本技術(shù)涉及線束的綁扎設(shè)備，具體涉及空調(diào)線束的綁扎設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、扎帶能夠捆綁線束，例如，空調(diào)用的線束。如圖6，所述扎帶90為塑料制品，包括設(shè)有倒刺的帶體91、設(shè)置在帶體尾部的孔座92和把手94，孔座開(kāi)設(shè)穿孔93，帶體彎曲，帶體前端穿入所述穿孔，由于帶體設(shè)有倒刺，因此，穿入所述穿孔的帶體不回逆，起到綁定物體的功能。

2、自動(dòng)扎帶機(jī)構(gòu)，包括扎帶上料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)扎帶機(jī)，扎帶上料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)扎帶機(jī)之間設(shè)置橫向機(jī)械手，橫向機(jī)械手從扎帶上料機(jī)構(gòu)上獲取扎帶，再將扎帶轉(zhuǎn)移至自動(dòng)扎帶機(jī)，自動(dòng)扎帶機(jī)對(duì)線束進(jìn)行捆綁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種能夠批量上料的扎帶上料機(jī)構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：扎帶上料機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)配套有扎帶載框，扎帶載框內(nèi)設(shè)有若干扎帶載具，若干扎帶載具上下分層設(shè)置，每一扎帶載具設(shè)有t形槽，取料機(jī)構(gòu)包括拉料用氣缸、與拉料用氣缸的活塞連接的t形拉料頭，t形拉料頭能夠與t形槽配合。

3、每一扎帶載具上設(shè)有扎帶槽，扎帶載具上安裝有蓋板，扎帶的頭部外露于蓋板，便于后續(xù)機(jī)械手從扎帶載具上取用扎帶。

4、拉料用氣缸伸展，t形拉料頭伸入扎帶載框，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扎帶載框上升一個(gè)單位的高度后停止，最上層的扎帶載具的t形槽由下而上與t形拉料頭配合。之后，拉料用氣缸回縮，將扎帶載具從扎帶載框中拉出。之后，橫向機(jī)械手從扎帶載具上取走扎帶。之后，拉料用氣缸伸展，將扎帶載具推回入扎帶載框。之后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扎帶載框上升一個(gè)單位的高度后停止，第二高度的扎帶載具的t形槽由下而上與t形拉料頭配合。之后，拉料用氣缸回縮，將該扎帶載具從扎帶載框中拉出。之后，橫向機(jī)械手從扎帶載具上取走扎帶。之后，拉料用氣缸伸展，將該扎帶載具推回入扎帶載框。之后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扎帶載框上升一個(gè)單位的高度后停止，第三高度的扎帶載具的t形槽由下而上與t形拉料頭配合。如此反復(fù)。

5、扎帶載框中的所有扎帶載具上的扎帶均被取走后，工人從升降機(jī)構(gòu)上卸下扎帶載框，換上滿載的扎帶載框按上述方式繼續(xù)上料。

6、本實(shí)用新型的扎帶上料機(jī)構(gòu)，利用拉料用氣缸與升降機(jī)構(gòu)的配合，對(duì)扎帶進(jìn)行批量的自動(dòng)上料，利于提升綁扎的效率。

7、升降機(jī)構(gòu)包括立式絲桿機(jī)構(gòu)、與立式絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接的升降載臺(tái)，升降載臺(tái)上設(shè)有定位銷與限位塊，定位銷與限位塊將扎帶載框定位在升降載臺(tái)上。扎帶載框的底部設(shè)有與定位銷配合的定位孔。若干限位塊在扎帶載框的外圍限定扎帶載框的位置。

8、升降機(jī)構(gòu)安裝在立式板塊上，立式板塊的頂部安裝工作平臺(tái)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)上設(shè)有向下延伸的一對(duì)導(dǎo)向板，一對(duì)導(dǎo)向板對(duì)扎帶載框的升降進(jìn)行導(dǎo)向。立式板塊與工作平臺(tái)之間設(shè)有加強(qiáng)肋。

