本申請(qǐng)涉及電梯控制，特別是涉及一種電梯運(yùn)行控制方法以及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、電梯在高層建筑中得到了廣泛應(yīng)用，如何提高電梯運(yùn)行的效率愈發(fā)得到關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于直接提高電梯運(yùn)行速度的成本較高，在電梯運(yùn)行速度保持不變的前提下，通常會(huì)采用在到達(dá)目的層平層位置之前進(jìn)行提前開門的方式來提高電梯運(yùn)行效率，本申請(qǐng)的申請(qǐng)人在長(zhǎng)期的研發(fā)過程中，發(fā)現(xiàn)由于控制精度不足，提前開門成為了電梯的故障多發(fā)階段。故此，如何提高電梯運(yùn)行時(shí)的安全性成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯運(yùn)行控制方法以及相關(guān)裝置，本申請(qǐng)能夠提高電梯運(yùn)行時(shí)的安全性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電梯運(yùn)行控制方法，包括：獲取電梯運(yùn)行時(shí)的脈沖數(shù)，基于所述脈沖數(shù)與每個(gè)樓層的多個(gè)位置信號(hào)的匹配關(guān)系，確定所述電梯的位置；其中，所述匹配關(guān)系是通過自學(xué)習(xí)預(yù)先獲得的；響應(yīng)于所述電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處，生成目的層信號(hào)反饋至安全控制板；其中，所述安全控制板響應(yīng)所述目的層信號(hào)觸發(fā)門區(qū)信號(hào)；響應(yīng)于獲得所述門區(qū)信號(hào)且所述電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值，生成封門信號(hào)反饋至所述安全控制板；其中，所述安全控制板響應(yīng)所述封門信號(hào)使門鎖安全回路短接；響應(yīng)于所述門鎖安全回路短接，控制所述電梯提前開門。

3、其中，所述響應(yīng)于所述電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處，生成目的層信號(hào)反饋至安全控制板，包括：響應(yīng)于所述電梯運(yùn)行至觸發(fā)所述目的層的部分所述位置信號(hào)的位置，控制與所述安全控制板連接的第一回路導(dǎo)通，生成所述目的層信號(hào)反饋至所述安全控制板。

4、其中，多個(gè)所述位置信號(hào)包括上下排列的上門區(qū)信號(hào)和下門區(qū)信號(hào)，所述第一回路包括第一支路和第二支路，所述第一支路與所述上門區(qū)信號(hào)對(duì)應(yīng)，所述第二支路與所述下門區(qū)信號(hào)對(duì)應(yīng)；所述響應(yīng)于所述電梯運(yùn)行至觸發(fā)所述目的層的部分所述位置信號(hào)的位置，控制與所述安全控制板連接的第一回路導(dǎo)通，生成所述目的層信號(hào)反饋至所述安全控制板，包括：響應(yīng)于所述電梯觸發(fā)所述上門區(qū)信號(hào)和所述下門區(qū)信號(hào)，基于所述上門區(qū)信號(hào)和所述下門區(qū)信號(hào)的觸發(fā)順序，控制所述第一支路和所述第二支路按照所述觸發(fā)順序?qū)ǎ伤瞿康膶有盘?hào)反饋至所述安全控制板。

5、其中，所述響應(yīng)于獲得所述門區(qū)信號(hào)且所述電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值，生成封門信號(hào)反饋至所述安全控制板，包括：響應(yīng)于獲得所述門區(qū)信號(hào)且所述電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值，控制與所述安全控制板連接的第二回路導(dǎo)通，生成所述封門信號(hào)反饋至所述安全控制板；其中，所述安全控制板響應(yīng)所述封門信號(hào)使門鎖安全回路短接并觸發(fā)封門反饋信號(hào)；獲取所述封門反饋信號(hào)。

6、其中，所述響應(yīng)于所述門鎖安全回路短接，控制所述電梯提前開門，包括：響應(yīng)于獲得所述封門反饋信號(hào)，控制所述電梯在到達(dá)平層位置之前提前開門，并在所述電梯到達(dá)所述平層位置后控制所述第二回路斷開。

7、其中，多個(gè)所述位置信號(hào)包括上下排列的上平層信號(hào)和下平層信號(hào)，當(dāng)所述電梯處于所述平層位置時(shí)，所述上平層信號(hào)和所述下平層信號(hào)均有效；所述響應(yīng)于所述門鎖安全回路短接，控制所述電梯提前開門之后，還包括：響應(yīng)于所述目的層的所述上平層信號(hào)或所述下平層信號(hào)失效，且檢測(cè)到所述門區(qū)信號(hào)，控制所述第二回路導(dǎo)通，生成所述封門信號(hào)反饋至所述安全控制板；響應(yīng)于獲得所述封門反饋信號(hào)，控制所述電梯的位置調(diào)整至所述平層位置，并在所述電梯到達(dá)所述平層位置后控制所述第二回路斷開。

8、其中，多個(gè)所述位置信號(hào)包括從上到下依次排列的上平層信號(hào)、上門區(qū)信號(hào)、下門區(qū)信號(hào)和下平層信號(hào)，每個(gè)所述樓層對(duì)應(yīng)有脈沖數(shù)區(qū)間，所述脈沖數(shù)區(qū)間介于所述上平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)和所述下平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)之間；所述獲取電梯運(yùn)行時(shí)的脈沖數(shù)，基于所述脈沖數(shù)與每個(gè)樓層的多個(gè)位置信號(hào)的匹配關(guān)系，確定所述電梯的位置，包括：獲取當(dāng)前的電梯運(yùn)行時(shí)的所述脈沖數(shù)，基于所述脈沖數(shù)所處的所述脈沖數(shù)區(qū)間確定所述電梯對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層；基于所述脈沖數(shù)與所述當(dāng)前樓層的多個(gè)所述位置信號(hào)之間的匹配關(guān)系，確定所述電梯的位置。

