本發(fā)明涉及立體倉庫，具體為一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、巷道堆垛機(jī)是立體化倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志，堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行，可以通過手動操作、半自動操作或全自動操作將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的巷道堆垛機(jī)在工作過程中需要反復(fù)在巷道內(nèi)進(jìn)出拿貨放貨，每個貨物都需要碼垛機(jī)移動至貨架外才可取貨隨后再移動進(jìn)巷道內(nèi)到達(dá)指定的貨架后才可放貨，這種方式堆放貨物工作耗費時間長，工作效率低，為此，我們提出了一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，包括貨架、行走軌道和立板，所述貨架的一側(cè)且位于立板的下方設(shè)置有行走軌道，所述行走軌道的頂部活動安裝有行走滑塊，所述行走滑塊的頂部固定安裝有頂板，所述頂板的頂部設(shè)置有載貨板，所述載貨板的底部開設(shè)有若干個第一定位槽，所述頂板的頂部固定安裝有若干個第一定位板，所述第一定位板與第一定位槽配合，所述頂板的內(nèi)部開設(shè)有傳動槽，所述傳動槽的內(nèi)部固定安裝有兩個第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一傳動桿，所述第一傳動桿的外側(cè)固定安裝有了兩個蝸桿，所述傳動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有四個轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定安裝有蝸輪，所述第一定位板的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)桿的一端延伸至安裝槽的內(nèi)部安裝有第一齒輪，所述安裝槽的內(nèi)部活動安裝有兩個齒條，所述齒條與第一齒輪嚙合，所述載貨板的內(nèi)部且位于第一定位槽的兩側(cè)均開設(shè)有兩個固定插孔，所述齒條與固定插孔配合。

3、可選的，所述載貨板的頂部固定安裝有連接架，所述立板的頂部固定安裝有梁板，所述梁板頂部的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第二傳動桿，所述第二傳動桿的外側(cè)固定安裝有兩個傳動錐齒輪，所述立板的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，所述絲桿的一端穿過梁板的內(nèi)部安裝有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與傳動錐齒輪嚙合，所述絲桿的外側(cè)螺紋安裝有套塊，所述套塊的一側(cè)固定安裝有連接板，所述連接板的頂部固定安裝有電機(jī)架，所述電機(jī)架的底部固定安裝有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第二齒輪，所述連接板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有四個連接桿，所述連接桿的一端延伸至連接板的頂部安裝有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述連接桿的另一端延伸至連接板的底部固定安裝有吊板，所述連接架的頂部開設(shè)有四個連接通槽，所述吊板與連接通槽配合，所述連接板的底部固定安裝有限位塊，所述限位塊的底部固定安裝有第二定位板，所述連接架頂部的中部開設(shè)有第二定位槽，所述第二定位板與第二定位槽配合。

4、可選的，所述立板的底部開設(shè)有門型槽，所述行走滑塊、頂板、載貨板和連接架均與門型槽配合。

5、可選的，所述載貨板的頂部設(shè)置有雙向貨叉。

6、可選的，所述立板的一側(cè)且位于滑槽的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)槽，所述連接板的兩側(cè)均固定安裝有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊與導(dǎo)槽配合。

