本發(fā)明涉及智慧物流運(yùn)輸相關(guān)，尤其涉及一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

1、“智慧物流”是指通過(guò)智能軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)精細(xì)化、動(dòng)態(tài)化、可視化管理，提高物流系統(tǒng)智能化分析決策和自動(dòng)化操作執(zhí)行能力，提升物流運(yùn)作效率的現(xiàn)代化物流模式。物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸工具送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類(lèi)，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。

2、物流運(yùn)輸過(guò)程中經(jīng)常需要用到夾取機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，智慧物流運(yùn)輸裝置如現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn213619849u，公開(kāi)了一種基于智慧物流的層疊式物流設(shè)備，具體涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述固定孔的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)，且四個(gè)固定孔呈矩形均勻分布在底座的頂部，所述固定孔的內(nèi)部設(shè)置有固定柱，所述固定柱的外壁設(shè)置有多個(gè)第一螺孔，所述固定柱的一側(cè)設(shè)置有承物板，所述承物板的兩端均設(shè)置有多個(gè)第一固定板，所述第一固定板設(shè)置為兩組，且每組所述第一固定板的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩組所述第一固定板對(duì)稱分布在承物板的兩端，并與承物板的兩側(cè)壁固定連接，所述第一固定板的前端外壁設(shè)置有第二螺孔。

3、此外，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的夾取和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)抓取機(jī)械臂1將貨物抓取至運(yùn)輸車(chē)架2上的運(yùn)輸箱4內(nèi)。

4、在上述圖1中的這種結(jié)構(gòu)設(shè)置使得夾取機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是分體的，特別是抓取機(jī)械臂一般是固定不動(dòng)的，這樣會(huì)導(dǎo)致抓取貨物的范圍是固定的，使得實(shí)際抓取過(guò)程的靈活性較差。

5、有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸車(chē)架和運(yùn)輸箱，運(yùn)輸車(chē)架的承載架上安裝有運(yùn)輸箱；

4、夾取機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)輸箱沿著x軸正方向一側(cè)的承載架上，夾取機(jī)構(gòu)包括多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪氣缸，多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)多級(jí)旋轉(zhuǎn)操作；

5、運(yùn)輸箱包括箱體，箱體的頂部設(shè)置有內(nèi)蓋，內(nèi)蓋上設(shè)置有與下方的箱體的內(nèi)腔相連通的開(kāi)孔，箱體的底部外側(cè)中間位置設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，靠近箱體的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有置物架，升降機(jī)構(gòu)頂部的驅(qū)動(dòng)端可穿過(guò)箱體后并與上方的置物架相連接；

6、置物架上方沿著x軸方向兩側(cè)的箱體內(nèi)均設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊板，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在箱體的外側(cè)壁上，夾緊板位于箱體內(nèi)，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著x軸方向且朝向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)箱體后與夾緊板相連接。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在承載架上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的驅(qū)動(dòng)端與上方的第一安裝架相連接，第一安裝架上安裝有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著y軸正方向一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端與立架的底部相連接，立架的頂部安裝有第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著y軸正方向一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端與夾爪氣缸相連接。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，內(nèi)蓋的外側(cè)蓋合有外蓋。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，置物架上設(shè)置有置物槽，置物槽內(nèi)安裝有置物墊，置物墊為硅膠墊。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，置物架沿著x軸方向兩側(cè)的箱體的內(nèi)側(cè)壁上均沿著z軸方向設(shè)置有滑槽，置物架沿著x軸方向的兩側(cè)均通過(guò)滑塊與滑槽相連接。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，置物架下方的箱體底部的內(nèi)側(cè)沿著x軸方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)彈簧安裝槽，彈簧安裝槽內(nèi)安裝有第一彈簧件，第一彈簧件的頂部與上方的置物架相連接。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，夾緊板的外側(cè)和箱體的內(nèi)側(cè)壁上的頂部和底部均通過(guò)第二彈簧件連接在一起。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，夾緊板內(nèi)側(cè)的接觸面上均勻的設(shè)置有若干個(gè)接觸凸塊，接觸凸塊為橡膠塊。

14、借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、本發(fā)明通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸箱同時(shí)集成與運(yùn)輸車(chē)架上，同時(shí)集成夾取和運(yùn)輸功能，且?jiàn)A取操作的范圍是可以靈活選擇的，使用的適應(yīng)性范圍更廣；

16、本發(fā)明通過(guò)運(yùn)輸箱內(nèi)可升降的置物架可以方便于貨物的拿取，同時(shí)通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)可以便于對(duì)貨物進(jìn)行夾緊處理，牢固性更好；

17、本發(fā)明通過(guò)多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得夾爪氣缸的靈活性較高，可以實(shí)現(xiàn)夾爪氣缸在多軸方向上的運(yùn)動(dòng)。

18、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

技術(shù)特征：

1.一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸車(chē)架(2)和運(yùn)輸箱(4)，所述運(yùn)輸車(chē)架(2)的承載架(3)上安裝有運(yùn)輸箱(4)；其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)安裝在承載架(3)上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)頂部的驅(qū)動(dòng)端與上方的第一安裝架(6)相連接，所述第一安裝架(6)上安裝有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)沿著y軸正方向一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端與立架(8)的底部相連接，所述立架(8)的頂部安裝有第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)沿著y軸正方向一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端與夾爪氣缸(10)相連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述內(nèi)蓋(12)的外側(cè)蓋合有外蓋(13)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述置物架(17)上設(shè)置有置物槽，所述置物槽內(nèi)安裝有置物墊(19)，所述置物墊(19)為硅膠墊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述置物架(17)沿著x軸方向兩側(cè)的箱體(11)的內(nèi)側(cè)壁上均沿著z軸方向設(shè)置有滑槽(21)，所述置物架(17)沿著x軸方向的兩側(cè)均通過(guò)滑塊(22)與滑槽(21)相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述置物架(17)下方的箱體(11)底部的內(nèi)側(cè)沿著x軸方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)彈簧安裝槽(16)，所述彈簧安裝槽(16)內(nèi)安裝有第一彈簧件(18)，所述第一彈簧件(18)的頂部與上方的置物架(17)相連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述夾緊板(23)的外側(cè)和箱體(11)的內(nèi)側(cè)壁上的頂部和底部均通過(guò)第二彈簧件(24)連接在一起。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述夾緊板(23)內(nèi)側(cè)的接觸面上均勻的設(shè)置有若干個(gè)接觸凸塊(25)，所述接觸凸塊(25)為橡膠塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智慧物流運(yùn)輸用夾取及運(yùn)輸裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸車(chē)架和運(yùn)輸箱，運(yùn)輸車(chē)架上安裝有運(yùn)輸箱；夾取機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)輸箱沿著X軸正方向一側(cè)的運(yùn)輸車(chē)架上，夾取機(jī)構(gòu)包括多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪氣缸，多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)多級(jí)旋轉(zhuǎn)操作；升降機(jī)構(gòu)頂部的驅(qū)動(dòng)端可穿過(guò)箱體后并與上方的置物架相連接；置物架上方沿著X軸方向兩側(cè)的箱體內(nèi)均設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊板。本發(fā)明通過(guò)架夾取機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸箱同時(shí)集成與運(yùn)輸車(chē)架上，同時(shí)集成夾取和運(yùn)輸功能，且?jiàn)A取操作的范圍是可以靈活選擇的，使用的適應(yīng)性范圍更廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張波,劉棟梁,王鍇典,仲晴晴,鄭艷,李莉,張東明,余智杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州信泰中運(yùn)物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9