本發(fā)明涉及一種冷卻的容器儲(chǔ)存系統(tǒng)，該儲(chǔ)存系統(tǒng)包括容器搬運(yùn)車輛，該容器搬運(yùn)車輛布置成在儲(chǔ)存系統(tǒng)的頂部上的軌道網(wǎng)格上移動(dòng)。

背景技術(shù)：

1、圖1公開了具有框架結(jié)構(gòu)100的現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)，并且圖2、圖3以及圖4公開了適合在這種系統(tǒng)上運(yùn)行的三種不同的現(xiàn)有技術(shù)的容器搬運(yùn)車輛201、301、401。

2、框架結(jié)構(gòu)100包括直立構(gòu)件102和儲(chǔ)存容積部，該儲(chǔ)存容積部包括成排布置在直立構(gòu)件102之間的儲(chǔ)存列105。在這些儲(chǔ)存列105中，儲(chǔ)存容器106(也被稱為箱)一個(gè)堆疊在另一個(gè)的頂部上以形成堆垛107。構(gòu)件102通?？梢杂山饘?例如擠壓鋁型材)制成。

3、自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)100包括橫跨框架結(jié)構(gòu)100的頂部布置的水平的基于網(wǎng)格的軌道系統(tǒng)108(即軌道網(wǎng)格)，多個(gè)容器搬運(yùn)車輛201、301、401可以在該軌道系統(tǒng)108上運(yùn)行，以將儲(chǔ)存容器106從儲(chǔ)存列105升高和將儲(chǔ)存容器106降低到儲(chǔ)存列中，并且還在儲(chǔ)存列105上方運(yùn)輸儲(chǔ)存容器106。軌道系統(tǒng)108包括第一組平行軌道110和第二組平行軌道111，該第一組平行軌道布置成引導(dǎo)容器搬運(yùn)車輛201、301、401橫跨框架結(jié)構(gòu)100的頂部在第一方向x上移動(dòng)，該第二組平行軌道布置成垂直于第一組軌道110以引導(dǎo)容器搬運(yùn)車輛201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移動(dòng)。儲(chǔ)存在列105中的容器106由容器搬運(yùn)車輛201、301、401通過軌道系統(tǒng)108中的存取開口112存取。容器搬運(yùn)車輛201、301、401可以在儲(chǔ)存列105上方橫向移動(dòng)，即在平行于水平x-y平面的平面中橫向移動(dòng)。

4、框架結(jié)構(gòu)100的直立構(gòu)件102可以用于在將容器從列105升高和將容器降低到列中期間引導(dǎo)儲(chǔ)存容器。容器106的堆垛107通常是自支撐的。

5、每個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的容器搬運(yùn)車輛201、301、401都包括車身201a、301a、401a以及第一組車輪和第二組車輪201b、201c、301b、301c、401b、401c，該第一組車輪和第二組車輪使得容器搬運(yùn)車輛201、301、401能夠分別在x方向和y方向上橫向移動(dòng)。在圖2、圖3以及圖4中，每組中的兩個(gè)車輪完全可見。第一組車輪201b、301b、401b布置成與第一組軌道110中的兩個(gè)相鄰的軌道接合，并且第二組車輪201c、301c、401c布置成與第二組軌道111中的兩個(gè)相鄰的軌道接合。可以提升和降低這幾組車輪201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一組車輪，使得第一組車輪201b、301b、401b和/或第二組車輪201c、301c、401c可以在任何時(shí)間與相應(yīng)的一組軌道110、111接合。

6、每個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的容器搬運(yùn)車輛201、301、401都還包括升降裝置404(即容器升降裝置)，參見圖4，以用于儲(chǔ)存容器106的豎直運(yùn)輸，例如，將儲(chǔ)存容器106從儲(chǔ)存列105升高和將儲(chǔ)存容器106降低到儲(chǔ)存列中。升降裝置404以升降框架404d為特征，該升降框架包括適于與儲(chǔ)存容器106接合的容器連接器404b和引導(dǎo)銷404c。升降框架404d可以從車輛201、301、401降低，使得可以在與第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上調(diào)節(jié)升降框架404d相對(duì)于車輛201、301、401的位置。容器搬運(yùn)車輛201的升降裝置位于圖2中的車身201a內(nèi)。

