本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架及其操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在紡織行業(yè)紡織染料是用于紡織品染色的一種染劑，紡織行業(yè)中，由于各種樣式的布料出現(xiàn)，會(huì)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)單色的布料進(jìn)行染色處理，染色時(shí)會(huì)根據(jù)需求選擇指定的染色物料進(jìn)行匹配，這種染色物料的種類繁多，每次拿取時(shí)需要分類取料或存放，其外筒都是采用相同規(guī)格，特別是相似顏色的染料，搬運(yùn)擺放時(shí)容易產(chǎn)生混淆，一但產(chǎn)生混淆添加染色物料就會(huì)造成成批的物料染色失敗。

2、在中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)為cn111071598?a中公開了一種貨架用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括貨架和托盤，托盤的上表面一端內(nèi)部開設(shè)有擋板槽，擋板槽的內(nèi)部套接有擋板，擋板槽的底部表面對(duì)稱開設(shè)有一對(duì)第一空槽，第一空槽的內(nèi)部固定連接有壓簧。通過擋板的設(shè)計(jì)，便于擋住托盤的邊緣，避免托盤上裝載的貨物在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)從托盤上脫出，通過擋板槽的設(shè)計(jì)，對(duì)擋板的收納，從而避免擋板對(duì)貨物在托盤上的裝卸造成阻礙，通過壓簧的設(shè)計(jì)，便于將擋板向上彈出。

3、但是對(duì)于紡織行業(yè)采用傳統(tǒng)的罐體體積較大，一般為30-50cm高度或?qū)挾却笮?，并且?nèi)部承載有重量較重的顏料物件，重量能夠達(dá)到幾十公斤甚至上百公斤，直接采用上述現(xiàn)有技術(shù)可以進(jìn)行承載，但在取料時(shí)，拿取極為不便，特別是較高位置的料桶擺放，需要人工搬運(yùn)，不僅風(fēng)險(xiǎn)性大，而且二次拿取時(shí)也不易，影響了實(shí)際的取料效率問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架及其操作系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，包括定位架體、移動(dòng)模組、提升模組、轉(zhuǎn)運(yùn)模組，所述定位架體設(shè)置為框架架構(gòu)，且整體框架結(jié)構(gòu)被陣列分割成多個(gè)獨(dú)立的承載單元，使每個(gè)承載單元對(duì)唯一指定的罐體進(jìn)行承載；

4、所述移動(dòng)模組用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組在左右方向的移動(dòng)；

5、所述提升模組用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組在上下方向的移動(dòng)；

6、所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組包括第一承載平臺(tái)、第二承載平臺(tái)以及第三承載平臺(tái)，所述第一承載平臺(tái)呈現(xiàn)兩側(cè)凸起中部凹陷的槽狀結(jié)構(gòu)，并位于第一承載平臺(tái)所在的中部沿前后方向設(shè)置有第一傳動(dòng)齒條，位于第一承載平臺(tái)所在的兩側(cè)位置設(shè)置有承載輥；所述第二承載平臺(tái)所在的下表面沿著第一傳動(dòng)齒條的傳輸方向嚙合傳動(dòng)，同時(shí)所述承載輥對(duì)第二承載平臺(tái)所在的兩側(cè)外沿形成托舉；所述第三承載平臺(tái)所在的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥，通過驅(qū)動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)第三承載平臺(tái)在第二承載平臺(tái)所在的上表面前后驅(qū)動(dòng)作業(yè)，同時(shí)所述第三承載平臺(tái)伸入至定位架體所在的罐體底部位置并形成托舉。

7、進(jìn)一步的，所述定位架體對(duì)稱設(shè)置兩組呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并位于兩組定位架體之間設(shè)置移動(dòng)模組，同時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組移動(dòng)至兩側(cè)的定位架體進(jìn)行的取罐作業(yè)。

8、進(jìn)一步的，位于所述承載單元所在的底部設(shè)置預(yù)留間隙，側(cè)邊對(duì)罐體所在的底部邊沿位置形成支撐，使所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組從中間的預(yù)留間隙對(duì)罐體底部形成托舉。

