本發(fā)明涉及一種用于借助片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備形成片材堆疊、特別是有價(jià)文件堆疊的方法以及一種被配置為用于執(zhí)行所述方法的片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)金運(yùn)輸公司或者中央銀行，借助有價(jià)文件處理設(shè)備對(duì)多個(gè)有價(jià)文件進(jìn)行處理、例如檢查、分揀、計(jì)數(shù)和堆疊。將在此形成的有價(jià)文件堆疊通常為了存儲(chǔ)和/或運(yùn)輸目的而裝載到為此設(shè)置的有價(jià)文件容器中。

2、在有價(jià)文件處理設(shè)備中，使有價(jià)文件從有價(jià)文件堆疊中分離并且在運(yùn)輸路徑上經(jīng)過(guò)傳感器。各個(gè)有價(jià)文件由傳感器進(jìn)行檢查，并且依據(jù)檢查結(jié)果被饋送到設(shè)備的特定目標(biāo)位置、例如輸出托盤(pán)。經(jīng)過(guò)檢查的有價(jià)文件在設(shè)備中被饋送到堆垛輪。堆垛輪旋轉(zhuǎn)，從而相應(yīng)地單獨(dú)為托盤(pán)裝載有價(jià)文件。借助分頁(yè)器從堆垛輪的托盤(pán)中分出有價(jià)文件，并且因此形成有價(jià)文件堆疊，將該有價(jià)文件堆疊從有價(jià)文件處理設(shè)備輸出。

3、也已知將在有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中輸出的有價(jià)文件堆疊借助夾持器從輸出區(qū)域中取出，并且放入被放置在夾持器的有效范圍內(nèi)的有價(jià)文件容器中。在此，不利的是，必須長(zhǎng)時(shí)間地中斷借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊，以便夾持器能夠取出有價(jià)文件堆疊。這是因?yàn)楫?dāng)利用夾持器從有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中取出了先前的有價(jià)文件堆疊時(shí)，堆垛輪才能夠再一次開(kāi)始堆疊另一個(gè)有價(jià)文件堆疊。由于長(zhǎng)時(shí)間的堆疊中斷，有價(jià)文件處理設(shè)備的有價(jià)文件吞吐量降低。

4、類(lèi)似地，在形成不是有價(jià)文件堆疊的其它片材堆疊、例如由扁平的電極元件構(gòu)成的電極元件堆疊時(shí)，由于需要中斷堆疊的先前的電極元件堆疊的取出，也可能導(dǎo)致對(duì)扁平的電極元件進(jìn)行處理或者堆疊的設(shè)備的吞吐量降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提高片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備的片材吞吐量、特別是有價(jià)文件吞吐量。

2、上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的方法和片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備來(lái)解決。

3、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，用于在片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中形成片材堆疊、特別是有價(jià)文件堆疊的方法具有以下步驟：

4、a)借助片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的堆垛輪將片材/有價(jià)文件堆疊到位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上，

5、b)將存放平臺(tái)引入片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中，其中，引入存放平臺(tái)，使得將存放平臺(tái)布置在堆垛輪下方的位置，該位置位于在(必要時(shí)下降的)升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的最上方的片材/有價(jià)文件上方，

6、c)借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，

7、d)將夾持裝置引入片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中，以便借助夾持裝置抓取在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，

8、e)借助夾持裝置從片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中取出在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，

9、以及在取出片材堆疊/有價(jià)文件堆疊之后：

10、f)使升降平臺(tái)向上移動(dòng)到存放平臺(tái)，以及

11、g)將在存放平臺(tái)上形成的該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，并且將存放平臺(tái)從輸出區(qū)域中移開(kāi)。

