本發(fā)明涉及對物體進(jìn)行輸送的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在導(dǎo)入工廠自動(dòng)化的生產(chǎn)線，例如用于組裝工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)線或者用于包裝食品的生產(chǎn)線等中，通常使用輸送工件的輸送系統(tǒng)。近年來，大多使用如下輸送系統(tǒng)，其將輸送工件的輸送路徑分割為多個(gè)區(qū)段，使載置有工件的臺(tái)車通過配置于各區(qū)段的控制裝置而行駛。該輸送系統(tǒng)作為在生產(chǎn)效率方面優(yōu)異的輸送系統(tǒng)的其中1個(gè)而被知曉。

2、在專利文獻(xiàn)1中，公開了使用線性電動(dòng)機(jī)的輸送系統(tǒng)。在專利文獻(xiàn)1中公開的輸送系統(tǒng)具有：臺(tái)車，其具有磁鐵；以及多個(gè)線圈單元，它們排列于輸送路徑。各線圈單元具有多個(gè)線圈。在專利文獻(xiàn)1中公開的輸送系統(tǒng)，通過在線圈中流動(dòng)的電流和磁鐵所產(chǎn)生的磁場的相互作用，產(chǎn)生使臺(tái)車移動(dòng)的推力。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，在各線圈單元連接有開關(guān)，通過開關(guān)的開閉，對電流向線圈的供給和向線圈流動(dòng)的電流的切斷進(jìn)行切換。在專利文獻(xiàn)1中公開的輸送系統(tǒng)對輸送路徑中的臺(tái)車的位置進(jìn)行檢測，對處于能夠向臺(tái)車施加推力的位置的線圈單元進(jìn)行選擇。在專利文獻(xiàn)1中公開的輸送系統(tǒng)通過將開關(guān)閉合，從而對選擇出的線圈單元供給電流，針對選擇出的線圈單元以外的線圈單元，通過將開關(guān)斷開，從而切斷電流。

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開2017－79569號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在專利文獻(xiàn)1所公開的輸送系統(tǒng)中，獨(dú)立于對向線圈流動(dòng)的電流進(jìn)行控制的電流控制器而設(shè)置開關(guān)。在專利文獻(xiàn)1所公開的輸送系統(tǒng)中需要開關(guān)，電路結(jié)構(gòu)與其相應(yīng)地變得復(fù)雜。另外，在專利文獻(xiàn)1所公開的輸送系統(tǒng)中，需要獨(dú)立于向電流控制器輸入的電流指令而生成及輸出用于對開關(guān)進(jìn)行控制的開閉指令。根據(jù)專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，由于獨(dú)立于電流指令而生成及輸出開閉指令，用于對輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制的處理變得復(fù)雜。如上所述，在專利文獻(xiàn)1中公開的輸送系統(tǒng)存在下述問題，即，電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、且用于對輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制的處理變得復(fù)雜。

2、本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到能夠使電路結(jié)構(gòu)變得簡單、且能夠?qū)崿F(xiàn)通過簡單的處理進(jìn)行的控制的輸送系統(tǒng)。

3、為了解決上述課題，并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的輸送系統(tǒng)具有：多個(gè)輸送路徑單元，它們構(gòu)成供輸送體移動(dòng)的輸送路徑，各自具有通過電流流動(dòng)而產(chǎn)生使輸送體移動(dòng)的推力的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部；以及控制器，其具有生成用于對在多個(gè)驅(qū)動(dòng)部中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制的電流指令的電流指令生成器。多個(gè)輸送路徑單元各自按照電流指令對在多個(gè)驅(qū)動(dòng)部各自中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制。電流指令生成器在生成電流指令時(shí)的每個(gè)控制周期，生成將各輸送路徑單元的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的全部設(shè)為電流控制的對象的電流指令。

4、發(fā)明的效果

5、本發(fā)明所涉及的輸送系統(tǒng)具有下述效果，即，能夠使電路結(jié)構(gòu)變得簡單、且能夠?qū)崿F(xiàn)通過簡單的處理進(jìn)行的控制。

技術(shù)特征：

1.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
輸送系統(tǒng)(1)具有：多個(gè)輸送路徑單元(11A－11H)，它們構(gòu)成供輸送體移動(dòng)的輸送路徑(10)，各自具有通過電流流動(dòng)而產(chǎn)生使輸送體移動(dòng)的推力的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部；以及控制器(12)，其具有生成用于對在多個(gè)驅(qū)動(dòng)部中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制的電流指令的電流指令生成器。多個(gè)輸送路徑單元(11A－11H)各自按照電流指令對在多個(gè)驅(qū)動(dòng)部各自中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制。電流指令生成器在生成電流指令時(shí)的每個(gè)控制周期，生成將各輸送路徑單元(11A－11H)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的全部設(shè)為電流控制的對象的電流指令。

技術(shù)研發(fā)人員：川瀨達(dá)也,五十嵐裕司
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2