本部分中提供的信息是為了總體上呈現(xiàn)本公開的背景的目的。在本部分中所描述的程度上，當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作，以及在提交時可能在其他方面無資格作為現(xiàn)有技術(shù)的本說明書的各方面，均未明確地或隱含地被承認(rèn)為抵觸本公開的現(xiàn)有技術(shù)。本公開涉及一種零件包覆成型(forming?over?part，fop)系統(tǒng)，并且更具體而言，涉及一種零件包覆成型系統(tǒng)的膜卷定位裝置。

背景技術(shù)：

1、車輛可包括多個面板。該多個面板的示例包括側(cè)視鏡面板、車門面板、發(fā)動機(jī)罩面板、舉升式車門面板和另一合適的面板。該多個面板可由金屬材料或另一合適的材料制成。通常，該多個面板中的每一個被著色為一種或多種顏色。

2、在一個示例中，該多個面板中的一個被著色為第一顏色。在另一示例中，該多個面板中的第一個被著色為第一顏色，并且該多個面板中的第二個被著色為與該第一顏色不同的第二顏色。在又一示例中，該多個面板中的一個可被著色為該第一顏色和第二顏色。

3、該多個面板可使用噴漆系統(tǒng)來著色。該噴漆系統(tǒng)包括將色漆噴涂至該多個面板中的一個或多個。在另一示例中，該多個面板可使用零件包覆成型(fop)系統(tǒng)來著色。該fop系統(tǒng)包括將著色膜施加到該多個面板中的一個或多個。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供了一種示例性零件包覆成型系統(tǒng)。所述零件包覆成型系統(tǒng)包括第一漆膜的第一卷、第二漆膜的第二卷、膜粘附裝置和膜定位裝置。所述膜粘附裝置接收第一漆膜。所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將第一漆膜粘附到車輛的部件。所述膜定位裝置被構(gòu)造成保持第一卷和第二卷，并且基于致動器的致動，而在膜粘附裝置將第一漆膜施加到所述部件的同時，將第二漆膜的第二卷定位到膜粘附裝置。

2、在一個示例中，所述第一漆膜具有第一顏色，并且所述第二漆膜具有與所述第一顏色不同的第二顏色。

3、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括機(jī)器人。所述機(jī)器人具有末端執(zhí)行器，其被構(gòu)造成抓持和釋放第二卷。

4、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括膜支撐輪。所述膜支撐輪被設(shè)置在膜粘附裝置與膜定位裝置之間。所述膜支撐輪被構(gòu)造成將第二漆膜從膜定位裝置引導(dǎo)到膜粘附裝置。

5、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括刀片。所述刀片被設(shè)置在膜支撐輪和膜定位裝置之間。所述刀片被構(gòu)造成切割第二漆膜。

6、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括攝像機(jī)。所述攝像機(jī)被設(shè)置在所述膜支撐輪和所述膜定位裝置之間，并且構(gòu)造成捕獲所述第二漆膜的圖像。

7、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括控制模塊。所述控制模塊被構(gòu)造成基于由所述攝像機(jī)捕獲的圖像來檢測所述第二漆膜中是否存在缺陷。

8、提供了一種示例性零件包覆成型系統(tǒng)。所述零件包覆成型系統(tǒng)包括第一漆膜的第一卷、第二漆膜的第二卷、膜粘附裝置和膜旋轉(zhuǎn)器。所述膜粘附裝置接收第一漆膜。所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將第一漆膜粘附到車輛的部件。所述膜旋轉(zhuǎn)器具有多個槽。所述膜旋轉(zhuǎn)器被構(gòu)造成保持第一卷和第二卷，并且基于致動器的致動，而在膜粘附裝置將第一漆膜施加到所述部件的同時，將第二漆膜的第二卷定位到膜粘附裝置。

9、在一個示例中，所述膜旋轉(zhuǎn)器包括具有所述多個槽的殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的芯。