12、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，片材處理設(shè)備、特別是有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于在片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中形成片材堆疊、特別是有價(jià)文件堆疊。該片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備具有堆垛輪、升降平臺(tái)、存放平臺(tái)、控制裝置和夾持裝置，其中，片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于，將通過(guò)片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備處理后的片材/有價(jià)文件堆疊到位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上，該片材堆疊/有價(jià)文件堆疊在片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中位于堆垛輪下方?？刂蒲b置被配置為用于，促使優(yōu)選在借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊中斷的時(shí)間點(diǎn)，將存放平臺(tái)引入片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中，使得將存放平臺(tái)布置在堆垛輪下方的位置，該位置位于在(在必要時(shí)下降的)升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的最上方的片材/有價(jià)文件上方。此外，片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于，在將存放平臺(tái)引入輸出區(qū)域中之后，將通過(guò)片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備處理后的另外的片材/有價(jià)文件堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。此外，控制裝置被配置為用于，促使將夾持裝置引入片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中，以便借助夾持裝置抓取片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，并且促使夾持裝置將在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中取出，并且促使在將在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊取出之后，使升降平臺(tái)向上移動(dòng)到存放平臺(tái)，并且將在存放平臺(tái)上形成的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，并且將存放平臺(tái)從輸出區(qū)域中移開(kāi)。

13、優(yōu)選片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備和控制裝置被配置為用于針對(duì)多個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊依次執(zhí)行上面提到的步驟。控制裝置促使對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置、例如電機(jī)或者調(diào)整元件使存放平臺(tái)或者升降平臺(tái)或者夾持裝置相應(yīng)地移動(dòng)。

14、本公開(kāi)的各方面優(yōu)選基于如下方法，即，將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊中間存儲(chǔ)在存放平臺(tái)上，直到升降平臺(tái)能夠用于容納該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊為止，即，直到夾持裝置將(先前的)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從升降平臺(tái)取出并且升降平臺(tái)準(zhǔn)備好用于轉(zhuǎn)移該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。

15、這種過(guò)程具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，在正在利用夾持器從片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中取出先前的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊期間或者甚至在其之前，堆垛輪于是就已經(jīng)可以開(kāi)始堆疊另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。通過(guò)在存放平臺(tái)上對(duì)該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行中間存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了在堆垛輪可以開(kāi)始堆疊另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊之前，不需要中斷利用堆垛輪進(jìn)行的堆疊，或者僅需要短時(shí)間地中斷利用堆垛輪進(jìn)行的堆疊。堆垛輪或者片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的片材吞吐量/有價(jià)文件吞吐量由此得到提高。

16、存放平臺(tái)被配置為用于(相對(duì)于片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的堆疊方向橫向地、例如向后)從輸出區(qū)域中移開(kāi)。進(jìn)行步驟g)中的存放平臺(tái)從輸出區(qū)域中的(橫向)移開(kāi)，以便片材/有價(jià)文件能夠從堆垛輪中再次堆疊在升降平臺(tái)上。存放平臺(tái)于是僅需要能夠執(zhí)行一維的橫向移動(dòng)，而不需要像升降平臺(tái)那樣能夠在堆疊方向上移動(dòng)。

17、存放平臺(tái)優(yōu)選僅能夠在垂直于堆疊方向的方向上并且與其相反地移動(dòng)，例如能夠從后方引入到輸出區(qū)域中，并且能夠向后移出輸出區(qū)域。并且升降平臺(tái)僅需要能夠沿著堆疊方向并且與其相反地移動(dòng)，但是不需要能夠垂直于堆疊方向地移動(dòng)。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，兩個(gè)平臺(tái)為了移動(dòng)需要簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)裝置以及較小的空間要求。

18、升降平臺(tái)優(yōu)選被配置為用于，在堆垛輪將片材/有價(jià)文件存放在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上期間，向下下降。

19、在步驟g)之后，特別是可以針對(duì)另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，必要時(shí)可以針對(duì)其之后的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，重復(fù)步驟a)-g)，其中，在進(jìn)行重復(fù)時(shí)，由另一個(gè)/之后的片材堆疊代替在步驟a)中提到的片材堆疊。也就是說(shuō)，在針對(duì)另一個(gè)/之后的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊重復(fù)步驟a)-g)時(shí)，根據(jù)步驟a)進(jìn)行堆疊，即堆疊到從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上的另一個(gè)/之后的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。通過(guò)進(jìn)行重復(fù)，將片材/有價(jià)文件堆疊在另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上，必要時(shí)堆疊到其之后的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上，并且借助夾持裝置將該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊、必要時(shí)其之后的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從輸出區(qū)域中從升降平臺(tái)取出。進(jìn)行重復(fù)使得能夠連續(xù)進(jìn)行片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出過(guò)程，因此在對(duì)片材/有價(jià)文件進(jìn)行處理時(shí)，能夠進(jìn)一步提高片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的吞吐量。

