本發(fā)明涉及電梯用的電動車識別系統(tǒng)及具備該電動車識別系統(tǒng)的電梯。

背景技術(shù)：

1、近年來，電動車(“電動自行車”的簡稱，有時也稱為“電瓶車”。)由于便捷性而被廣泛地使用，出于防盜和充電等目的，有的使用者會推著電動車搭乘電梯將電動車帶回家。然而，由于電動車的充電電池的質(zhì)量問題而在充電過程中發(fā)生自燃、引起火災(zāi)事故的情況時有發(fā)生，因此是不希望電動車被帶到建筑物內(nèi)的。此外，電梯的轎廂是相對狹小且封閉的空間，若是在這樣的空間中發(fā)生了自燃或者爆炸，傷害性非常大。因此，為了禁止使用者將電梯推入電梯轎廂內(nèi)帶到樓上，很多電梯被設(shè)置成在檢測到電動車進入到電梯轎廂內(nèi)時發(fā)出警報并禁止電梯門關(guān)閉。

2、作為禁止電動車進入電梯的技術(shù)，已知一種識別系統(tǒng)，如圖4所示，該識別系統(tǒng)由攝像機40以及與該攝像機連接的圖像識別控制器30構(gòu)成，攝像機40具備采集圖像的圖像采集單元401、以及發(fā)出警報的警報發(fā)出單元402，攝像機的圖像采集單元401采集圖像并發(fā)送至圖像識別控制器30，圖像識別控制器30對接收到的圖像進行識別，并將識別結(jié)果發(fā)送至電梯控制系統(tǒng)20，電梯控制系統(tǒng)20根據(jù)接收到識別結(jié)果來判定電動車是否進入了電梯轎廂，在判定為電動車進入了電梯轎廂的情況下，電梯系統(tǒng)20向門控制單元201發(fā)送使電梯門保持打開的控制信號，并且，例如通過無線的方式向警報發(fā)出單元402發(fā)送指示其發(fā)出警報的控制信號，由此進行禁止電梯門關(guān)閉的操作、以及催促用戶挪出電動車的警報發(fā)出操作。

3、在上述識別系統(tǒng)中，上述攝像機40的圖像采集、上述圖像識別控制器30的圖像識別以及上述梯控制系統(tǒng)基于識別結(jié)果的判定反復(fù)進行，直至判定為電動車已被挪出電梯轎廂為止。只有在判定為電動車已被挪出電梯轎廂時，才解除警報，允許電梯門關(guān)閉，電梯才能夠正常運行。

4、在上述識別系統(tǒng)中，圖像的采集與圖像的識別是分別依賴攝像機40與圖像識別控制器30這樣的不同設(shè)備而進行的，因此，在攝像機40發(fā)生了故障時，無法結(jié)束圖像控制器30的識別動作。

5、另外，在上述識別系統(tǒng)中，警報發(fā)出單元是攝像機所附帶的功能，因此，若是正在警報中攝像機發(fā)生了故障，電梯控制系統(tǒng)無法對警報發(fā)出單元進行控制，可能無法消除警報。

6、此外，在上述識別系統(tǒng)中，由于是基于攝像機采集到的圖像來進行識別，因此精度有限，可能存在誤檢測的情況。例如，在用戶推著嬰兒車或自行車等與電動車外形相似的設(shè)備進入到電梯轎廂內(nèi)時，很可能將嬰兒車或自行車誤檢測為電動車，從而發(fā)出警報并禁止電梯關(guān)門。此時，誤檢測導(dǎo)致電梯門無法關(guān)閉，電梯無法正常運行，用戶只能爬樓梯將嬰兒車、自行車等設(shè)備帶到樓上，給用戶帶來了很大麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種電梯用的電動車識別系統(tǒng)及具備該電動車識別系統(tǒng)的電梯，能夠防止因電動車進入電梯轎廂內(nèi)而產(chǎn)生安全事故，并且，即使在誤檢測為電動車進入到了電梯轎廂內(nèi)的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)亟獬瘓蟛⑹闺娞莼謴?fù)正常運行。