7、可選的，所述雙向貨叉與貨架配合。

8、可選的，所述第一定位板的頂部與第一定位槽的底部開設(shè)有互相配合的導(dǎo)角。

9、可選的，所述頂板與第一定位板的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)桿配合的孔。

10、本發(fā)明提供了一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，具備以下有益效果：

11、1、該全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，通過在每一個貨架的一側(cè)都設(shè)置有兩個立板，在對貨物進(jìn)行堆垛時，通過行走軌道、行走滑塊、頂板、載貨板、第一定位槽、第一定位板、傳動槽、第一伺服電機(jī)、第一傳動桿、蝸桿、轉(zhuǎn)桿、蝸輪、安裝槽、第一齒輪、齒條和固定插孔配合，隨后通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一傳動桿和蝸桿轉(zhuǎn)動，繼而使蝸桿與蝸輪嚙合驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動便可帶動兩個齒條插入固定插孔內(nèi)，將載貨板固定在頂板上，隨后我們便可以將需要堆垛的貨物通過垛板放置在雙向貨叉上，通過行走滑塊在行走軌道上行走便可將貨物移動至需要堆垛的貨架一側(cè)的立板下方，隨后再通過連接架、第三伺服電機(jī)、第二齒輪、連接桿、第三齒輪、吊板和連接通槽配合，當(dāng)載貨板移動至立板的下方過后第二伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動帶動套塊和連接板通過螺紋下降，便可將吊板穿過連接通槽的內(nèi)部，隨后開啟第三伺服電機(jī)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過與第三齒輪嚙合帶動連接桿轉(zhuǎn)動180°便可通過吊板與連接架連接，最后反轉(zhuǎn)第一伺服電機(jī)時齒條與固定插孔分離，便可再通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動連接板上升至需要堆垛的位置通過雙向貨叉進(jìn)行堆垛，便可完成堆垛，在載貨板與頂板分離過后行走滑塊便可移動至上一個以及堆垛完成的立板內(nèi)側(cè)將載貨板對接后帶出，進(jìn)行下一次貨物運(yùn)載，這樣在碼垛過程中便無需等待貨物堆垛完成便可進(jìn)行下一次貨物的運(yùn)載，有效的減少了堆垛時所耗費的等待上貨時間以及堆垛機(jī)移動進(jìn)出的時間，從而便可有效的提高堆垛貨物的效率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，包括貨架（1）、行走軌道（2）和立板（3），其特征在于：所述貨架（1）的一側(cè)且位于立板（3）的下方設(shè)置有行走軌道（2），所述行走軌道（2）的頂部活動安裝有行走滑塊（4），所述行走滑塊（4）的頂部固定安裝有頂板（5），所述頂板（5）的頂部設(shè)置有載貨板（6），所述載貨板（6）的底部開設(shè)有若干個第一定位槽（8），所述頂板（5）的頂部固定安裝有若干個第一定位板（9），所述第一定位板（9）與第一定位槽（8）配合，所述頂板（5）的內(nèi)部開設(shè)有傳動槽（10），所述傳動槽（10）的內(nèi)部固定安裝有兩個第一伺服電機(jī)（11），所述第一伺服電機(jī)（11）的輸出端固定安裝有第一傳動桿（12），所述第一傳動桿（12）的外側(cè)固定安裝有了兩個蝸桿（13），所述傳動槽（10）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有四個轉(zhuǎn)桿（14），所述轉(zhuǎn)桿（14）的外側(cè)固定安裝有蝸輪（15），所述第一定位板（9）的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽（16），所述轉(zhuǎn)桿（14）的一端延伸至安裝槽（16）的內(nèi)部安裝有第一齒輪（17），所述安裝槽（16）的內(nèi)部活動安裝有兩個齒條（18），所述齒條（18）與第一齒輪（17）嚙合，所述載貨板（6）的內(nèi)部且位于第一定位槽（8）的兩側(cè)均開設(shè)有兩個固定插孔（19），所述齒條（18）與固定插孔（19）配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述載貨板（6）的頂部固定安裝有連接架（20），所述立板（3）的頂部固定安裝有梁板（21），所述梁板（21）頂部的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)（22），所述第二伺服電機(jī)（22）的輸出端固定安裝有第二傳動桿（23），所述第二傳動桿（23）的外側(cè)固定安裝有兩個傳動錐齒輪（24），所述立板（3）的一側(cè)開設(shè)有滑槽（25），所述滑槽（25）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有絲桿（26），所述絲桿（26）的一端穿過梁板（21）的內(nèi)部安裝有從動錐齒輪（27），所述從動錐齒輪（27）與傳動錐齒輪（24）嚙合，所述絲桿（26）的外側(cè)螺紋安裝有套塊（28），所述套塊（28）的一側(cè)固定安裝有連接板（29），所述連接板（29）的頂部固定安裝有電機(jī)架（30），所述電機(jī)架（30）的底部固定安裝有第三伺服電機(jī)（31），所述第三伺服電機(jī)（31）的輸出端固定安裝有第二齒輪（32），所述連接板（29）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有四個連接桿（33），所述連接桿（33）的一端延伸至連接板（29）的頂部安裝有第三齒輪（34），所述第二齒輪（32）與第三齒輪（34）嚙合，所述連接桿（33）的另一端延伸至連接板（29）的底部固定安裝有吊板（35），所述連接架（20）的頂部開設(shè)有四個連接通槽（36），所述吊板（35）與連接通槽（36）配合，所述連接板（29）的底部固定安裝有限位塊（38），所述限位塊（38）的底部固定安裝有第二定位板（39），所述連接架（20）頂部的中部開設(shè)有第二定位槽（37），所述第二定位板（39）與第二定位槽（37）配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述立板（3）的底部開設(shè)有門型槽（40），所述行走滑塊（4）、頂板（5）、載貨板（6）和連接架（20）均與門型槽（40）配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述載貨板（6）的頂部設(shè)置有雙向貨叉（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述立板（3）的一側(cè)且位于滑槽（25）的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)槽，所述連接板（29）的兩側(cè)均固定安裝有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊與導(dǎo)槽配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述雙向貨叉（7）與貨架（1）配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述第一定位板（9）的頂部與第一定位槽（8）的底部開設(shè)有互相配合的導(dǎo)角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述頂板（5）與第一定位板（9）的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)桿（14）配合的孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動多貨位巷道堆垛機(jī)，涉及立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域，包括貨架、行走軌道和立板，貨架的一側(cè)且位于立板的下方設(shè)置有行走軌道，行走軌道的頂部活動安裝有行走滑塊，行走滑塊的頂部固定安裝有頂板，頂板的頂部設(shè)置有載貨板，載貨板的底部開設(shè)有若干個第一定位槽，頂板的頂部固定安裝有若干個第一定位板，本發(fā)明的有益效果為：在載貨板與頂板分離過后行走滑塊便可移動至上一個以及堆垛完成的立板內(nèi)側(cè)將載貨板對接后帶出，進(jìn)行下一次貨物運(yùn)載，這樣在碼垛過程中便無需等待貨物堆垛完成便可進(jìn)行下一次貨物的運(yùn)載，有效的減少了堆垛時所耗費的等待上貨時間以及堆垛機(jī)移動進(jìn)出的時間，從而便可有效的提高堆垛貨物的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：齊善朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧軌道交通職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2