20、在步驟a)中位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊可以是通過(guò)借助堆垛輪將片材/有價(jià)文件堆疊在升降平臺(tái)上而形成的，或者是通過(guò)根據(jù)步驟g)將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上而形成的。在步驟a)中，可以在堆垛輪將片材/有價(jià)文件存放在片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上的同時(shí)，使升降平臺(tái)向下下降。

21、根據(jù)步驟b)將存放平臺(tái)引入片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中可以通過(guò)觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制，例如一旦片材堆疊/有價(jià)文件堆疊達(dá)到特定數(shù)量的片材/有價(jià)文件，則控制裝置收到該觸發(fā)信號(hào)。

22、為了引入存放平臺(tái)，和/或?yàn)榱藢⑵亩询B/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，可以插入堆垛輪的堆疊暫停，但是其中，片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備優(yōu)選在堆垛輪的堆疊暫停期間繼續(xù)對(duì)片材/有價(jià)文件進(jìn)行處理，并且將在堆疊暫停期間處理后的片材/有價(jià)文件輸送到片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的另一個(gè)目標(biāo)位置，例如輸送到另一個(gè)堆疊器中，或者輸送到另一個(gè)輸出區(qū)域中，或者輸送到片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的碎紙機(jī)。于是在一定程度上僅單獨(dú)針對(duì)相關(guān)的堆垛輪插入相關(guān)的堆疊暫停。

23、例如，在引入存放平臺(tái)之前，片材/有價(jià)文件借助堆垛輪進(jìn)行的到在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上的堆疊被中斷。也就是說(shuō)，在根據(jù)步驟b)引入存放平臺(tái)之前，可以執(zhí)行步驟b0)：

24、b0)中斷借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊。

25、優(yōu)選在借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊中斷期間，執(zhí)行根據(jù)步驟b)的存放平臺(tái)的引入。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，完全排除了存放平臺(tái)與當(dāng)前待存放的、降落在片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上的片材/有價(jià)文件發(fā)生碰撞。

26、借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊的中斷或者堆垛輪的堆疊暫停，例如可以在堆垛輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過(guò)中斷片材/有價(jià)文件到堆垛輪的饋送來(lái)實(shí)現(xiàn)。這可以通過(guò)停止片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的分離器來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即，在中斷或者相關(guān)的堆垛輪的堆疊暫停期間，將由片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備處理后的片材/有價(jià)文件輸送到片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的另一個(gè)目標(biāo)位置(例如參見(jiàn)上面的描述)。

27、可以在引入存放平臺(tái)之后，再次開(kāi)始借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。

28、為了為引入存放平臺(tái)和/或?yàn)榧磳⒌絹?lái)的片材/有價(jià)文件提供空間，優(yōu)選在進(jìn)行堆疊期間或者在進(jìn)行堆疊之后，使具有片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的升降平臺(tái)向下下降。優(yōu)選在堆垛輪將片材/有價(jià)文件存放在片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上期間，例如依據(jù)被定位在堆垛輪下方的、檢測(cè)片材/有價(jià)文件的傳感器的信號(hào)，使升降平臺(tái)(逐步地或者連續(xù)地)向下下降。在此，進(jìn)行下降，使得堆疊上側(cè)大致保持在同一高度，特別是與堆垛輪保持適當(dāng)?shù)木嚯x，在該距離下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的存放。這種隨著片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的增長(zhǎng)向下跟蹤升降平臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，可以以更高的精度存放片材/有價(jià)文件。

