本申請(qǐng)涉及加工,尤其涉及一種下料裝置及其下料方法。
背景技術(shù):
1、目前,在熱交換領(lǐng)域,一些換熱器是由多個(gè)板狀件通過(guò)堆疊的方式形成,這種換熱器在制備過(guò)程中需要對(duì)不同類型的板狀件進(jìn)行交替堆疊,板狀件出料設(shè)備是重要的生產(chǎn)設(shè)備,目前有采用吸盤從料倉(cāng)上端吸取料倉(cāng)內(nèi)的板狀件的設(shè)備,在有些情況下板狀物在堆疊放置時(shí),相鄰的兩個(gè)板狀件因堆疊時(shí)的擠壓等因素使得二者連接緊密不易分離,這會(huì)導(dǎo)致吸盤一次吸取不定數(shù)量的板狀物,導(dǎo)致最終堆疊的產(chǎn)品不合格。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的是提供一種的下料裝置,能夠有效提高板狀件的下料數(shù)量準(zhǔn)確率。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N的下料裝置,包括料倉(cāng),包括進(jìn)料端部和出料端部,出料端部包括出料口;承托件,承托件靠近出料端部設(shè)置,件能夠至少部分遮擋出料口;夾持件,沿豎直方向,夾持件位于承托機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)料端部之間,沿水平方向,所述夾持件位于所述料倉(cāng)的相對(duì)兩側(cè),夾持件能夠在靠近和遠(yuǎn)離所述料倉(cāng)間往復(fù)運(yùn)動(dòng);撥料件,撥料件能夠在靠近和遠(yuǎn)離夾持件間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3、本申請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)料端部和承托件間設(shè)置夾持件和撥料件,通過(guò)夾持件將一部分板狀件及其上方的板狀件相對(duì)料倉(cāng)夾持固定,被夾持的板狀件下方的板狀件通過(guò)撥料件將其和被夾持的板狀件剝離,有效提高了板狀件的下料數(shù)量準(zhǔn)確率,提升最終堆疊產(chǎn)品的合格率。
1.一種下料裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置,其特征在于,所述夾持件包括第一夾持件(31)和第二夾持件(33),沿水平方向,所述第一夾持件(31)和所述第二夾持件(33)位于所述料倉(cāng)(1)的兩側(cè),所述第一夾持件(31)和所述第二夾持件(33)能夠同時(shí)靠近或遠(yuǎn)離所述料倉(cāng)(1),當(dāng)所述第一夾持件(31)和所述第二夾持件(33)靠近所述料倉(cāng)(1)時(shí),位于所述料倉(cāng)(1)內(nèi)的至少部分板狀件被所述第一夾持件(31)和所述第二夾持件(33)夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料裝置,其特征在于,所述夾持件靠近所述料倉(cāng)(1)的一側(cè)設(shè)置有抵接部(311),所述抵接部(311)朝向所述料倉(cāng)(1)一側(cè)凸出,所述抵接部(311)包括夾持面(3111),所述夾持面(3111)朝向所述板狀件設(shè)置,所述夾持面(3111)能夠抵接所述板狀件的外沿部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的下料裝置,其特征在于,所述撥料件(41)的運(yùn)動(dòng)方向和水平面相交,所述撥料件(41)包括下壓部(414),所述下壓部(414)包括抵接面(4141),在所述撥料件(41)靠近所述夾持件的形成最低點(diǎn),所述抵接面(4141)低于所述夾持面(3111)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置,其特征在于,所述下壓部(414)朝向所述料倉(cāng)(1)一側(cè)凸出,所述抵接面(4141)和所述撥料件(41)的運(yùn)動(dòng)方向垂直,在板狀件堆疊方向,所述抵接面(4141)不高于所述夾持面(3111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料裝置,其特征在于,所述分料機(jī)構(gòu)(4)包括推壓件(42),所述推壓件(42)能夠沿垂直于所述板狀件堆疊方向移動(dòng),所述推壓件(42)包括第一配合面(423),所述撥料件(41)包括第二配合面(413),所述第一配合面(423)和所述第二配合面(415)平行設(shè)置,所述第一配合面(423)和所述第二配合面(415)與板狀件堆疊方向呈銳角設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料裝置,其特征在于,所述分料機(jī)構(gòu)(4)包括導(dǎo)向件(43),所述導(dǎo)向件(43)包括第一導(dǎo)向部(431),所述第一導(dǎo)向部(431)沿垂直于所述物料堆疊方向延伸,所述推壓件(42)包括第一滑動(dòng)部(4211),所述第一滑動(dòng)部(4211)能夠沿所述第一導(dǎo)向部(431)滑動(dòng);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下料裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向部(312)包括第二導(dǎo)向槽(3121),所述導(dǎo)向件(43)包括第三導(dǎo)向部(432),所述第三導(dǎo)向部(432)沿板狀件堆疊方向延伸,第三導(dǎo)向部(432)包括第三導(dǎo)向槽(4321),所述第二導(dǎo)向槽(3121)和所述第三導(dǎo)向槽(4321)連通,至少部分所述第二滑動(dòng)部(4112)能夠位于所述第二導(dǎo)向槽(3121)或所述第三導(dǎo)向槽(4321),所述第二滑動(dòng)部(4112)能夠沿所述第二導(dǎo)向槽(3121)和所述第三導(dǎo)向槽(4321)形成的滑槽滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的下料裝置,其特征在于,所述夾持件(31、33)包括基部(313)、第一凸臺(tái)部(315)和第二凸臺(tái)部(316),沿垂直于板狀件堆疊方向,所述第一凸臺(tái)部(315)和所述第二凸臺(tái)部(316)間隔設(shè)置,所述第一凸臺(tái)部(315)和所述第二凸臺(tái)部(316)分別連接所述基部(313),至少部分所述撥料件(41)能夠容納于所述第一凸臺(tái)部(315)和所述第二凸臺(tái)部(316)之間;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下料裝置,其特征在于,所述分料機(jī)構(gòu)(4)包括復(fù)位件(45),所述基部(313)包括第一安裝孔部(314),所述第一安裝孔部(314)位于所述第一凸臺(tái)部(315)和第二凸臺(tái)部(316)之間,所述第一安裝孔部(314)包括第一安裝孔(3141),部分所述復(fù)位件(45)容納于所述第一安裝孔(3141)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的下料裝置,其特征在于,所述撥料件(41)包括與所述基部(313)相對(duì)設(shè)置的下端部(413),所述下端部(413)設(shè)置有第二安裝孔部(4131),所述第一安裝孔部(314)和所述第二安裝孔部(4131)沿同一軸線延伸,所述第二安裝孔部(4131)包括第二安裝孔(4131’),所述復(fù)位件(45)的一端部能夠位于所述第一安裝孔(3141),另一端部能夠位于所述第二安裝孔(4131’)。
12.一種下料裝置的下料方法,其特征在于,所述下料裝置包括料倉(cāng)(1)、承托機(jī)構(gòu)(2)、夾持機(jī)構(gòu)(3)和分料機(jī)構(gòu)(4),所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(32)和夾持件(31、33),所述分料機(jī)構(gòu)(4)包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(44)、撥料件(41)、推壓件(42)和復(fù)位件(45),所述承托機(jī)構(gòu)(2)包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22),所述料倉(cāng)(1)包括出料口(121),所述下料方法包括以下步驟: