本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種上料移栽平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有fpc外形沖壓加工采用25t直軸式?jīng)_床生產(chǎn)，生產(chǎn)過程需要人工將制品套定位pin置于磨具上，雙手定沖壓按鈕進(jìn)行加工生產(chǎn)，沖壓過程產(chǎn)生100db噪音導(dǎo)致從業(yè)人員環(huán)境查，人員流失嚴(yán)重，而在生產(chǎn)fpc時(shí)物料需要被載具帶動(dòng)完成各種移動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)物料上料是目前急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)完成上料的上料移栽平臺(tái)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種上料移栽平臺(tái)，其特征在于，它包括：

3、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、第一滑動(dòng)座，其滑動(dòng)連接于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

5、第一導(dǎo)軌，其與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相平行設(shè)置；

6、第二滑動(dòng)座，其滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座相對(duì)的側(cè)面為各自的內(nèi)側(cè)面；

7、安裝座，其兩端分別與所述第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座連接；

8、移栽機(jī)械手，其安裝于所述安裝座上，其包括橫向直線驅(qū)動(dòng)部和垂直直線驅(qū)動(dòng)部；

9、吸盤組件，其安裝于所述垂直直線驅(qū)動(dòng)部上且在所述第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座的內(nèi)側(cè)面所在平面之間形成的空間內(nèi)移動(dòng)，所述橫向直線驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第一滑動(dòng)座上方。

10、另一種實(shí)施方式，所述橫向直線驅(qū)動(dòng)部包括上端呈敞口狀的橫向直線安裝型材、安裝于所述橫向直線安裝型材內(nèi)的橫向直線絲桿組件、安裝于所述橫向直線安裝型材上且與所述橫向直線安裝型材之間在上下方向上形成有間隙的橫向直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述橫向直線導(dǎo)軌上且與所述橫向直線絲桿組件相傳動(dòng)連接的橫向直線滑座。

11、另一種實(shí)施方式，所述垂直直線驅(qū)動(dòng)部包括沿垂直水平面的方向固定安裝在所述橫向直線滑座上的垂直直線安裝型材、安裝于所述垂直直線安裝型材內(nèi)的垂直直線絲桿組件、安裝于所述垂直直線安裝型材上且與所述垂直直線安裝型材之間在上下方向上形成有間隙的垂直直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述垂直直線導(dǎo)軌上且與所述垂直直線絲桿組件相傳動(dòng)連接的垂直直線滑座。

12、另一種實(shí)施方式，所述吸盤組件包括垂直設(shè)置于所述垂直直線滑座上的吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于所述吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸下方的吸盤安裝板、安裝于所述吸盤安裝板上的若干吸嘴、固定于所述吸盤安裝板上的標(biāo)定環(huán)、與所述標(biāo)定環(huán)固定連接的標(biāo)定板、用于檢測(cè)標(biāo)定板與第一導(dǎo)軌之間所成角度的檢測(cè)攝像機(jī)。當(dāng)所述標(biāo)定板和物料進(jìn)入所述檢測(cè)攝像機(jī)的檢測(cè)范圍后，檢測(cè)攝像機(jī)獲得標(biāo)定板與物料所成角度，根據(jù)與設(shè)定角度的對(duì)比，可在輸送過程中通過吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整物料的角度，從而保證物料在送至待輸送工位時(shí)保持正確的角度。

13、另一種實(shí)施方式，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向直線型材、安裝于所述縱向直線型材上且下端面與所述縱向直線型材的上端面之間具有間距的縱向直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述縱向直線導(dǎo)軌上的縱向直線滑座、設(shè)于所述縱向直線型材內(nèi)且與所述縱向直線滑座相傳動(dòng)連接的縱向直線絲桿組件，第一滑動(dòng)座固定安裝于所述縱向直線滑座上。

14、由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與單根第一導(dǎo)軌完成物料的水平面上的直線運(yùn)輸，將直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重心置于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，而第一導(dǎo)軌只其穩(wěn)定和導(dǎo)向作用，無需提供過多承載力，節(jié)省了設(shè)備整體占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種上料移栽平臺(tái)，其特征在于，它包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料移栽平臺(tái)，其特征在于：所述橫向直線驅(qū)動(dòng)部包括上端呈敞口狀的橫向直線安裝型材、安裝于所述橫向直線安裝型材內(nèi)的橫向直線絲桿組件、安裝于所述橫向直線安裝型材上且與所述橫向直線安裝型材之間在上下方向上形成有間隙的橫向直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述橫向直線導(dǎo)軌上且與所述橫向直線絲桿組件相傳動(dòng)連接的橫向直線滑座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料移栽平臺(tái)，其特征在于：所述垂直直線驅(qū)動(dòng)部包括沿垂直水平面的方向固定安裝在所述橫向直線滑座上的垂直直線安裝型材、安裝于所述垂直直線安裝型材內(nèi)的垂直直線絲桿組件、安裝于所述垂直直線安裝型材上且與所述垂直直線安裝型材之間在上下方向上形成有間隙的垂直直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述垂直直線導(dǎo)軌上且與所述垂直直線絲桿組件相傳動(dòng)連接的垂直直線滑座，所述吸盤組件安裝于所述垂直直線滑座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料移栽平臺(tái)，其特征在于：所述吸盤組件包括垂直設(shè)置于所述垂直直線滑座上的吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于所述吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸下方的吸盤安裝板、安裝于所述吸盤安裝板上的若干吸嘴、固定于所述吸盤安裝板上的標(biāo)定環(huán)、與所述標(biāo)定環(huán)固定連接的標(biāo)定板、用于檢測(cè)標(biāo)定板與第一導(dǎo)軌之間所成角度的檢測(cè)攝像機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料移栽平臺(tái)，其特征在于：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向直線型材、安裝于所述縱向直線型材上且下端面與所述縱向直線型材的上端面之間具有間距的縱向直線導(dǎo)軌、套設(shè)于所述縱向直線導(dǎo)軌上的縱向直線滑座、設(shè)于所述縱向直線型材內(nèi)且與所述縱向直線滑座相傳動(dòng)連接的縱向直線絲桿組件，第一滑動(dòng)座固定安裝于所述縱向直線滑座上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種上料移栽平臺(tái)，它包括：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一滑動(dòng)座，其滑動(dòng)連接于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；第一導(dǎo)軌，其與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相平行設(shè)置；第二滑動(dòng)座，其滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上，第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座相對(duì)的側(cè)面為各自的內(nèi)側(cè)面；安裝座，其兩端分別與第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座連接；移栽機(jī)械手，其安裝于安裝座上，其包括水平直線驅(qū)動(dòng)部和垂直直線驅(qū)動(dòng)部；吸盤組件，本技術(shù)通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與單根第一導(dǎo)軌完成物料的水平面上的直線運(yùn)輸，將直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重心置于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，而第一導(dǎo)軌只其穩(wěn)定和導(dǎo)向作用，無需提供過多承載力，節(jié)省了設(shè)備整體占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：石永紅,方勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淳華科技（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231231
技術(shù)公布日：2025/1/2