29、在根據(jù)步驟b0)中斷堆疊期間，可以使升降平臺(tái)進(jìn)一步向下下降，以便在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上方為存放平臺(tái)的引入提供更大的空間。例如(在根據(jù)步驟b0)中斷堆疊期間/之后)使升降平臺(tái)進(jìn)一步向下下降，直到滿足引入條件為止。引入條件例如是升降平臺(tái)到達(dá)了特定位置，或者上堆疊端部到達(dá)了特定終止位置、例如光柵下方的特定終止位置。一旦滿足引入條件，例如堆疊端部在下降時(shí)到達(dá)了終止位置，則根據(jù)步驟b)將存放平臺(tái)引入到片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中，并且根據(jù)步驟c)，借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。具有片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的升降平臺(tái)的下降在必要時(shí)也可以在根據(jù)步驟b)引入存放平臺(tái)之后繼續(xù)。在堆垛輪和完成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的堆疊上側(cè)之間的距離對(duì)應(yīng)地大的情況下，也可以停止升降平臺(tái)的下降，以引入存放平臺(tái)。

30、如果存在根據(jù)步驟b0)的堆疊的中斷，則根據(jù)步驟c)的堆疊包括重新開(kāi)始將另外的片材/有價(jià)文件借助堆垛輪堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。如果不存在根據(jù)步驟b0)的堆疊的中斷，則根據(jù)步驟c)的堆疊包括借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件進(jìn)一步堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。

31、存放平臺(tái)可以被構(gòu)造為是扁平的，例如呈板狀或者耙狀。升降平臺(tái)也可以被構(gòu)造為是扁平的，例如呈板狀或者耙狀。

32、輸出區(qū)域的背面的邊界優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口與存放平臺(tái)互補(bǔ)，從而存放平臺(tái)可以穿過(guò)開(kāi)口進(jìn)入。例如，存放平臺(tái)被構(gòu)造為呈耙狀，并且輸出區(qū)域的背面的邊界具有多個(gè)開(kāi)口，這些開(kāi)口與耙狀的存放平臺(tái)的指互補(bǔ)?；蛘叽娣牌脚_(tái)被構(gòu)造為是扁平的，例如呈板狀，并且與其互補(bǔ)的后壁的開(kāi)口對(duì)應(yīng)地被構(gòu)造為呈縫隙狀。

33、特別是，存放平臺(tái)和升降平臺(tái)可以被構(gòu)造為呈彼此互補(bǔ)的耙狀。在此，存放平臺(tái)和升降平臺(tái)具有兩個(gè)或者多于兩個(gè)的指，這些指形成耙子。在此，互補(bǔ)意為，升降平臺(tái)的指可以放入存放平臺(tái)的指之間的間隙，即，升降平臺(tái)的指可以進(jìn)入存放平臺(tái)的指之間的間隙中，反之亦然。當(dāng)存放平臺(tái)和升降平臺(tái)被構(gòu)造為呈彼此互補(bǔ)的耙狀時(shí)，在存放平臺(tái)和升降平臺(tái)之間可以嚙合。

34、當(dāng)存放平臺(tái)被構(gòu)造為呈耙狀時(shí)，優(yōu)選輸出區(qū)域的背面的邊界具有多個(gè)開(kāi)口，這些開(kāi)口與耙狀的存放平臺(tái)的指互補(bǔ)。例如，輸出區(qū)域的后壁可以具有開(kāi)口，或者輸出區(qū)域的背面的邊界可以具有格柵條，格柵條具有位于其之間的開(kāi)口，這些開(kāi)口與耙狀的存放平臺(tái)的指互補(bǔ)。由此，當(dāng)使存放平臺(tái)或者其指通過(guò)背面的邊界橫向移出輸出區(qū)域或者移動(dòng)穿過(guò)背面的邊界時(shí)，使得能夠借助推離特別簡(jiǎn)單地將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上。

35、當(dāng)升降平臺(tái)位于存放平臺(tái)處/上時(shí)，例如當(dāng)升降平臺(tái)直接位于存放平臺(tái)的底部上時(shí)，或者如果存放平臺(tái)和升降平臺(tái)被構(gòu)造為呈彼此互補(bǔ)的耙狀，則當(dāng)升降平臺(tái)進(jìn)入被構(gòu)造為與其互補(bǔ)的存放平臺(tái)或者穿過(guò)與其互補(bǔ)的存放平臺(tái)(其中，存放平臺(tái)和升降平臺(tái)彼此嚙合)時(shí)，停止根據(jù)步驟f)的升降平臺(tái)的向上移動(dòng)。在根據(jù)步驟f)升降平臺(tái)向上移動(dòng)到存放平臺(tái)之后，升降平臺(tái)位于存放平臺(tái)處/上。