10、在一個示例中，所述膜旋轉(zhuǎn)器基于所述致動器的致動而繞所述芯旋轉(zhuǎn)。

11、在一個示例中，所述多個槽中的每一個繞所述芯環(huán)形地隔開，并且所述多個槽中的一個被構(gòu)造成保持所述第二卷。

12、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括機(jī)器人。所述機(jī)器人具有末端執(zhí)行器，其被構(gòu)造成抓持和釋放第二卷。所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自控制模塊的輸入而在第一位置和第二位置之間移動所述第二卷。

13、在一個示例中，所述第一位置是所述膜旋轉(zhuǎn)器的所述多個槽中的一個的位置，并且所述第二位置是漆膜卷支架上的位置。

14、提供了一種示例性零件包覆成型系統(tǒng)。所述零件包覆成型系統(tǒng)包括第一漆膜的第一卷、第二漆膜的第二卷、膜粘附裝置和膜輸送機(jī)。所述膜粘附裝置接收第一漆膜。所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將第一漆膜粘附到車輛的部件。所述膜輸送機(jī)具有輸送帶和多個卷保持器。所述多個卷保持器被附接到所述輸送帶，并且所述多個卷保持器被構(gòu)造成保持所述第一卷和所述第二卷。所述輸送帶被構(gòu)造成基于致動器的致動，而在所述膜粘附裝置將所述第一漆膜施加到所述部件的同時，將所述第二漆膜的所述第二卷定位到所述膜粘附裝置。

15、在一個示例中，所述膜輸送機(jī)在第一輸送機(jī)端和與所述第一輸送機(jī)端相對的第二輸送機(jī)端之間延伸。所述膜輸送機(jī)包括設(shè)置在所述第一輸送機(jī)端處的第一輪和設(shè)置在所述第二輸送機(jī)端處的第二輪。

16、在一個示例中，所述輸送帶圍繞所述第一輪和所述第二輪延伸。

17、在一個示例中，所述零件包覆成型系統(tǒng)包括機(jī)器人。所述機(jī)器人具有末端執(zhí)行器，其被構(gòu)造成抓持和釋放第二卷。

18、在一個示例中，所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自控制模塊的輸入，而在第一位置到第二位置之間移動所述第二卷。

19、在一個示例中，所述第一位置是所述膜輸送機(jī)的所述多個卷保持器中的一個的位置，并且所述第二位置是漆膜卷支架上的位置。

20、在一個示例中，所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自所述控制模塊的輸入，而將所述第二卷裝載到所述多個卷保持器中的一個以及卸載所述第二卷。

21、本發(fā)明還包括以下技術(shù)方案：

22、方案1.一種零件包覆成型系統(tǒng)，包括：

23、第一漆膜的第一卷；

24、第二漆膜的第二卷；

25、膜粘附裝置，其接收所述第一漆膜，其中，所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將所述第一漆膜粘附到車輛的部件；以及

26、膜定位裝置，其構(gòu)造成：

27、保持所述第一卷和所述第二卷；以及

28、基于致動器的致動，在所述膜粘附裝置將所述第一漆膜施加到所述部件的同時，將所述第二漆膜的所述第二卷定位到所述膜粘附裝置。

29、方案2.根據(jù)方案1所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述第一漆膜具有第一顏色，并且所述第二漆膜具有與所述第一顏色不同的第二顏色。

30、方案3.根據(jù)方案1所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括具有末端執(zhí)行器的機(jī)器人，所述末端執(zhí)行器被構(gòu)造成抓持和釋放所述第二卷。

31、方案4.根據(jù)方案1所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述膜粘附裝置和所述膜定位裝置之間的膜支撐輪，并且所述膜支撐輪被構(gòu)造成將所述第二漆膜從所述膜定位裝置引導(dǎo)到所述膜粘附裝置。

32、方案5.根據(jù)方案4所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述膜支撐輪和所述膜定位裝置之間的刀片，其中，所述刀片被構(gòu)造成切割所述第二漆膜。

33、方案6.根據(jù)方案5所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述膜支撐輪和所述膜定位裝置之間，并且構(gòu)造成捕獲所述第二漆膜的圖像。

