本技術(shù)涉及翻盒機(jī)構(gòu),特別涉及一種翻盒機(jī)。
背景技術(shù):
1、生產(chǎn)完成的盒子從流水線上下線到裝箱時,需要從平躺的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),并整理成排,擺放夠一排的數(shù)量后進(jìn)行裝箱。傳統(tǒng)的,此工序需要人工進(jìn)行操作,至少需要1人執(zhí)行翻轉(zhuǎn)和擺放動作,另需1人進(jìn)行整理擺放和裝箱,此過程工序繁瑣,耗費(fèi)人力,尤其對產(chǎn)量很高的產(chǎn)線,可能還需要1人進(jìn)行輔助擺放,每條線需耗費(fèi)2-3個人力,成本較高,且人工操作的物品的一致性無法保證。目前市場上有一些翻轉(zhuǎn)的設(shè)備,有采用機(jī)械手加持進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的,設(shè)備成本較高;有簡易的翻轉(zhuǎn)設(shè)備,但無法滿足不同尺寸和高度比較高的盒子的翻轉(zhuǎn)擺放,或整機(jī)尺寸太大,占用較大的生產(chǎn)空間。因此,針對此種情況,如何高效的對不同尺寸規(guī)格的物品執(zhí)行翻轉(zhuǎn)及擺放作業(yè),同時有較小的設(shè)備成本是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是:提供一種翻盒機(jī),通過環(huán)形排布的葉片旋轉(zhuǎn)并帶動物品的翻轉(zhuǎn),同時完成物品的整理;并采用多個驅(qū)動裝置搭建分料組件完成高度較高的物品輔助整理,以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工耗費(fèi)多或設(shè)備成本高及通用性差等問題。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種翻盒機(jī),包括:
3、上料組件,可沿預(yù)設(shè)方向傳送物品;
4、翻轉(zhuǎn)組件,將上料組件傳送的物品進(jìn)行翻轉(zhuǎn);
5、存料倉,連接在翻轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離上料組件的一側(cè),對翻轉(zhuǎn)后的物品進(jìn)行存儲,且設(shè)置有載料工位;
6、其中,所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)輪,所述翻轉(zhuǎn)輪的圓周處設(shè)置有一個或多個翻轉(zhuǎn)葉片,所述翻轉(zhuǎn)葉片包括承載部和前推部;所述承載部承接上料組件傳送的物品并隨翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的同時,所述前推部抵推載料工位處的物品移動至少一個物品高度的距離。
7、優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)組件還包括與翻轉(zhuǎn)輪連接的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸連接有第一驅(qū)動裝置;所述第一驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
8、優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)輪設(shè)置有兩個或多個,且相鄰的兩個所述翻轉(zhuǎn)輪的距離小于物品的寬度。
9、優(yōu)選的,所述存料倉包括承載物品的載臺,所述載臺靠近翻轉(zhuǎn)組件的一端向翻轉(zhuǎn)組件延伸至載料工位,所述載臺的上方設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的毛刷條;翻轉(zhuǎn)后的物品被放置于載臺上時,物品的上端與毛刷條下端的刷毛抵觸連接。
10、優(yōu)選的,所述存料倉還包括設(shè)置在載臺下方的分料組件,所述分料組件包括固定設(shè)置的第二驅(qū)動裝置,與第二驅(qū)動裝置連接的第三驅(qū)動裝置,所述第三驅(qū)動裝置連接有推板;
11、其中,所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動運(yùn)動方向與物品在載臺上的運(yùn)動方向相同;所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動推板在豎直方向上運(yùn)動。
12、優(yōu)選的,所述上料組件的兩側(cè)還設(shè)置有擋板,兩側(cè)的所述擋板的一端均延伸至所述翻轉(zhuǎn)組件和存料倉的兩側(cè),且所述擋板至少部分高于所述上料組件和載臺。
13、優(yōu)選的,所述載臺遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)組件的一端設(shè)置有滿料感應(yīng)器。
14、優(yōu)選的,所述上料組件包括傳送帶,所述傳送帶的傳送方向的下行端與翻轉(zhuǎn)組件連接。
15、優(yōu)選的,所述承載部上設(shè)置有傳感器。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
17、(1)通過對翻轉(zhuǎn)葉片的承載部和前推部的設(shè)置,在實(shí)現(xiàn)物品翻轉(zhuǎn)的同時,還對之前翻轉(zhuǎn)過的物品向前推動一定距離,為待翻轉(zhuǎn)的物品留出足夠的空間;同時也通過逐個的向前推動物品,實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后物品整齊擺放;
18、(2)通過翻轉(zhuǎn)葉片的設(shè)置,可以根據(jù)物品的高度,對翻轉(zhuǎn)葉片相對于翻轉(zhuǎn)輪的位置進(jìn)行調(diào)整,以調(diào)整物品旋轉(zhuǎn)后落點(diǎn)的角度,可適用于不同高度的物品的翻轉(zhuǎn),同時配合擋板及毛刷條的位置的調(diào)整適應(yīng)不同寬度和長度的物品的翻轉(zhuǎn),以能夠適用于不同的尺寸規(guī)格的物品的翻轉(zhuǎn),適用性較廣;
19、(3)通過分料組件的設(shè)置,在每次執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作之后,其抵推物品在載臺上前進(jìn)至少一個物品高度的距離,可以為下一個翻轉(zhuǎn)的物品留出足夠的空間,使得即使物品的高度超出翻轉(zhuǎn)葉片的最大調(diào)整位置,也能夠穩(wěn)定的對物品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并整齊擺放,進(jìn)一步的提升設(shè)備的適用范圍;
20、(4)采用旋轉(zhuǎn)輪及風(fēng)車式的翻轉(zhuǎn)葉片,可以在較小的空間內(nèi)對物品進(jìn)行翻轉(zhuǎn),相較于與傳統(tǒng)的機(jī)械臂式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)更加的緊湊,減小了設(shè)備的占用空間,極大的節(jié)約了成本。
1.一種翻盒機(jī),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)組件還包括與翻轉(zhuǎn)輪連接的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸連接有第一驅(qū)動裝置;所述第一驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輪設(shè)置有兩個或多個,且相鄰的兩個所述翻轉(zhuǎn)輪的距離小于物品的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述存料倉包括承載物品的載臺,所述載臺靠近翻轉(zhuǎn)組件的一端向翻轉(zhuǎn)組件延伸至載料工位,所述載臺的上方設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的毛刷條;翻轉(zhuǎn)后的物品被放置于載臺上時,物品的上端與毛刷條下端的刷毛抵觸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述存料倉還包括設(shè)置在載臺下方的分料組件,所述分料組件包括固定設(shè)置的第二驅(qū)動裝置,與第二驅(qū)動裝置連接的第三驅(qū)動裝置,所述第三驅(qū)動裝置連接有推板;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述上料組件的兩側(cè)還設(shè)置有擋板,兩側(cè)的所述擋板的一端均延伸至所述翻轉(zhuǎn)組件和存料倉的兩側(cè),且所述擋板至少部分高于所述上料組件和載臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述載臺遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)組件的一端設(shè)置有滿料感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述上料組件包括傳送帶,所述傳送帶的傳送方向的下行端與翻轉(zhuǎn)組件連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻盒機(jī),其特征在于:所述承載部上設(shè)置有傳感器。