36、在根據(jù)步驟g)將在存放平臺(tái)上形成的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到位于存放平臺(tái)處的升降平臺(tái)上時(shí)，升降平臺(tái)例如可以直接位于存放平臺(tái)下方，或者以與其嚙合的方式大致位于同一高度。

37、為了根據(jù)步驟g)將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，特別是可以實(shí)現(xiàn)如下兩個(gè)轉(zhuǎn)移變形方案：

38、第一轉(zhuǎn)移變形方案

39、在第一轉(zhuǎn)移變形方案中，在步驟g)中，通過(guò)存放平臺(tái)的(相對(duì)于堆疊方向橫向地定向的)移開(kāi)將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上。在此，優(yōu)選借助輸出區(qū)域的背面的邊界推離位于存放平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，以便將該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上。特別是，在此，將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，通過(guò)存放平臺(tái)從輸出區(qū)域中的(橫向)移開(kāi)，例如穿過(guò)輸出區(qū)域的背面的邊界來(lái)實(shí)現(xiàn)。

40、在此，輸出區(qū)域的背面的邊界優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口與存放平臺(tái)互補(bǔ)。互補(bǔ)在此意為，開(kāi)口被設(shè)計(jì)為，使得存放平臺(tái)能夠進(jìn)入背面的邊界的開(kāi)口中。輸出區(qū)域的背面的邊界可以被構(gòu)造為具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口的后壁或者具有格柵條，格柵條具有位于其之間的開(kāi)口。

41、例如，在第一轉(zhuǎn)移變形方案中，使升降平臺(tái)向上移動(dòng)到存放平臺(tái)，并且一旦升降平臺(tái)直接位于存放平臺(tái)的底部處，或者如果升降平臺(tái)和存放平臺(tái)被構(gòu)造為呈彼此互補(bǔ)的耙狀，則當(dāng)升降平臺(tái)與存放平臺(tái)嚙合并且與存放平臺(tái)至少近似處于同一高度時(shí)，停止向上移動(dòng)。然后，將在其上形成的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊所在的存放平臺(tái)例如向后從堆垛輪下方的位置(橫向)移開(kāi)(橫向意為相對(duì)于堆疊方向，例如垂直于堆疊方向)，從而使在存放平臺(tái)上形成的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊通過(guò)存放平臺(tái)的移出而降落到(位于其下方或者在同一高度嚙合的)存在的升降平臺(tái)上或者將其轉(zhuǎn)移到該升降平臺(tái)上。

42、但是在該第一變形方案中，存放平臺(tái)不需要被構(gòu)造為成耙狀，而是可以被構(gòu)造為是扁平的，例如呈板狀，其中，在后一種情況下，與其互補(bǔ)的后壁的開(kāi)口例如可以被構(gòu)造為呈縫隙狀。在非耙狀的情況下，使升降平臺(tái)直接移動(dòng)到存放平臺(tái)的底部，其中，在存放平臺(tái)和升降平臺(tái)之間不嚙合。

43、第二轉(zhuǎn)移變形方案

44、在第二轉(zhuǎn)移變形方案中，存放平臺(tái)和升降平臺(tái)被構(gòu)造為呈彼此互補(bǔ)的耙狀，并且在步驟g)中，將另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，通過(guò)升降平臺(tái)的沿著堆疊方向向上定向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。

45、也就是說(shuō)，為了轉(zhuǎn)移另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，使升降平臺(tái)從下向上移動(dòng)穿過(guò)被構(gòu)造為呈與其互補(bǔ)的耙狀的存放平臺(tái)，以便將該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)取走，由此轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上。當(dāng)將該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)移動(dòng)到升降平臺(tái)上的同時(shí)，或者(直接)在將該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從存放平臺(tái)移動(dòng)到升降平臺(tái)上之后，在步驟g)中將存放平臺(tái)移開(kāi)。

