背景技術(shù)：

1、輥子輸送機廣泛用于物流和貨流領(lǐng)域，以對各種物品(特別是包裹)進行分配路線和分揀。一般而言，這些輸送機包括多個輥子，這些輥子由驅(qū)動元件通過傳動元件驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)。存在不同類型的輥子和同樣多的傳動元件，它們各自具有其自身的特定要求。特別地，具有帶凹槽的輥子的輥子輸送機非常常見，這些凹槽通常是圓形的。例如，它們?nèi)鐖D1至圖4所示。

2、圖1和圖2示出了圓形凹槽輥子輸送機的傳統(tǒng)構(gòu)造，即，如圖1所示的直線輸送機1a以及如圖2所示的輸送機1b的彎曲部分。

3、典型地，輸送機1a、1b的每個輥子10至少在其縱向端中的一端處包括具有圓形槽底部14的槽12。圓形帶2(即，具有圓盤形橫截面的圓形帶)接合在這些槽12中，以驅(qū)動輥子10。這些帶通常由聚氨酯制成，價格低廉，并且容易裝配到槽中。

4、在運行中，驅(qū)動輥子通過帶2驅(qū)動相鄰的輥子10(被稱為從動輥子)旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動輥子與從動輥子類似，不同之處在于該驅(qū)動輥子配備有允許其自行啟動的電機。然后，驅(qū)動輥子通過第一帶2驅(qū)動第一從動輥子旋轉(zhuǎn)，第一輥子自身可以通過第二帶驅(qū)動第二從動輥子旋轉(zhuǎn)，等等。

5、為了使兩個輥子之間的扭矩傳遞最大化，帶2必須以盡可能大的接觸表面安置在槽12的底部14上，同時盡可能避免與槽12的側(cè)面16接觸。與槽的側(cè)面的接觸會產(chǎn)生許多有害后果。首先，由于在帶和槽之間有兩個接觸表面，而這兩個接觸表面與輥子的旋轉(zhuǎn)軸線的距離相當不同，因此帶所承受的兩個速度相差太大。這增加了帶的變形和磨損。其次，這使帶更容易翻轉(zhuǎn)。特別地，這些有害的情況常見于輸送機的彎曲部分，因為彎曲會促使帶與槽的一個側(cè)面接觸。

6、文獻us-a1-2009/107809描述了輥子輸送機的典型示例。

7、接下來，我們需要區(qū)分不同類型的輥子輸送機。

8、圖3示出了由鋼制成的第一種類型的輥子10，該輥子包括位于其一端處的直接形成到輥子10中的槽12。例如，這些槽可以被壓入輥子中。在這種情況下，存在用于供包裹通過的區(qū)域z1，該區(qū)域在輥子10的整個長度上延伸，從而包含槽12和圓形帶2所位于的傳送區(qū)域z2。盡管該構(gòu)造允許盡可能寬的通過區(qū)域z1，但如果包裹接觸到其中一個帶2，則可能會出現(xiàn)問題。在帶2和包裹之間發(fā)生碰撞的情況下，帶2可能從輥子10中的槽12脫離，這可能導(dǎo)致輸送機停止。

9、為了防止這種情況發(fā)生，圓形帶2的截面直徑被選擇為嚴格小于槽12的深度。例如，對于10mm(毫米)深的槽，帶橫截面的直徑為6mm。

10、然而，這限制了帶2和槽12的底部14之間的接觸表面，并且因此限制了可以由帶在兩個輥子之間傳遞的扭矩。

11、替代地，如圖4所示，存在具有安裝在輥子10的一端處的驅(qū)動頭部18的輥子。通常由塑料制成的驅(qū)動頭部18的優(yōu)點是具有離輥子10的端部和輸送機1a、1b的側(cè)型材更近的傳送區(qū)域z2。通過這種方式，能夠?qū)У膮^(qū)域z2與區(qū)域z1(在該區(qū)域z1中所要運輸?shù)陌谳佔由贤ㄟ^)分離，從而限制或甚至防止包裹與帶2接觸。然而，對于相同的輸送機寬度，圖4中的輥子將能夠驅(qū)動比圖3中的輥子小的包裹。

12、在實踐中，目前的圓形帶的扭矩傳遞相對較差并且使用壽命較差，特別是在輸送機的彎曲部分處，在該彎曲部分處，圓形帶可能更容易翻轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致加速磨損或甚至斷裂(特別是在帶焊接處)。