7、為了升高和降低升降框架404d(并且可選地升高和降低所連接的儲(chǔ)存容器106)，升降框架404d通過升降帶404a從帶驅(qū)動(dòng)組件懸置。在該帶驅(qū)動(dòng)組件中，升降帶通常纏繞在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)升降軸或卷盤上/從該至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)升降軸或卷盤上解開，該至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)升降軸或卷盤布置在容器搬運(yùn)車輛中。例如在wo2015/193278a1、wo2017/129384a1以及wo2019/206438a1中描述了帶驅(qū)動(dòng)組件的各種設(shè)計(jì)。

8、常規(guī)上以及出于本技術(shù)的目的，z＝1標(biāo)識(shí)軌道110、111下方的儲(chǔ)存容器可用的最上層，即在軌道系統(tǒng)108緊下方的層，z＝2標(biāo)識(shí)軌道系統(tǒng)108下方的第二層，z＝3標(biāo)識(shí)第三層等。在圖1中公開的示例性現(xiàn)有技術(shù)中，z＝8標(biāo)識(shí)儲(chǔ)存容器的最下側(cè)的底層。類似地，x＝1…n和y＝1…n標(biāo)識(shí)每個(gè)儲(chǔ)存列105在水平平面中的位置。因此，作為實(shí)例，并且使用在圖1中所示的笛卡爾坐標(biāo)系x、y、z，可以說在圖1中標(biāo)識(shí)為106’的儲(chǔ)存容器占據(jù)x＝17、y＝1、z＝6的儲(chǔ)存位置。可以說容器搬運(yùn)車輛201、301、401在z＝0層中行進(jìn)，并且每個(gè)儲(chǔ)存列105可以通過其x坐標(biāo)和y坐標(biāo)來標(biāo)識(shí)。因此，圖1中所示的在軌道系統(tǒng)108上方延伸的儲(chǔ)存容器也被稱為布置在z＝0層中。

9、框架結(jié)構(gòu)100的儲(chǔ)存容積部經(jīng)常被稱為網(wǎng)格，其中，該網(wǎng)格內(nèi)的可能儲(chǔ)存位置被稱為儲(chǔ)存單元。每個(gè)儲(chǔ)存列可以由x方向和y方向上的位置來標(biāo)識(shí)，而每個(gè)儲(chǔ)存單元可以由x方向、y方向以及z方向上的容器標(biāo)號(hào)來標(biāo)識(shí)。

10、每個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的容器搬運(yùn)車輛201、301、401都包括儲(chǔ)存隔室或空間，以用于在橫跨軌道系統(tǒng)108運(yùn)輸儲(chǔ)存容器106時(shí)接收并裝載儲(chǔ)存容器106。儲(chǔ)存空間可以包括在車身201a、401a內(nèi)部布置的腔，如圖2和圖4中所示以及例如在wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，該申請(qǐng)的內(nèi)容通過引證并入本文。

11、圖3示出了具有懸臂結(jié)構(gòu)的容器搬運(yùn)車輛301的替代配置。這種車輛在例如no317366中詳細(xì)描述，該申請(qǐng)的內(nèi)容也通過引證并入本文。

12、圖2中所示的腔式容器搬運(yùn)車輛201的占用區(qū)域可以覆蓋在x方向和y方向上尺寸大致等于儲(chǔ)存列105的橫向范圍的區(qū)域，例如在wo2015/193278a1中所描述的，該申請(qǐng)的內(nèi)容通過引證并入本文。本文所使用的術(shù)語“橫向的”可以表示“水平的”。

13、可替代地，腔式容器搬運(yùn)車輛401的占用區(qū)域可以大于由儲(chǔ)存列105限定的橫向區(qū)域，如圖1和圖4中所示以及例如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公開的。

14、由儲(chǔ)存列限定的橫向區(qū)域等于由軌道系統(tǒng)108的網(wǎng)格單元122限定的橫向區(qū)域。網(wǎng)格單元的橫向區(qū)域包括存取開口112的區(qū)域以及存取開口的周邊處的軌道的寬度的一半。

