1.一種用于在自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的端口處從容器中拾取物品的方法，所述自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)包括形成三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(104)的框架結(jié)構(gòu)(100)，所述三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)用于儲(chǔ)存儲(chǔ)存容器(106)，所述儲(chǔ)存容器用于儲(chǔ)存物品，其中，所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(104)形成豎直儲(chǔ)存列(105)，每個(gè)豎直儲(chǔ)存列均具有由所述豎直儲(chǔ)存列(105)的接入開口(112)的尺寸限定的水平區(qū)域，并且其中，所述框架結(jié)構(gòu)包括被布置在所述儲(chǔ)存列(105)上方的軌道系統(tǒng)(108)，所述軌道系統(tǒng)包括在x方向和y方向上延伸以形成網(wǎng)格的多個(gè)軌道，所述軌道限定每個(gè)接入開口(112)在每個(gè)儲(chǔ)存列(105)的頂部上的周長(zhǎng)，所述軌道系統(tǒng)(108)為容器搬運(yùn)車輛(201、301)提供所述x方向或所述y方向上的可用路線，所述容器搬運(yùn)車輛將所述儲(chǔ)存容器(106)搬運(yùn)并轉(zhuǎn)移至所述儲(chǔ)存列(105)以及從所述儲(chǔ)存列搬運(yùn)并轉(zhuǎn)移所述儲(chǔ)存容器，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，端口具有用于從容器中拾取特定的一組庫存的類別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，當(dāng)向所述端口分發(fā)訂單時(shí)，訂單共享發(fā)送到所述端口的容器隊(duì)列的容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：在設(shè)置端口容器隊(duì)列之前將訂單分組為任務(wù)組以共享容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，包括：對(duì)容器中通常拾取到同一訂單的內(nèi)容物進(jìn)行分組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，倉庫管理服務(wù)(wms)組織所述容器隊(duì)列。
7.一種用于在自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的端口處從容器中拾取物品的方法，包括：
8.一種用于在自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的端口處從容器中拾取物品的方法，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述方法還包括：從共同的儲(chǔ)存容器中拾取物品到需要來自所述共同的儲(chǔ)存容器的物品的每個(gè)訂單中。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括被配置成執(zhí)行由權(quán)利要求1至6所限定的所述方法的程序。
11.一種自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)，包括：形成三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(104)的框架結(jié)構(gòu)(100)，所述三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)用于儲(chǔ)存儲(chǔ)存容器(106)，所述儲(chǔ)存容器用于儲(chǔ)存物品，其中，所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(104)形成豎直儲(chǔ)存列(105)，每個(gè)豎直儲(chǔ)存列均具有由所述豎直儲(chǔ)存列(105)的接入開口(112)的尺寸限定的水平區(qū)域，并且其中，所述框架結(jié)構(gòu)包括被布置在所述儲(chǔ)存列(105)上方的軌道系統(tǒng)(108)，所述軌道系統(tǒng)包括在x方向和y方向上延伸以形成網(wǎng)格的多個(gè)軌道，所述軌道限定每個(gè)接入開口(112)在每個(gè)儲(chǔ)存列(105)的頂部上的周長(zhǎng)，所述軌道系統(tǒng)(108)為容器搬運(yùn)車輛(201、301)提供所述x方向或所述y方向上的可用路線，所述容器搬運(yùn)車輛將所述儲(chǔ)存容器(106)搬運(yùn)并轉(zhuǎn)移至所述儲(chǔ)存列(105)以及從所述儲(chǔ)存列搬運(yùn)并轉(zhuǎn)移所述儲(chǔ)存容器；以及控制器，