本公開總體上涉及食物加工領(lǐng)域，并且更具體地涉及將標(biāo)簽自動貼附到食物產(chǎn)品。技術(shù)描述食物標(biāo)簽諸如貼附到水果和蔬菜的農(nóng)產(chǎn)品標(biāo)簽為各種受眾提供了重要信息。這些標(biāo)簽指示食物來源、食物類型、參考編號（例如，plu、sku）、定價、適當(dāng)注意指示（例如，保持冷藏）以及根據(jù)應(yīng)用的其他信息。手動將標(biāo)簽貼附到食物可是時間和人力密集的，使得通常傾向于自動化機(jī)制。自動化食物貼標(biāo)簽通常是一項(xiàng)困難的任務(wù)，因?yàn)橹T如水果和蔬菜的食物產(chǎn)品的大小和形狀經(jīng)常變化。除了貼標(biāo)簽的準(zhǔn)確性之外，空間、速度和能量節(jié)省通常也是重要的考慮因素，其中食物包裝和加標(biāo)簽設(shè)施可以位于空間受限或偏遠(yuǎn)的地方。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)申請的交叉引用

2、本申請要求2022年6月14日提交的美國臨時申請第63/351,873號的優(yōu)先權(quán)，該臨時申請整體通過引用并入本文。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供用于將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法。示例系統(tǒng)包括標(biāo)簽貼附器，該標(biāo)簽貼附器包括路徑，所述路徑包括一個或多個輥，所述一個或多個輥被配置為將兩部分背襯上標(biāo)簽從標(biāo)簽卷軸在第一方向上傳送到剝離點(diǎn)，所述兩部分背襯包括第一條帶和第二條帶。剝離點(diǎn)包括第一板，用于從標(biāo)簽上剝離兩部分背襯，并將第一條帶引導(dǎo)至第二方向和將第二條帶引導(dǎo)至第三方向，第二方向和第三方向不同于第一方向；和第二板，被配置為將第一條帶和第二條帶進(jìn)一步引導(dǎo)至不同于第一方向、第二方向和第三方向中的任一者的第四方向。

2、在另一個示例中，用于將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的方法包括沿包括一個或多個輥的路徑將兩部分背襯上標(biāo)簽在第一方向上傳送至剝離點(diǎn)，所述兩部分背襯包括第一條帶和第二條帶。通過在剝離點(diǎn)處使用吸力將標(biāo)簽從第一條帶和第二條帶上拉出來將兩部分背襯從標(biāo)簽上移除。繼續(xù)將所述第一條帶和所述第二條帶拉過第一板，以將所述第一條帶引導(dǎo)到第二方向并將所述第二條帶引導(dǎo)到第三方向，所述第二方向和所述第三方向不同于所述第一方向。將所述第一條帶和所述第二條帶進(jìn)一步拉過第二板，所述第二板被配置來將所述第一條帶和所述第二條帶進(jìn)一步引導(dǎo)到第四方向，所述第四方向不同于所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任一者。

3、在另一個示例中，標(biāo)簽貼附器包括路徑，該路徑包括一個或多個輥，該輥配置用于將兩部分背襯上標(biāo)簽從卷軸在第一方向上傳送到剝離點(diǎn)，兩部分背襯包括第一條帶和第二條帶；其中剝離點(diǎn)包括：兩個成角度鼻輥，用于從標(biāo)簽移除兩部分背襯并沿著第一條帶路徑以與第一方向相反的方向引導(dǎo)第一條帶，以及沿著第二條帶路徑以與第一方向相反的方向引導(dǎo)第二條帶。

4、在另一個示例中，用于將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的方法包括沿包括一個或多個輥的路徑將兩部分背襯上標(biāo)簽在第一方向上傳送至剝離點(diǎn)，所述兩部分背襯包括第一條帶和第二條帶。通過在剝離點(diǎn)處使用吸力將標(biāo)簽從第一條帶和第二條帶上拉出來將兩部分背襯從標(biāo)簽上移除。第一條帶和第二條帶每個繼續(xù)圍繞成角度鼻輥，以將第一條帶和第二條帶引導(dǎo)至與第一方向相反的方向。

技術(shù)特征：

1.一種用于將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的系統(tǒng)，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述兩部分背襯通過所述標(biāo)簽沿著所述路徑保持在一起，其中所述標(biāo)簽具有粘性側(cè)，當(dāng)在所述路徑上時，所述粘性側(cè)與所述第一條帶和所述第二條帶兩者接合。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第二方向和所述第三方向彼此相反，其中所述第四方向與所述第一方向相反。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一條帶和所述第二條帶沿所述第四方向輸送以供處置。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述剝離點(diǎn)還包括用于在所述第一板和所述第二板之間引導(dǎo)所述第一條帶的第一剝離輥，以及用于在所述第一板和所述第二板之間引導(dǎo)所述第二條帶的第二剝離輥。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一板和所述第二板均包括v形部分，用于改變所述第一條帶和所述第二條帶的方向。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一板被配置為將所述第一條帶和所述第二條帶從所述第一方向過渡到所述第二方向和所述第三方向，所述第二方向和所述第三方向是從所述標(biāo)簽貼附器的中心線向外的相反方向；其中所述第一剝離輥和所述第二剝離輥被配置為將所述第一條帶和所述第二條帶沿向上方向引導(dǎo)，并然后沿相反向內(nèi)方向朝向所述中心線引導(dǎo)至所述第二板；其中所述第二板被配置為將所述第一條帶和所述第二條帶從所述相反向內(nèi)方向過渡到所述第四方向。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述兩部分背襯通過驅(qū)動輥沿所述路徑移動，所述驅(qū)動輥沿所述第四方向均勻地拉動所述第一條帶和所述第二條帶。

