本發(fā)明涉及電梯協(xié)作控制裝置、電梯系統(tǒng)、電梯協(xié)作控制方法以及電梯協(xié)作控制程序。

背景技術(shù)：

1、在對電梯與機(jī)器人等自主移動體進(jìn)行協(xié)作控制的技術(shù)中，已知有如下技術(shù)：從機(jī)器人向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送呼梯，對該呼梯分配電梯的轎廂，向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送所分配的轎廂的號機(jī)信息，并且以使所分配的轎廂移動到呼梯所示的樓層(機(jī)器人所在的樓層)的方式對電梯進(jìn)行控制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開2022-019590號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、然而，在專利文獻(xiàn)1所示的那樣的技術(shù)中，在分配給根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯的轎廂被變更、或者根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯被取消的情況下，自主移動體無法乘坐被通知的轎廂。在該情況下，例如，自主移動體會繼續(xù)等待被通知的轎廂直到超時為止、即直到經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的待機(jī)時間為止，因此，自主移動體的動作效率降低。

2、本發(fā)明是為了解決這樣的課題而完成的。其目的在于提供電梯協(xié)作控制裝置、電梯系統(tǒng)、電梯協(xié)作控制方法以及電梯協(xié)作控制程序，即使在分配給根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯的轎廂被變更、或者根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯被取消的情況下，也能夠抑制自主移動體的動作效率的降低。

3、本發(fā)明的電梯協(xié)作控制裝置被設(shè)置為能夠與對電梯的轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，所述電梯協(xié)作控制裝置具備呼梯登記請求部，該呼梯登記請求部根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，并對所登記的所述層站呼梯派遣所述轎廂，所述呼梯登記請求部向所述電梯控制裝置發(fā)送針對派遣給所述層站呼梯的所述轎廂的、以所述乘梯樓層為目的地樓層的轎廂呼梯登記請求，所述電梯控制裝置根據(jù)所述轎廂呼梯登記請求，登記針對所述目的地樓層的轎廂呼梯。

4、或者，本發(fā)明的電梯協(xié)作控制裝置被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，所述電梯協(xié)作控制裝置具備：呼梯登記請求部，其根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求；以及通知部，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，從多臺所述轎廂中對所登記的所述層站呼梯分配所述轎廂，并發(fā)送確定分配給所述層站呼梯的所述轎廂的分配轎廂信息，所述通知部將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配轎廂信息通知給所述自主移動體，所述電梯控制裝置在變更了分配給所述層站呼梯的所述轎廂的情況下，進(jìn)一步發(fā)送分配變更信息，所述通知部進(jìn)一步將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配變更信息通知給所述自主移動體。

5、或者，本發(fā)明的電梯協(xié)作控制裝置被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，所述電梯協(xié)作控制裝置具備：呼梯登記請求部，其根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求；以及通知部，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，從多臺所述轎廂中對所登記的所述層站呼梯分配所述轎廂，并發(fā)送確定分配給所述層站呼梯的所述轎廂的分配轎廂信息，所述通知部將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配轎廂信息通知給所述自主移動體，所述電梯控制裝置在變更了分配給所述層站呼梯的所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況下，進(jìn)一步發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)模式變更通知，所述通知部進(jìn)一步向所述自主移動體通知從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式變更通知。

6、本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具備：上述任一電梯協(xié)作控制裝置；所述電梯控制裝置；以及所述自主移動體。

7、本發(fā)明的電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：第1呼梯登記請求步驟，根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求；以及第2呼梯登記請求步驟，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，并對所登記的所述層站呼梯派遣所述轎廂，在所述第2呼梯登記請求步驟中，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對派遣給所述層站呼梯的所述轎廂的、以所述乘梯樓層為目的地樓層的轎廂呼梯登記請求，所述電梯控制裝置根據(jù)所述轎廂呼梯登記請求，登記針對所述目的地樓層的轎廂呼梯。