34、方案7.根據(jù)方案6所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括控制模塊，所述控制模塊構(gòu)造成基于由所述攝像機(jī)捕獲的圖像來檢測所述第二漆膜中是否存在缺陷。

35、方案8.一種零件包覆成型系統(tǒng)，包括：

36、第一漆膜的第一卷；

37、第二漆膜的第二卷；

38、膜粘附裝置，其接收所述第一漆膜，其中，所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將所述第一漆膜粘附到車輛的部件；以及

39、具有多個槽的膜旋轉(zhuǎn)器，其中，所述膜旋轉(zhuǎn)器被構(gòu)造成：

40、保持所述第一卷和所述第二卷；以及

41、基于致動器的致動，在所述膜粘附裝置將所述第一漆膜施加到所述部件的同時，將所述第二漆膜的所述第二卷定位到所述膜粘附裝置。

42、方案9.根據(jù)方案8所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述膜旋轉(zhuǎn)器包括具有所述多個槽的殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的芯。

43、方案10.根據(jù)方案9所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述膜旋轉(zhuǎn)器基于所述致動器的致動而繞所述芯旋轉(zhuǎn)。

44、方案11.根據(jù)方案9所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述多個槽中的每一個繞所述芯環(huán)形地隔開，并且所述多個槽中的一個被構(gòu)造成保持所述第二卷。

45、方案12.根據(jù)方案8所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括：

46、具有末端執(zhí)行器的機(jī)器人，所述末端執(zhí)行器被構(gòu)造成抓持和釋放所述第二卷，其中，所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自控制模塊的輸入而在第一位置和第二位置之間移動所述第二卷。

47、方案13.根據(jù)方案12所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述第一位置是所述膜旋轉(zhuǎn)器的所述多個槽中的一個的位置，并且所述第二位置是漆膜卷支架上的位置。

48、方案14.一種零件包覆成型系統(tǒng)，包括：

49、第一漆膜的第一卷；

50、第二漆膜的第二卷；

51、膜粘附裝置，其接收所述第一漆膜，其中，所述膜粘附裝置被構(gòu)造成將所述第一漆膜粘附到車輛的部件；以及

52、膜輸送機(jī)，其具有輸送帶和多個卷保持器，其中：

53、所述多個卷保持器被附接到所述輸送帶，并且所述多個卷保持器被構(gòu)造成保持所述第一卷和所述第二卷，以及

54、所述輸送帶被構(gòu)造成基于致動器的致動，在所述膜粘附裝置將所述第一漆膜施加到所述部件的同時，將所述第二漆膜的所述第二卷定位到所述膜粘附裝置。

55、方案15.根據(jù)方案14所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中：

56、所述膜輸送機(jī)在第一輸送機(jī)端和與所述第一輸送機(jī)端相對的第二輸送機(jī)端之間延伸；以及

57、所述膜輸送機(jī)包括設(shè)置在所述第一輸送機(jī)端處的第一輪和設(shè)置在所述第二輸送機(jī)端處的第二輪。

58、方案16.根據(jù)方案15所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述輸送帶圍繞所述第一輪和所述第二輪延伸。

59、方案17.根據(jù)方案14所述的零件包覆成型系統(tǒng)，還包括具有末端執(zhí)行器的機(jī)器人，所述末端執(zhí)行器被構(gòu)造成抓持和釋放所述第二卷。

60、方案18.根據(jù)方案17所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自控制模塊的輸入，而在第一位置到第二位置之間移動所述第二卷。

61、方案19.根據(jù)方案18所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述第一位置是所述膜輸送機(jī)的所述多個卷保持器中的一個的位置，并且所述第二位置是漆膜卷支架上的位置。

62、方案20.根據(jù)方案18所述的零件包覆成型系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人被構(gòu)造成基于來自所述控制模塊的輸入，而將所述第二卷裝載到所述多個卷保持器中的一個以及卸載所述第二卷。

63、根據(jù)詳細(xì)描述、權(quán)利要求和附圖，本公開的適用性的其他方面將變得顯而易見。詳細(xì)描述和具體示例僅意在用于說明的目的，并不意在限制本公開的范圍。