2、本發(fā)明的一方面涉及一種電梯用的電動車識別系統(tǒng)，上述電梯具備對電梯的整體運轉(zhuǎn)進行控制的電梯控制系統(tǒng)，該電梯控制系統(tǒng)具備對電梯門的開關(guān)進行控制的門控制單元、以及能夠通過語音和光中的任一種發(fā)出警報的報警單元，其特征在于，上述電動車識別系統(tǒng)具有智能攝像機，該智能攝像機設(shè)置于上述電梯的轎廂內(nèi)，具有：圖像采集單元，至少在電梯門進行了開門動作后實時地采集圖像；圖像識別單元，對上述圖像采集單元所采集到的上述圖像進行識別；和判定單元，根據(jù)上述圖像識別單元的識別結(jié)果，對轎廂內(nèi)是否存在電動車進行判定，上述智能攝像機與上述電梯控制系統(tǒng)連接，在上述判定單元判定為轎廂內(nèi)存在電動車的情況下，上述智能攝像機向上述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送警報信號，上述電梯控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的上述警報信號進行控制，使上述門控制單元將電梯門維持為開門狀態(tài)，并且使上述報警單元發(fā)出用于催促將電動車從轎廂挪出的警報。

3、本發(fā)明的一方面涉及的電梯用的電動車識別系統(tǒng)中也可以是，上述電梯控制系統(tǒng)從接收到上述警報信號的時刻起開始計時，上述電梯控制系統(tǒng)進行控制而使得：在計時時間達到規(guī)定時間之前，在上述判定單元判定為轎廂內(nèi)不再存在電動車的情況下，解除上述報警器的警報，并且允許電梯門進行關(guān)閉動作，在上述計時時間達到上述規(guī)定時間時，解除上述報警器的警報，并且使電梯門關(guān)閉，使電梯開始上行或者下行。

4、本發(fā)明的一方面涉及的電梯用的電動車識別系統(tǒng)中也可以是，上述電梯在上述轎廂內(nèi)具備用于受理用戶的關(guān)門操作的關(guān)門按鈕，在上述判定單元判定為轎廂內(nèi)存在電動車之后，在上述用戶對上述關(guān)門按鈕進行了長按操作、直至電梯門完全關(guān)閉的情況下，上述電梯控制系統(tǒng)解除上述報警器的警報。

5、本發(fā)明的另一方面涉及具備上述電動車識別系統(tǒng)的電梯。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)上述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)及電梯，能夠防止因電動車進入電梯轎廂內(nèi)而產(chǎn)生安全事故，并且，即使在誤檢測為電動車進入到了電梯轎廂內(nèi)的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)亟獬瘓蟛⑹闺娞莼謴?fù)正常運行。

技術(shù)特征：

1.一種電梯用的電動車識別系統(tǒng)，上述電梯具備對電梯的整體運轉(zhuǎn)進行控制的電梯控制系統(tǒng)，該電梯控制系統(tǒng)具備對電梯門的開關(guān)進行控制的門控制單元、以及能夠通過語音和光中的任一種發(fā)出警報的報警單元，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1所述的電梯用的電動車識別系統(tǒng)，其特征在于，

11.一種電梯，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電梯用的電動車識別系統(tǒng)及具備該電動車識別系統(tǒng)的電梯，電梯的電梯控制系統(tǒng)具備門控制單元及報警單元，電動車識別系統(tǒng)由智能攝像機構(gòu)成，智能攝像機具有：圖像采集單元，采集圖像；圖像識別單元，對采集到的圖像進行識別；和判定單元，根據(jù)識別結(jié)果對電動車是否進入了轎廂及電動車是否已被從轎廂挪出進行判定。在判定為轎廂內(nèi)存在電動車的情況下，智能攝像機向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送警報信號，電梯控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的警報信號，使門控制單元將電梯門維持為開門狀態(tài)并使報警單元發(fā)出警報。上述電動車識別系統(tǒng)中，在電梯控制系統(tǒng)接收到警報信號的時刻起的計時時間達到規(guī)定時間時或者在檢測到對關(guān)門按鈕長按至電梯門關(guān)閉的操作時，解除警報。

技術(shù)研發(fā)人員：王瑞,劉翔,張允,曹世軍,馬俊,范大穎,大坪亮
受保護的技術(shù)使用者：東芝電梯株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2