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述第一條帶和所述第二條帶被所述驅(qū)動輥刺穿以實(shí)現(xiàn)所述拉動。

10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括：

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其還包括彈簧，所述彈簧向所述張緊輥施加力，用于維持所述兩部分背襯沿所述路徑的基本恒定的張力，其中所述張緊輥以距離所述卷軸接受器的中心的大于整卷軸半徑的半徑安裝。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述路徑還包括位于所述張緊輥和所述剝離點(diǎn)之間的扇貝輪、軋輥和帶控制輥。

13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括波紋管單元，其中所述波紋管單元被配置為在所述剝離點(diǎn)處使用吸力將所述標(biāo)簽從所述兩部分背襯中拉出。

14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述波紋管單元包括多個旋轉(zhuǎn)子波紋管，每個子波紋管被配置為使用吸力從所述兩部分背襯中吸取單個標(biāo)簽并通過釋放所述吸力將單個標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品。

15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中特定子波紋管被配置為在第一位置處通過對所述標(biāo)簽的非粘性側(cè)施加吸力以將所述標(biāo)簽從所述兩部分背襯上移除來移除所述標(biāo)簽，其中所述特定子波紋管被配置為旋轉(zhuǎn)到第二位置，并且其中所述特定子波紋管被配置為在所述第二位置中的所述特定子波紋管處檢測到特定食物產(chǎn)品時將所述標(biāo)簽貼附到所述特定食物產(chǎn)品。

16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述特定子波紋管被配置為在將所述標(biāo)簽貼附到所述特定食物產(chǎn)品時延伸。

17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括多個標(biāo)簽貼附器，所述標(biāo)簽貼附器被布置成同時給單個容器內(nèi)所含的多個食物產(chǎn)品貼標(biāo)簽。

18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述食物產(chǎn)品包括農(nóng)產(chǎn)品。

19.一種將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的方法，其包括：

20.如權(quán)利要求19所述的方法，其還包括使用第一剝離輥將所述第一條帶從所述第一板引導(dǎo)至所述第二板；以及使用第二剝離輥將所述第二條帶從所述第一板引導(dǎo)至所述第二板。

21.一種用于將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的系統(tǒng)，其包括：

22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述兩部分背襯通過所述標(biāo)簽沿著所述路徑保持在一起，其中所述標(biāo)簽具有粘性側(cè)，當(dāng)在所述路徑上時，所述粘性側(cè)與所述第一條帶和所述第二條帶兩者接合。

23.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述第一條帶和所述第二條帶分別沿著第一條帶路徑和第二條帶路徑輸送以進(jìn)行處置。

24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述剝離點(diǎn)還包括定位在沿第一條帶路徑和第二條帶路徑之間的對齊突起。

25.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述兩部分背襯通過驅(qū)動輥沿所述路徑移動，所述驅(qū)動輥沿與所述第一方向相反的所述方向均勻地拉動所述第一條帶和所述第二條帶。

26.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述第一條帶和所述第二條帶被所述驅(qū)動輥刺穿以實(shí)現(xiàn)所述拉動。

27.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其還包括：

28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其還包括彈簧，所述彈簧向所述張緊輥施加力，用于維持所述兩部分背襯沿所述路徑的基本恒定的張力，其中所述張緊輥以距離所述卷軸接受器的中心的大于整卷軸半徑的半徑安裝。

29.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述路徑還包括位于所述張緊輥和所述剝離點(diǎn)之間的扇貝輪、軋輥和帶控制輥。

30.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其還包括波紋管單元，其中所述波紋管單元被配置為在所述剝離點(diǎn)處使用吸力將所述標(biāo)簽從所述兩部分背襯中拉出。

31.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述波紋管單元包括多個旋轉(zhuǎn)子波紋管，每個子波紋管被配置為使用吸力從所述兩部分背襯中吸取單個標(biāo)簽并通過釋放所述吸力將單個標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品。

32.如權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其中特定子波紋管被配置為在第一位置處通過對所述標(biāo)簽的非粘性側(cè)施加吸力以將所述標(biāo)簽從所述兩部分背襯上移除來移除所述標(biāo)簽，其中所述特定子波紋管被配置為旋轉(zhuǎn)到第二位置，并且其中所述特定子波紋管被配置為在所述第二位置中的所述特定子波紋管處檢測到特定食物產(chǎn)品時將所述標(biāo)簽貼附到所述特定食物產(chǎn)品。

33.如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述特定子波紋管被配置為在將所述標(biāo)簽貼附到所述特定食物產(chǎn)品時延伸。

34.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括多個標(biāo)簽貼附器，所述標(biāo)簽貼附器被布置成同時給單個容器內(nèi)所含的多個食物產(chǎn)品貼標(biāo)簽。

35.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述食物產(chǎn)品包括農(nóng)產(chǎn)品。

技術(shù)總結(jié)
將標(biāo)簽貼附到食物產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法包括沿包括一個或多個輥的路徑將兩部分背襯上標(biāo)簽在第一方向上拉至剝離點(diǎn)，所述兩部分背襯包括第一條帶和第二條帶。通過一對堆疊的v形第一和第二板或通過成角度鼻輥通過在剝離點(diǎn)處使用吸力將標(biāo)簽從第一條帶和第二條帶上拉出來將兩部分背襯從標(biāo)簽上移除。

技術(shù)研發(fā)人員：蒂姆·摩爾,D·索思伍德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：辛克萊系統(tǒng)國際有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9