本技術(shù)涉及包裝設(shè)備，尤其是一種加紙格紙包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有加紙格的紙包機(jī)生產(chǎn)線中，以往的加紙格的布局多數(shù)在瓶子經(jīng)過分瓶機(jī)構(gòu)分組后再來添加紙格，該種布局速度較慢，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種加紙格紙包機(jī)，加紙格速度快，整體生產(chǎn)效率高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種加紙格紙包機(jī)，包括瓶子輸送系統(tǒng)和紙板輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、分瓶機(jī)構(gòu)和趕瓶機(jī)構(gòu)，所述紙板輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括紙板倉(cāng)、取紙機(jī)構(gòu)和紙板爬坡機(jī)構(gòu)；還包括加紙格機(jī)構(gòu)，所述加紙格機(jī)構(gòu)包括紙格倉(cāng)和設(shè)在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間的機(jī)器人，所述機(jī)器人與紙格成型抓手連接。本實(shí)用新型原理，加紙格機(jī)構(gòu)布局在瓶子未經(jīng)分瓶的位置，通過機(jī)器人帶動(dòng)紙格成型抓手，能快速實(shí)現(xiàn)取紙格、成型紙格和插入紙格的動(dòng)作。

3、作為改進(jìn)，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩臺(tái)前后設(shè)置的機(jī)器人，兩臺(tái)機(jī)器人分別對(duì)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)輸出奇數(shù)組瓶和偶數(shù)組瓶進(jìn)行包裝。

4、作為改進(jìn)，所述加紙格機(jī)構(gòu)還包括機(jī)器人吊架，所述機(jī)器人安裝在吊架上，所述機(jī)器人位于進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間的輸送帶的上方。

5、作為改進(jìn)，所述趕瓶機(jī)構(gòu)的輸出端與紙板爬坡機(jī)構(gòu)的輸出端交匯后依次還設(shè)有折頁機(jī)構(gòu)和壓箱成型機(jī)構(gòu)。

6、作為改進(jìn)，所述紙格倉(cāng)包括整理輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)在整理輸送機(jī)構(gòu)輸出端的壓紙機(jī)構(gòu)；所述整理輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、設(shè)在輸送帶兩側(cè)的固定側(cè)板、設(shè)在固定側(cè)板內(nèi)側(cè)的整理側(cè)板和用于驅(qū)動(dòng)整理側(cè)板左右運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，兩固定側(cè)板和輸送帶之間形成供紙板輸送的輸送通道，所述輸送帶的輸出端設(shè)有下頂針和驅(qū)動(dòng)下頂針上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送通道末端的上方位置，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括固定架、壓板、驅(qū)動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸、上止擋、驅(qū)動(dòng)上止擋翻轉(zhuǎn)的第四氣缸、上頂針和驅(qū)動(dòng)上頂針上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸安裝在固定架上。

7、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

8、加紙格機(jī)構(gòu)布局在瓶子未經(jīng)分瓶的位置，通過機(jī)器人帶動(dòng)紙格成型抓手，能快速實(shí)現(xiàn)取紙格、成型紙格和插入紙格的動(dòng)作；一共設(shè)有兩組機(jī)器人，一組機(jī)器人加奇數(shù)組瓶的紙格，另一種機(jī)器人加偶數(shù)組瓶的紙格，包裝效率進(jìn)一步提升。

技術(shù)特征：

1.一種加紙格紙包機(jī)，包括瓶子輸送系統(tǒng)和紙板輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、分瓶機(jī)構(gòu)和趕瓶機(jī)構(gòu)，所述紙板輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括紙板倉(cāng)、取紙機(jī)構(gòu)和紙板爬坡機(jī)構(gòu)；其特征在于：還包括加紙格機(jī)構(gòu)，所述加紙格機(jī)構(gòu)包括紙格倉(cāng)和設(shè)在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間的機(jī)器人，所述機(jī)器人與紙格成型抓手連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加紙格紙包機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩臺(tái)前后設(shè)置的機(jī)器人，兩臺(tái)機(jī)器人分別對(duì)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)輸出奇數(shù)組瓶和偶數(shù)組瓶進(jìn)行包裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加紙格紙包機(jī)，其特征在于：所述加紙格機(jī)構(gòu)還包括機(jī)器人吊架，所述機(jī)器人安裝在吊架上，所述機(jī)器人位于進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間的輸送帶的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加紙格紙包機(jī)，其特征在于：所述趕瓶機(jī)構(gòu)的輸出端與紙板爬坡機(jī)構(gòu)的輸出端交匯后依次還設(shè)有折頁機(jī)構(gòu)和壓箱成型機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加紙格紙包機(jī)，其特征在于：所述紙格倉(cāng)包括整理輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)在整理輸送機(jī)構(gòu)輸出端的壓紙機(jī)構(gòu)；所述整理輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、設(shè)在輸送帶兩側(cè)的固定側(cè)板、設(shè)在固定側(cè)板內(nèi)側(cè)的整理側(cè)板和用于驅(qū)動(dòng)整理側(cè)板左右運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，兩固定側(cè)板和輸送帶之間形成供紙板輸送的輸送通道，所述輸送帶的輸出端設(shè)有下頂針和驅(qū)動(dòng)下頂針上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送通道末端的上方位置，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括固定架、壓板、驅(qū)動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸、上止擋、驅(qū)動(dòng)上止擋翻轉(zhuǎn)的第四氣缸、上頂針和驅(qū)動(dòng)上頂針上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸安裝在固定架上。

技術(shù)總結(jié)
一種加紙格紙包機(jī)，包括瓶子輸送系統(tǒng)和紙板輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、分瓶機(jī)構(gòu)和趕瓶機(jī)構(gòu)，所述紙板輸送系統(tǒng)按照物料輸送方向依次包括紙板倉(cāng)、取紙機(jī)構(gòu)和紙板爬坡機(jī)構(gòu)；還包括加紙格機(jī)構(gòu)，所述加紙格機(jī)構(gòu)包括紙格倉(cāng)和設(shè)在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)與分瓶機(jī)構(gòu)之間的機(jī)器人，所述機(jī)器人與紙格成型抓手連接。本技術(shù)原理，加紙格機(jī)構(gòu)布局在瓶子未經(jīng)分瓶的位置，通過機(jī)器人帶動(dòng)紙格成型抓手，能快速實(shí)現(xiàn)取紙格、成型紙格和插入紙格的動(dòng)作，加紙格速度快，整體生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉遠(yuǎn)強(qiáng),區(qū)逸民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市萬世德智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26