9、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)模組包括位于上下方向設(shè)置的移動(dòng)座以及左右方向設(shè)置的導(dǎo)向座，使所述移動(dòng)座與導(dǎo)向座整體呈現(xiàn)“工”字型結(jié)構(gòu)；

10、沿所述導(dǎo)向座的延伸方向側(cè)邊位置設(shè)置有第二傳動(dòng)齒條，同時(shí)位于移動(dòng)座的側(cè)邊位置設(shè)置有相互嚙合的齒輪件，使所述齒輪件與第二傳動(dòng)齒條在嚙合傳動(dòng)時(shí)，與齒輪件相連的移動(dòng)座同步實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)作業(yè)。

11、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)座設(shè)置左右兩個(gè)豎向支桿，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組整體位于兩個(gè)豎向支桿之間；

12、位于移動(dòng)座豎向支桿所在的下部位置設(shè)置有從動(dòng)滾輪，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座整體沿著導(dǎo)向座的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

13、進(jìn)一步的，所述齒輪件位于導(dǎo)向座所在的相對(duì)面位置設(shè)置有定位件，所述定位件采用滾輪結(jié)構(gòu)貼合在導(dǎo)向座所在的另一側(cè)，使齒輪件與定位件對(duì)導(dǎo)向座所延伸方向的兩側(cè)位置形成夾持。

14、進(jìn)一步的，所述提升模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述移動(dòng)模組所在的頂部位置，并通過傳動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)模組在上下方向的運(yùn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，位于所述承載單元位置的下方設(shè)置有移載單元；

16、所述移載單元包括上部的承載框以及底部的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件向外伸出，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)承載框所水平方向的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

17、進(jìn)一步的，所述承載框由兩個(gè)弧形的承載件組成，兩組弧形承載件中間設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)，使弧形的承載面上部開口大于下部開口，同時(shí)實(shí)現(xiàn)承載框?qū)摅w底部的承載支撐。

18、所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架的操作系統(tǒng)，包括以下步驟：

19、s1、首先將罐體按照染料的顏色進(jìn)行編號(hào)，將定位架體所在的承載單元同樣進(jìn)行編號(hào)，隨后將承載單元與染料顏色的罐體進(jìn)行指定唯一匹配，同時(shí)將罐體承放至指定的承載單元上擺放；

20、s2、采用的從程序上指定需要取料的顏色染料，隨后程序根據(jù)選擇的顏色染料將轉(zhuǎn)運(yùn)模組運(yùn)動(dòng)至指定的承載單元；

21、s3、所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組的第一承載平臺(tái)、第二承載平臺(tái)以及第三承載平臺(tái)依次向前推進(jìn)，直至第三承載平臺(tái)伸入至該指定承載單元所在的罐體下方位置，隨后在提升模組的提升作用下，對(duì)罐體進(jìn)行抬升并脫離所在的承載單元位置，隨后第三承載平臺(tái)復(fù)位；

22、s4、采用轉(zhuǎn)運(yùn)模組整體在移動(dòng)模組與提升模組的相互作用下運(yùn)動(dòng)至移載單元所在的工位，所述第三承載平臺(tái)繼續(xù)推出，將承載的罐體同步推出至移載單元上，隨后完成復(fù)位；

23、s5、罐體采用移載單元向外推送送料，由工人完成對(duì)罐體內(nèi)染料的取料后放置到原為止，隨后有轉(zhuǎn)運(yùn)模組將取料完成的罐體按原路徑送至指定的承載單元上，繼續(xù)完成下一個(gè)指令。

24、本發(fā)明的有益效果：

25、1、本裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)模組采用第一承載平臺(tái)、第二承載平臺(tái)以及第三承載平臺(tái)相互配合，可以實(shí)現(xiàn)將成放在承載單元上的罐體進(jìn)行抬升后脫離轉(zhuǎn)出，也可實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)出的罐體重新復(fù)位承放在承載單元上，方便下一次繼續(xù)取用，并且采用齒輪嚙合的傳動(dòng)桿方式其傳動(dòng)效率高，且承載能力強(qiáng)，能夠滿足較大重量的罐體長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)輸作業(yè)。

26、2、本裝置采用的移動(dòng)模組、提升模組能夠?qū)崿F(xiàn)將快速準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)運(yùn)模組移動(dòng)至待取料工位的移載單元所在的位置，傳動(dòng)效率高，精度高，慢速長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)需要。