46、在該第二轉(zhuǎn)移變形方案中，使升降平臺(tái)和被構(gòu)造為呈與其互補(bǔ)的耙狀的存放平臺(tái)以彼此嚙合的方式移動(dòng)穿過(guò)彼此。使升降平臺(tái)向上移動(dòng)，使得其耙子的指通過(guò)與其互補(bǔ)的升降平臺(tái)的指之間的開(kāi)口進(jìn)入/穿過(guò)，從而升降平臺(tái)從存放平臺(tái)接收片材堆疊/有價(jià)文件堆疊或者將其取走。直接在該轉(zhuǎn)移之后，將(如此與片材堆疊/有價(jià)文件堆疊分開(kāi)的)存放平臺(tái)例如橫向地移開(kāi)。

47、在(根據(jù)第一或者第二轉(zhuǎn)移變形方案)將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上期間，可以繼續(xù)根據(jù)步驟c)利用堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上?；蛘邽榱诉M(jìn)行轉(zhuǎn)移，可以插入堆垛輪的短暫的堆疊暫停。優(yōu)選在借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊在該另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上期間，將存放平臺(tái)從輸出區(qū)域中移開(kāi)。

48、夾持裝置被構(gòu)造為用于，在夾持裝置的兩個(gè)夾持元件之間抓取在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，以便將其從輸出區(qū)域中取出。

49、在根據(jù)步驟d)將夾持裝置引入輸出區(qū)域中之前，可以在步驟d0)中，在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間，對(duì)存放在升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，進(jìn)行與堆疊方向相反地定向的預(yù)壓縮。為了進(jìn)行預(yù)壓縮，將存放在升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊夾緊在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間，并且與堆疊方向相反地壓在一起，例如直到在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間達(dá)到預(yù)先確定的距離為止。通過(guò)對(duì)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行預(yù)壓縮，使在堆疊方向上測(cè)量的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的高度減小。通過(guò)進(jìn)行預(yù)壓縮，片材堆疊/有價(jià)文件堆疊獲得了更高的穩(wěn)定性，因此可以借助夾持裝置更可靠地取出。也可以繼續(xù)對(duì)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行預(yù)壓縮，直到片材堆疊/有價(jià)文件堆疊達(dá)到或者低于特定的最大高度為止，該最大高度由夾持裝置的最大開(kāi)口寬度確定，即小于夾持裝置的最大開(kāi)口寬度。

50、為了對(duì)在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行預(yù)壓縮，使升降平臺(tái)與存放在其上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊向存放平臺(tái)的方向向上移動(dòng)，使得片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從下方碰到存放平臺(tái)，并且在片材堆疊/有價(jià)文件堆疊碰到存放平臺(tái)之后，升降平臺(tái)繼續(xù)向上移動(dòng)，以便在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間與堆疊方向相反地將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊壓在一起或者對(duì)其進(jìn)行壓縮。

51、在對(duì)在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行預(yù)壓縮的情況下，在根據(jù)步驟e)借助夾持裝置取出片材堆疊/有價(jià)文件堆疊時(shí)，將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間形成的夾緊部中取出。

52、在根據(jù)步驟d)將夾持裝置引入輸出區(qū)域中時(shí)，夾持裝置在夾持裝置的兩個(gè)夾持元件之間抓取片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，其中，夾持裝置優(yōu)選與堆疊方向相反地對(duì)所抓取的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行壓縮。在根據(jù)步驟d0)進(jìn)行預(yù)壓縮的情況下，借助夾持裝置進(jìn)行的壓縮是除了預(yù)壓縮之外進(jìn)行的進(jìn)一步壓縮。在進(jìn)行壓縮時(shí)，夾持裝置與堆疊方向相反地將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊壓在一起，例如直到達(dá)到預(yù)先確定的堆疊高度為止，或者直到夾持裝置施加了特定的夾持力為止，或者達(dá)到片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的特定反作用力為止。

53、優(yōu)選在根據(jù)步驟d)引入夾持裝置之前，即也在根據(jù)步驟e)借助夾持裝置將位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從輸出區(qū)域中取出之前，開(kāi)始借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到位于存放平臺(tái)上的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，僅需要短時(shí)間地中斷借助堆垛輪進(jìn)行的堆疊，并且堆疊另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊不需要等待將(先前的)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊取出。在將夾持裝置引入輸出區(qū)域中(步驟d))期間，和/或在通過(guò)夾持裝置將在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從輸出區(qū)域中取出(步驟e))期間，可以根據(jù)步驟c)將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到位于存放平臺(tái)上的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上。