9、升降載臺(tái)設(shè)有立板，立板通過(guò)滑塊及滑軌與立式板塊活動(dòng)配合，立板與絲桿螺母連接，絲桿通過(guò)同步帶與電機(jī)連接，電機(jī)與絲桿分別位于立式板塊的兩側(cè)。

10、工作平臺(tái)上設(shè)有一對(duì)承接塊，一對(duì)承接塊位于拉料用氣缸與扎帶載框之間，每一承接塊上設(shè)有直角定位結(jié)構(gòu)。拉料用氣缸回縮，將扎帶載具從扎帶載框中拉出。扎帶載具被拉至一對(duì)承接塊上，具體地，扎帶載具左前角與右前角分別定位在一對(duì)承接塊的直角定位結(jié)構(gòu)中，扎帶載具的尾部仍留在扎帶載框中。橫向機(jī)械手從扎帶載具上取料后，拉料用氣缸伸展，將該扎帶載具推回入扎帶載框。扎帶載框遠(yuǎn)離拉料用氣缸的一側(cè)設(shè)有限位桿，對(duì)推回入扎帶載框的扎帶載具進(jìn)行限位。

11、工作平臺(tái)上設(shè)有料盒，料盒被u形夾定位，u形夾安裝在工作平臺(tái)上。料盒用于收集在工作過(guò)程中可能散落的扎帶。

技術(shù)特征：

1.扎帶上料機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)配套有扎帶載框(10)，其特征在于：扎帶載框內(nèi)設(shè)有若干扎帶載具(11)，若干扎帶載具上下分層設(shè)置，每一扎帶載具設(shè)有t形槽(12)，取料機(jī)構(gòu)包括拉料用氣缸(20)、與拉料用氣缸的活塞連接的t形拉料頭(21)，t形拉料頭能夠與t形槽配合。

2.如權(quán)利要求1所述的扎帶上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)包括立式絲桿機(jī)構(gòu)、與立式絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接的升降載臺(tái)(30)，升降載臺(tái)上設(shè)有定位銷(31)與限位塊(32)，定位銷與限位塊將扎帶載框(10)定位在升降載臺(tái)上。

3.如權(quán)利要求2所述的扎帶上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)安裝在立式板塊(33)上，立式板塊的頂部安裝工作平臺(tái)(22)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)上設(shè)有向下延伸的一對(duì)導(dǎo)向板(34)，一對(duì)導(dǎo)向板對(duì)扎帶載框(10)的升降進(jìn)行導(dǎo)向。

4.如權(quán)利要求3所述的扎帶上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降載臺(tái)(30)設(shè)有立板(35)，立板通過(guò)滑塊及滑軌與立式板塊(33)活動(dòng)配合，立板與絲桿螺母連接，絲桿(36)通過(guò)同步帶與電機(jī)(37)連接，電機(jī)與絲桿分別位于立式板塊的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的扎帶上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：工作平臺(tái)(22)上設(shè)有一對(duì)承接塊(23)，一對(duì)承接塊位于拉料用氣缸(20)與扎帶載框(10)之間，每一承接塊上設(shè)有直角定位結(jié)構(gòu)(24)。

6.如權(quán)利要求3所述的扎帶上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：工作平臺(tái)(22)上設(shè)有料盒(40)，料盒被u形夾(41)定位，u形夾安裝在工作平臺(tái)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了扎帶上料機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)配套有扎帶載框，扎帶載框內(nèi)設(shè)有若干扎帶載具，若干扎帶載具上下分層設(shè)置，每一扎帶載具設(shè)有T形槽，取料機(jī)構(gòu)包括拉料用氣缸、與拉料用氣缸的活塞連接的T形拉料頭，T形拉料頭能夠與T形槽配合。升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扎帶載框上升，使扎帶載具的T形槽由下而上與T形拉料頭配合。拉料用氣缸驅(qū)動(dòng)T形拉料頭，將扎帶載具從扎帶載框中拉出。本設(shè)計(jì)利用拉料用氣缸與升降機(jī)構(gòu)的配合，對(duì)扎帶進(jìn)行批量的自動(dòng)上料，利于提升綁扎的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：于南南,魏小東,張寅虎,劉波,潘雨萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州啟航電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2025/1/9