13、文獻us-a1-2002/03997、us-a1-2014/323257、jp-a-s53-37266、ep-a1-3045771或gb-a-697901示出了可以用于輥子槽的其他類型的帶。

14、本發(fā)明的目的還在于提出一種用于帶凹槽的輥子輸送機的傳送帶，該傳送帶沒有上述缺點中的至少一個缺點。

15、本發(fā)明的另一目的是提供一種用于具有帶凹槽的輥子的輥子輸送機的傳送帶，該傳送帶在可以在兩個輥子之間傳遞的扭矩方面提供改進的性能。

16、本發(fā)明的另一目的是提出一種用于具有帶凹槽的輥子的輥子輸送機的傳送帶，該傳送帶還限制了帶發(fā)生翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險，特別是在輸送機的彎曲部分處。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，提出了一種用于具有帶凹槽的輥子的輥子輸送機的傳送帶，該凹槽由鋼或塑料制成，該帶包括：

2、-基于彈性體的本體，該本體包括背側(cè)部分和腹側(cè)部分，該腹側(cè)部分由單個齒狀部形成，該齒狀

3、部的外表面具有凸形形狀，該凸形形狀被配置為與輥子的凹槽配合；

4、-一組張力繩，該一組張力繩嵌入該本體中并且位于該本體的該背側(cè)部分和該腹側(cè)部分之間；以

5、及

6、-覆蓋層，該覆蓋層布置在該齒狀部的該外表面上，該覆蓋層與該齒狀部的該外表面的該形狀一起限定與輥子的該凹槽的摩擦系數(shù)，該摩擦系數(shù)非零并且小于或等于0.8。

7、因此，本發(fā)明確保了改進帶的可傳遞扭矩及帶的穩(wěn)定性。事實上，在使用中，由于帶的齒狀部的凸形形狀與槽的凹形形狀相適應(yīng)，帶與輥子的槽的底部的接觸表面很大。此外，齒狀部的該凸形形狀與布置在齒狀部的外表面上的覆蓋層的組合意味著可以將槽中的帶的摩擦系數(shù)設(shè)置為受控值。通過控制摩擦系數(shù)以及存在改進帶的拉伸模量的繩，可以保持對可傳遞扭矩的控制。這也降低了帶在沿著槽的一側(cè)延伸時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險，特別是在輸送機的彎曲部分中。

8、根據(jù)本發(fā)明的帶可以包括以下特征中的一個或多個，這些特征可以彼此分離或彼此組合：

9、-該摩擦系數(shù)大于或等于0.3；

10、-該一組張力繩將該帶的拉伸模量限定在500n至1500n之間，有利地在800n至1500n之間，并且優(yōu)選在800n至1200n之間；

11、-該一組繩中的繩由基于聚酰胺或基于聚酯的材料制成；

12、-部分地嵌入該齒狀部中的該覆蓋層選自編織織物、織造織物、非織造織物或纖維組；

13、-該覆蓋層由選自以下的材料制成：聚酰胺、聚酯、例如是棉的纖維素纖維、纖維素纖維和聚氨

14、酯的混合物、或以上材料的組合；

15、-該本體由選自以下的材料制成：乙烯-丙烯-二烯單體、乙烯-丙烯共聚物、聚丁二烯、聚氨酯、或天然橡膠；

16、-該本體由選自乙烯-丙烯-二烯單體或乙烯-丙烯共聚物的材料制成，并且該覆蓋層是至少部分交聯(lián)的熱塑性材料的膜，該熱塑性材料括至少30％的聚乙烯，該熱塑性膜覆蓋該齒狀部的該外表面；

17、-該膜包括石墨、二硫化鉬和/或聚四氟乙烯的顆粒和/或纖維。

18、本發(fā)明還涉及一種輸送機，該輸送機包括具有由鋼或塑料制成的凹槽的多個輥子，其中，這些輥子通過上述帶成對地連接在一起，使得該帶的該覆蓋層與該輥子的該凹槽接觸。

19、根據(jù)本發(fā)明的輸送機可以包括以下特征中的一個或多個，這些特征可以彼此分離或彼此組合：

20、-該帶的高度嚴格小于接收該帶的該槽的深度；

21、-該輥子的該凹槽由塑料材料制成，該塑料材料選自聚酰胺、聚丙烯、或基于嵌入熱塑性樹脂或

22、熱固性樹脂中的纖維的復(fù)合材料；

23、-該帶以60牛頓/股至100牛頓/股之間的鋪設(shè)張力安裝在這些輥子之間。