54、優(yōu)選在根據(jù)步驟e)將片材堆疊/有價(jià)文件堆疊取出之后，在另一個(gè)步驟e*)中，夾持裝置將所取出的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊放入處于夾持裝置的有效范圍內(nèi)的片材容器/有價(jià)文件容器中。在重復(fù)步驟a)-g)時(shí)，特別是在重復(fù)取出步驟e)時(shí)，夾持裝置例如將從輸出區(qū)域中取出的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊放入與(該先前的)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊相同的片材容器/有價(jià)文件容器中，特別是放入該片材容器/有價(jià)文件容器的與(先前的)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊不同的保存區(qū)域中。

55、優(yōu)選控制裝置和/或片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于啟動(dòng)上面提到的步驟。為此，控制裝置例如具有處理器，該處理器執(zhí)行軟件，以啟動(dòng)上面提到的步驟，并且該處理器與對(duì)應(yīng)地被控制的待移動(dòng)的部件(例如升降平臺(tái)、存放平臺(tái)、夾持裝置)的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行通信?？刂蒲b置例如也與片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的控制裝置進(jìn)行通信，片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的該控制裝置對(duì)片材/有價(jià)文件的處理、特別是其輸送和堆疊進(jìn)行控制。

56、特別是，控制裝置和/或片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于促使，

57、-在引入存放平臺(tái)之前，借助堆垛輪將片材/有價(jià)文件堆疊到在升降平臺(tái)上形成的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上被中斷，并且必要時(shí)在堆疊中斷期間，使升降平臺(tái)向下進(jìn)一步下降，和/或

58、-在引入存放平臺(tái)之后，開(kāi)始借助堆垛輪將另外的片材/有價(jià)文件堆疊到布置在堆垛輪下方的存放平臺(tái)上，以便在存放平臺(tái)上形成另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，和/或

59、-在將片材/有價(jià)文件堆疊到位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上期間和/或之后，使升降平臺(tái)向下下降，特別是在堆垛輪將片材/有價(jià)文件存放在片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上期間，和/或

60、-夾持裝置在夾持裝置的兩個(gè)夾持元件之間抓取片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，并且與堆疊方向相反地對(duì)所抓取的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行壓縮，和/或

61、-在將夾持裝置引入輸出區(qū)域中之前，在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間，對(duì)存放在升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，進(jìn)行與堆疊方向相反地定向的預(yù)壓縮，在預(yù)壓縮中，將存放在升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊夾緊在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間并且壓在一起，其中，使升降平臺(tái)例如與存放在其上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊向存放平臺(tái)的方向向上移動(dòng)，以便使片材堆疊/有價(jià)文件堆疊夾緊在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間，并且在夾緊片材堆疊/有價(jià)文件堆疊之后，使升降平臺(tái)繼續(xù)向上移動(dòng)，以便在升降平臺(tái)和存放平臺(tái)之間與堆疊方向相反地對(duì)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊進(jìn)行壓縮，和/或

62、-在存放平臺(tái)上形成或者堆疊另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊期間，進(jìn)行夾持裝置的引入，以及片材堆疊/有價(jià)文件堆疊借助夾持裝置的取出，以及必要時(shí)也進(jìn)行預(yù)壓縮，和/或

63、-在引入夾持裝置之前，和/或在借助夾持裝置將位于升降平臺(tái)上的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊從輸出區(qū)域中取出之前，開(kāi)始借助堆垛輪將片材/有價(jià)文件堆疊在位于存放平臺(tái)上的另一個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊上。

64、片材處理設(shè)備可以是用于對(duì)扁平的電極元件進(jìn)行處理的設(shè)備，該設(shè)備被構(gòu)造為用于形成電極元件堆疊。然后，在本技術(shù)中提到的片材是扁平的電極元件。術(shù)語(yǔ)扁平的電極元件應(yīng)當(dāng)理解為如下的電極元件，該電極元件與其厚度相比具有大得多的面積，例如其長(zhǎng)度和寬度至少是厚度的10倍。

