(shí)施方式中的僅部分實(shí)施方式而與其他實(shí)施方式分開。各個(gè)方法可以按照上文描述的順序進(jìn)行或者按照方法步驟的不同順序進(jìn)行。