9、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電梯運(yùn)行控制裝置，包括：相互耦接的主控制板和安全控制板，其中，所述主控制板與所述安全控制板通過第一回路和第二回路連接，所述主控制板包括目的層繼電器、封門繼電器以及相互耦接的存儲(chǔ)器和處理器，所述目的層繼電器位于所述第一回路上，所述封門繼電器位于所述第二回路上，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述處理器調(diào)用所述程序數(shù)據(jù)以執(zhí)行上述技術(shù)方案中的方法。

10、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的又一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括：上述技術(shù)方案所述的電梯運(yùn)行控制裝置，以及與所述電梯運(yùn)行控制裝置耦接的門鎖安全回路。

11、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的又一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案中的方法。

12、本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)通過自學(xué)習(xí)預(yù)先獲得電梯運(yùn)行時(shí)的脈沖數(shù)與多個(gè)位置信號(hào)的匹配關(guān)系，基于脈沖數(shù)與每個(gè)樓層的多個(gè)位置信號(hào)的匹配關(guān)系，確定電梯的位置，提高獲取到的電梯位置的準(zhǔn)確率，從而提高控制電梯運(yùn)行的精度。當(dāng)電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處時(shí)，生成目的層信號(hào)反饋至安全控制板，安全控制板只有在獲得目的層信號(hào)后才會(huì)響應(yīng)目的層信號(hào)觸發(fā)門區(qū)信號(hào)。當(dāng)獲取門區(qū)信號(hào)并且檢測(cè)到電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值時(shí)，生成封門信號(hào)反饋至安全控制板，安全控制板只有在獲得封門信號(hào)后才會(huì)觸發(fā)門鎖安全回路短接，電梯執(zhí)行提前開門功能。故此，在電梯運(yùn)行過程中通過脈沖數(shù)準(zhǔn)確獲取電梯的位置并在電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處時(shí)觸發(fā)目的層信號(hào)，安全控制板只有在先后獲得目的層信號(hào)和封門信號(hào)后才會(huì)最終觸發(fā)門鎖安全回路短接以執(zhí)行提取開門，提高電梯運(yùn)行的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處，生成目的層信號(hào)反饋至安全控制板，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，多個(gè)所述位置信號(hào)包括上下排列的上門區(qū)信號(hào)和下門區(qū)信號(hào)，所述第一回路包括第一支路和第二支路，所述第一支路與所述上門區(qū)信號(hào)對(duì)應(yīng)，所述第二支路與所述下門區(qū)信號(hào)對(duì)應(yīng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于獲得所述門區(qū)信號(hào)且所述電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值，生成封門信號(hào)反饋至所述安全控制板，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述門鎖安全回路短接，控制所述電梯提前開門，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，多個(gè)所述位置信號(hào)包括上下排列的上平層信號(hào)和下平層信號(hào)，當(dāng)所述電梯處于所述平層位置時(shí)，所述上平層信號(hào)和所述下平層信號(hào)均有效；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，多個(gè)所述位置信號(hào)包括從上到下依次排列的上平層信號(hào)、上門區(qū)信號(hào)、下門區(qū)信號(hào)和下平層信號(hào)，每個(gè)所述樓層對(duì)應(yīng)有脈沖數(shù)區(qū)間，所述脈沖數(shù)區(qū)間介于所述上平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)和所述下平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)之間；

8.一種電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，包括：相互耦接的主控制板和安全控制板，其中，所述主控制板與所述安全控制板通過第一回路和第二回路連接，所述主控制板包括目的層繼電器、封門繼電器以及相互耦接的存儲(chǔ)器和處理器，所述目的層繼電器位于所述第一回路上，所述封門繼電器位于所述第二回路上，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述處理器調(diào)用所述程序數(shù)據(jù)以執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的電梯運(yùn)行控制裝置，以及與所述電梯運(yùn)行控制裝置耦接的門鎖安全回路。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，其特征在于，所述程序數(shù)據(jù)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種電梯運(yùn)行控制方法以及相關(guān)裝置，該方法包括：獲取電梯運(yùn)行時(shí)的脈沖數(shù)，基于脈沖數(shù)與每個(gè)樓層的多個(gè)位置信號(hào)的匹配關(guān)系，確定電梯的位置；其中，匹配關(guān)系是通過自學(xué)習(xí)預(yù)先獲得的；響應(yīng)于電梯運(yùn)行至距離目的層的預(yù)設(shè)位置處，生成目的層信號(hào)反饋至安全控制板；其中，安全控制板響應(yīng)目的層信號(hào)觸發(fā)門區(qū)信號(hào)；響應(yīng)于獲得門區(qū)信號(hào)且電梯的運(yùn)行速度小于速度閾值，生成封門信號(hào)反饋至安全控制板；其中，安全控制板響應(yīng)封門信號(hào)使門鎖安全回路短接；響應(yīng)于門鎖安全回路短接，控制電梯提前開門。通過上述方式，本申請(qǐng)能夠提高電梯運(yùn)行時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：范凱,蔡衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州安馳控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9