65、扁平的電極元件例如是用于電化學(xué)能量存儲(chǔ)裝置或者能量轉(zhuǎn)換裝置的電極元件。可以將相同形狀的扁平的電極元件堆疊在電極元件堆疊中，但是也可以將不同的扁平的電極元件堆疊在電極元件堆疊中。扁平的電極元件例如是單電池、陽(yáng)極、陰極、隔膜、陽(yáng)極-隔膜組合、陰極-隔膜組合或者陽(yáng)極-隔膜-陰極-隔膜組合。

66、被構(gòu)造為用于形成電極元件堆疊的片材處理設(shè)備中的對(duì)扁平的電極元件的處理，可以包括扁平的電極元件的輸送和堆疊，在必要時(shí)包括對(duì)扁平的電極元件的檢查。對(duì)應(yīng)地，該設(shè)備可以具有一個(gè)或多個(gè)輸送裝置，借助輸送裝置來(lái)輸送扁平的電極(例如經(jīng)過(guò)用于對(duì)其進(jìn)行檢查的傳感器)，并且將其輸送到堆垛輪，堆垛輪堆疊扁平的電極元件。例如在生產(chǎn)扁平的電極元件或者電池電芯時(shí)使用該設(shè)備。

67、片材處理設(shè)備可以是有價(jià)文件處理設(shè)備，有價(jià)文件處理設(shè)備被配置為用于對(duì)有價(jià)文件進(jìn)行處理，特別是對(duì)有價(jià)文件進(jìn)行檢查，必要時(shí)進(jìn)行分揀。有價(jià)文件處理設(shè)備例如具有一個(gè)或多個(gè)輸送裝置，借助輸送裝置將有價(jià)文件輸送經(jīng)過(guò)用于對(duì)有價(jià)文件進(jìn)行檢查的傳感器，并且輸送到堆垛輪，堆垛輪堆疊處理后的有價(jià)文件。有價(jià)文件處理設(shè)備例如還具有分離裝置，借助分離裝置將有價(jià)文件從輸入堆疊分離并且饋送到輸送裝置中的一個(gè)。將處理后的有價(jià)文件的相應(yīng)的有價(jià)文件堆疊在有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中輸出。有價(jià)文件例如是紙幣、支票、身份證，但是本發(fā)明涉及任意類(lèi)型的有價(jià)文件。

68、控制裝置可以被配置為用于，對(duì)借助夾持裝置對(duì)存放在輸出區(qū)域中的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊的夾持以及片材堆疊/有價(jià)文件堆疊到片材容器/有價(jià)文件容器中的存放進(jìn)行控制。

69、片材容器/有價(jià)文件容器例如具有至少兩個(gè)容納區(qū)段，并且控制裝置可以被配置為用于，對(duì)夾持裝置和/或片材容器/有價(jià)文件容器的移動(dòng)進(jìn)行控制，使得依次將由片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備輸出的多個(gè)片材堆疊/有價(jià)文件堆疊存放到同一片材容器/有價(jià)文件容器的不同的容納區(qū)段中。

70、片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備也可以具有一個(gè)或多個(gè)裝載設(shè)備，裝載設(shè)備被配置為用于，為片材容器/有價(jià)文件容器裝載從片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備輸出的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊。該裝載設(shè)備可以向片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備移動(dòng)，和/或?qū)拥狡奶幚碓O(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備上，和/或固定在片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備上。

71、控制裝置也可以被配置為用于，促使片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的夾持裝置(相應(yīng)地)夾持存放在片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備的輸出區(qū)域中的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊，將其從輸出區(qū)域中取出并且存放在被定位在裝載設(shè)備的裝載區(qū)域中的片材容器/有價(jià)文件容器的容納區(qū)段中，以便為片材容器/有價(jià)文件容器裝載片材堆疊/有價(jià)文件堆疊(以及必要時(shí)另外的片材堆疊/有價(jià)文件堆疊)。

72、夾持裝置可以固定在片材處理設(shè)備/有價(jià)文件處理設(shè)備上，或者可以是被構(gòu)造為與其分離的設(shè)備、例如機(jī)器人夾持器。