8、或者，本發(fā)明的電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：呼梯登記請求步驟，根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求；第1通知步驟；以及第2通知步驟，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，從多臺所述轎廂中對所登記的所述層站呼梯分配所述轎廂，并發(fā)送確定分配給所述層站呼梯的所述轎廂的分配轎廂信息，在所述第1通知步驟中，將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配轎廂信息通知給所述自主移動體，所述電梯控制裝置在變更了分配給所述層站呼梯的所述轎廂的情況下，進(jìn)一步發(fā)送分配變更信息，在所述第2通知步驟中，將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配變更信息通知給所述自主移動體。

9、或者，本發(fā)明的電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：呼梯登記請求步驟，根據(jù)來自自主移動體的派遣轎廂請求，向所述電梯控制裝置發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求；第1通知步驟；以及第2通知步驟，所述電梯控制裝置根據(jù)所述層站呼梯登記請求，登記針對所述乘梯樓層的層站呼梯，從多臺所述轎廂中對所登記的所述層站呼梯分配所述轎廂，并發(fā)送確定分配給所述層站呼梯的所述轎廂的分配轎廂信息，在所述第1通知步驟中，將從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述分配轎廂信息通知給所述自主移動體，所述電梯控制裝置在變更了分配給所述層站呼梯的所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況下，進(jìn)一步發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)模式變更通知，在所述第2通知步驟中，向所述自主移動體通知從所述電梯控制裝置發(fā)送的所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式變更通知。

10、本發(fā)明的電梯協(xié)作控制程序使電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行上述任一電梯協(xié)作控制方法。

11、發(fā)明效果

12、根據(jù)本發(fā)明的電梯協(xié)作控制裝置、電梯系統(tǒng)、電梯協(xié)作控制方法以及電梯協(xié)作控制程序，起到了如下的效果：即使在分配給根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯的轎廂被變更、或者根據(jù)來自自主移動體的請求而登記的呼梯被取消的情況下，也能夠抑制自主移動體的動作效率的降低。

技術(shù)特征：

1.一種電梯協(xié)作控制裝置，其被設(shè)置為能夠與對電梯的轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯協(xié)作控制裝置，其中，

3.一種電梯協(xié)作控制裝置，其被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，所述電梯協(xié)作控制裝置具備：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯協(xié)作控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯協(xié)作控制裝置，其中，

6.一種電梯協(xié)作控制裝置，其被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信，其中，所述電梯協(xié)作控制裝置具備：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯協(xié)作控制裝置，其中，

8.一種電梯系統(tǒng)，其中，所述電梯系統(tǒng)具備：

9.一種電梯協(xié)作控制方法，該電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：

10.一種電梯協(xié)作控制方法，該電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：

11.一種電梯協(xié)作控制方法，該電梯協(xié)作控制方法由被設(shè)置為能夠與對電梯的多臺轎廂進(jìn)行控制的電梯控制裝置進(jìn)行通信的電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行，其中，所述電梯協(xié)作控制方法包括：

12.一種電梯協(xié)作控制程序，其使所述電梯協(xié)作控制裝置的計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求9至11中的任一項所述的電梯協(xié)作控制方法。

技術(shù)總結(jié)
電梯協(xié)作控制裝置、電梯系統(tǒng)、電梯協(xié)作控制方法以及電梯協(xié)作控制程序。即使分配給呼梯的轎廂被變更等，也能夠抑制自主移動體的動作效率的降低。協(xié)作控制裝置(200)具備呼梯登記請求部(241)，該呼梯登記請求部(241)根據(jù)來自自主移動體(20)的派遣轎廂請求，向電梯控制裝置(100)發(fā)送針對乘梯樓層的層站呼梯登記請求。電梯控制裝置(100)根據(jù)層站呼梯登記請求，登記針對乘梯樓層的層站呼梯，并對所登記的層站呼梯派遣轎廂(10)。呼梯登記請求部(241)向電梯控制裝置(100)發(fā)送針對派遣給層站呼梯的轎廂(10)的、以乘梯樓層為目的地樓層的轎廂呼梯登記請求。電梯控制裝置(100)根據(jù)轎廂呼梯登記請求，登記針對目的地樓層的轎廂呼梯。

技術(shù)研發(fā)人員：大橋岳洋,川田春菜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)樓宇解決方案株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2