27、3、本裝置采用的定位架體分為多個(gè)陣列分布的承載單元，可以滿足罐體的整齊擺放，極大提高了空間利用率，同時(shí)位于下方的移載單元，可以將轉(zhuǎn)運(yùn)過來的罐體能夠方便取料作業(yè)，取料完成后，再通過移載單元將罐體送至原先的承載單元位置放置。

技術(shù)特征：

1.一種基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，包括定位架體（1）、移動(dòng)模組（2）、提升模組（3）、轉(zhuǎn)運(yùn)模組（4），其特征在于，所述定位架體（1）設(shè)置為框架架構(gòu)，且整體框架結(jié)構(gòu)被陣列分割成多個(gè)獨(dú)立的承載單元（11），使每個(gè)承載單元（11）對(duì)唯一指定的罐體進(jìn)行承載；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述定位架體（1）對(duì)稱設(shè)置兩組呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并位于兩組定位架體（1）之間設(shè)置移動(dòng)模組（2），同時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組（4）移動(dòng)至兩側(cè)的定位架體（1）進(jìn)行的取罐作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，位于所述承載單元（11）所在的底部設(shè)置預(yù)留間隙，側(cè)邊對(duì)罐體所在的底部邊沿位置形成支撐，使所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組（4）從中間的預(yù)留間隙對(duì)罐體底部形成托舉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述移動(dòng)模組（2）包括位于上下方向設(shè)置的移動(dòng)座（21）以及左右方向設(shè)置的導(dǎo)向座（22），使所述移動(dòng)座（21）與導(dǎo)向座（22）整體呈現(xiàn)“工”字型結(jié)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述移動(dòng)座（21）設(shè)置左右兩個(gè)豎向支桿，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組（4）整體位于兩個(gè)豎向支桿之間；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述齒輪件（211）位于導(dǎo)向座（22）所在的相對(duì)面位置設(shè)置有定位件（212），所述定位件（212）采用滾輪結(jié)構(gòu)貼合在導(dǎo)向座（22）所在的另一側(cè)，使齒輪件（211）與定位件（212）對(duì)導(dǎo)向座（22）所延伸方向的兩側(cè)位置形成夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述提升模組（3）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）以及傳動(dòng)鏈條（32），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）位于所述移動(dòng)模組（2）所在的頂部位置，并通過傳動(dòng)鏈條（32）實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈條（32）帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)模組（4）在上下方向的運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，位于所述承載單元（11）所在的下方位置設(shè)置有移載單元（12）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，其特征在于，所述承載框（121）由兩個(gè)弧形的承載件組成，兩組弧形承載件中間設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)，使弧形的承載面上部開口大于下部開口，同時(shí)實(shí)現(xiàn)承載框（121）對(duì)罐體底部的承載支撐。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架的操作系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于染料罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)貨架及其操作系統(tǒng)，包括定位架體、移動(dòng)模組、提升模組、轉(zhuǎn)運(yùn)模組，所述定位架體設(shè)置為框架架構(gòu)，且整體框架結(jié)構(gòu)被陣列分割成多個(gè)獨(dú)立的承載單元，使每個(gè)承載單元對(duì)唯一指定的罐體進(jìn)行承載；所述移動(dòng)模組用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組在左右方向的移動(dòng)；所述提升模組用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模組在上下方向的移動(dòng)；通過轉(zhuǎn)運(yùn)模組將罐體從承載單元上進(jìn)行取料后轉(zhuǎn)運(yùn)至移載單元所在的工位，人工取料完成后，再通過轉(zhuǎn)運(yùn)模組將該罐體轉(zhuǎn)運(yùn)至原先承載的位置復(fù)位。整個(gè)裝置操作便捷，可以實(shí)現(xiàn)罐體的取料送料的多個(gè)步驟作業(yè)，精準(zhǔn)度高，實(shí)用性強(qiáng)，極大便捷了對(duì)罐體內(nèi)染料的取料作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：姚正鋼,沈穎琪,陸俊杰,張海劍,臧必春,姚棟平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州亞領(lǐng)信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26