本技術(shù)涉及agv小車，具體為一種升降式agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，目前現(xiàn)有的升降式agv小車，agv小車在停下需要搬運(yùn)貨物時(shí)，沒有一定的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，無法保證agv小車的穩(wěn)定性，故而提出一種升降式agv小車來解決上述所提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種升降式agv小車，具備穩(wěn)定結(jié)構(gòu)保證穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的升降式agv小車，agv小車在停下需要搬運(yùn)貨物時(shí)，沒有一定的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，無法保證agv小車的穩(wěn)定性的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述穩(wěn)定結(jié)構(gòu)保證穩(wěn)定性目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種升降式agv小車，包括安裝座，所述安裝座的底部設(shè)置有底架，所述底架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有延伸至其底部的移動(dòng)輪，所述安裝座的頂部設(shè)置有安裝框，所述安裝框的頂部設(shè)置有數(shù)量為兩個(gè)且延伸至其內(nèi)部的支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)置有載物臺(tái)，所述安裝框的內(nèi)底壁設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的輸出端延伸至安裝框的頂部并與載物臺(tái)固定連接，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有延伸至其底部的穩(wěn)定組件，所述安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有防撞組件。

5、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定組件包括螺紋桿，所述安裝座的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有延伸至安裝座底部的螺紋筒，所述螺紋筒的一側(cè)固定安裝有與安裝座內(nèi)壁滑動(dòng)連接的限位塊，所述螺紋筒的底部固定安裝有穩(wěn)定板，所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有雙軸伺服電機(jī)，所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的橫板，所述雙軸伺服電機(jī)的左右兩個(gè)輸出軸處均固定安裝有分別延伸至兩個(gè)橫板相背側(cè)的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定安裝有主動(dòng)輪，所述螺紋桿的外側(cè)固定安裝有與主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪。

6、優(yōu)選的，所述防撞組件包括矩形塊，所述安裝座的左右兩側(cè)均固定安裝有矩形塊，所述矩形塊的一側(cè)開設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有延伸至其外側(cè)的移動(dòng)筒，所述移動(dòng)筒的一端固定安裝有防護(hù)板，所述安裝槽的內(nèi)壁固定安裝有與移動(dòng)筒內(nèi)壁固定連接的彈簧。

7、優(yōu)選的，所述安裝座的內(nèi)底壁開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔的大小與螺紋筒相適配。

8、優(yōu)選的，所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的軸承，所述螺紋桿通過軸承與安裝座的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述橫板的內(nèi)部開設(shè)有限位孔，所述轉(zhuǎn)桿通過限位孔與橫板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、(三)有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種升降式agv小車，具備以下有益效果：

12、該升降式agv小車，通過設(shè)置穩(wěn)定組件，啟動(dòng)雙軸伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿在橫板的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)使得嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整螺紋筒在限位塊的支撐下下移，推動(dòng)穩(wěn)定板與地面接觸，由此保證整體的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定結(jié)構(gòu)保證穩(wěn)定性的目的。

技術(shù)特征：

1.一種升降式agv小車，包括安裝座，所述安裝座的底部設(shè)置有底架，所述底架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有延伸至其底部的移動(dòng)輪，所述安裝座的頂部設(shè)置有安裝框，所述安裝框的頂部設(shè)置有數(shù)量為兩個(gè)且延伸至其內(nèi)部的支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)置有載物臺(tái)，所述安裝框的內(nèi)底壁設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的輸出端延伸至安裝框的頂部并與載物臺(tái)固定連接，其特征在于：所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有延伸至其底部的穩(wěn)定組件，所述安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有防撞組件，所述穩(wěn)定組件包括螺紋桿，所述安裝座的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有延伸至安裝座底部的螺紋筒，所述螺紋筒的一側(cè)固定安裝有與安裝座內(nèi)壁滑動(dòng)連接的限位塊，所述螺紋筒的底部固定安裝有穩(wěn)定板，所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有雙軸伺服電機(jī)，所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的橫板，所述雙軸伺服電機(jī)的左右兩個(gè)輸出軸處均固定安裝有分別延伸至兩個(gè)橫板相背側(cè)的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定安裝有主動(dòng)輪，所述螺紋桿的外側(cè)固定安裝有與主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式agv小車，其特征在于：所述防撞組件包括矩形塊，所述安裝座的左右兩側(cè)均固定安裝有矩形塊，所述矩形塊的一側(cè)開設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有延伸至其外側(cè)的移動(dòng)筒，所述移動(dòng)筒的一端固定安裝有防護(hù)板，所述安裝槽的內(nèi)壁固定安裝有與移動(dòng)筒內(nèi)壁固定連接的彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式agv小車，其特征在于：所述安裝座的內(nèi)底壁開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔的大小與螺紋筒相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式agv小車，其特征在于：所述安裝座的內(nèi)頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的軸承，所述螺紋桿通過軸承與安裝座的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式agv小車，其特征在于：所述橫板的內(nèi)部開設(shè)有限位孔，所述轉(zhuǎn)桿通過限位孔與橫板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種升降式AGV小車，包括安裝座，所述安裝座的底部設(shè)置有底架，所述底架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有延伸至其底部的移動(dòng)輪，所述安裝座的頂部設(shè)置有安裝框，所述安裝框的頂部設(shè)置有數(shù)量為兩個(gè)且延伸至其內(nèi)部的支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)置有載物臺(tái)，所述安裝框的內(nèi)底壁設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的輸出端延伸至安裝框的頂部并與載物臺(tái)固定連接。該升降式AGV小車，通過設(shè)置穩(wěn)定組件，啟動(dòng)雙軸伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿在橫板的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)使得嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整螺紋筒在限位塊的支撐下下移，推動(dòng)穩(wěn)定板與地面接觸，由此保證整體的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定結(jié)構(gòu)保證穩(wěn)定性的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：周亞州,孫州明,周標(biāo),王志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州元子智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/6