15、軌道系統(tǒng)108通常包括具有凹槽的軌道，車輛的車輪在該凹槽中運(yùn)行。可替代地，軌道可以包括向上突出的元件，其中，車輛的車輪包括防止脫軌的凸緣。這些凹槽和向上突出的元件統(tǒng)稱為導(dǎo)軌。每個(gè)軌道可以包括一個(gè)導(dǎo)軌，或者每個(gè)軌道110、111可以包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌。在其他軌道系統(tǒng)108中，在一個(gè)方向上(例如x方向)的每個(gè)軌道可以包括一個(gè)導(dǎo)軌，并且在另一垂直的方向上(例如y方向)的每個(gè)軌道可以包括兩個(gè)導(dǎo)軌。每個(gè)軌道110、111還可以包括兩個(gè)緊固在一起的導(dǎo)軌構(gòu)件，每個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)件為由每個(gè)軌道提供的一對(duì)導(dǎo)軌提供一個(gè)導(dǎo)軌。

16、wo2018/146304a1(該申請(qǐng)的內(nèi)容通過引證并入本文)示出了軌道系統(tǒng)108的典型配置，該軌道系統(tǒng)包括在x方向和y方向兩者上的軌道和平行的導(dǎo)軌。

17、在框架結(jié)構(gòu)100中，大部分列105是儲(chǔ)存列105，即儲(chǔ)存容器106以堆垛107的形式儲(chǔ)存在其中的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在圖1中，列119和120是由容器搬運(yùn)車輛201、301、401用來卸載和/或拾取儲(chǔ)存容器106的專用列，使得儲(chǔ)存容器可以被運(yùn)輸?shù)酱嫒≌?未示出)，在該存取站處，可以從框架結(jié)構(gòu)100的外部存取儲(chǔ)存容器106，或者將儲(chǔ)存容器移出或移入框架結(jié)構(gòu)100中。在本領(lǐng)域內(nèi)，這種位置通常被稱為“端口”，并且端口所在的列可以被稱為“端口列”119、120。到存取站的運(yùn)輸可以在任何方向上(即水平、傾斜和/或豎直)進(jìn)行。例如，可以將儲(chǔ)存容器106放置在框架結(jié)構(gòu)100內(nèi)的隨機(jī)或?qū)Ｓ昧?05中，然后通過任意容器搬運(yùn)車輛拾取該儲(chǔ)存容器并將該儲(chǔ)存容器運(yùn)輸?shù)蕉丝诹?19、120，以用于進(jìn)一步運(yùn)輸?shù)酱嫒≌尽亩丝谶\(yùn)輸?shù)酱嫒≌究赡苄枰ㄟ^諸如配送車輛、推車或其他運(yùn)輸線路沿著各種不同的方向移動(dòng)。注意，術(shù)語“傾斜”表示具有在水平與豎直之間的某個(gè)方向的大致運(yùn)輸定向的儲(chǔ)存容器106的運(yùn)輸。

18、在圖1中，第一端口列119例如可以是專用卸載端口列，在該卸載端口列處，容器搬運(yùn)車輛201、301、401可以卸載待被運(yùn)輸?shù)酱嫒』蜣D(zhuǎn)移站的儲(chǔ)存容器106，并且第二端口列120可以是專用拾取端口列，在該拾取端口列處，容器搬運(yùn)車輛201、301、401可以拾取已經(jīng)從存取或轉(zhuǎn)移站運(yùn)輸來的儲(chǔ)存容器106。

19、存取站通?？梢允鞘叭≌净騻湄浾?，在該拾取站或備貨站處，將產(chǎn)品物品從儲(chǔ)存容器106移除或定位到儲(chǔ)存容器中。在拾取站或備貨站中，通常不將儲(chǔ)存容器106從自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)1中移除，而是在存取后就使其返回到框架結(jié)構(gòu)100中。端口還可以用于將儲(chǔ)存容器轉(zhuǎn)移到另一個(gè)儲(chǔ)存設(shè)施(例如轉(zhuǎn)移到另一個(gè)框架結(jié)構(gòu)或另一個(gè)自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng))、轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸車輛(例如火車或卡車)或轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)設(shè)施。

20、通常采用包括傳送器的傳送器系統(tǒng)在端口列119、120與存取站之間運(yùn)輸儲(chǔ)存容器。

21、如果端口列119、120和存取站位于不同的高度處，則傳送器系統(tǒng)可以包括具有豎直部件的升降裝置，以用于在端口列119、120與存取站之間豎直地運(yùn)輸儲(chǔ)存容器106。

22、傳送器系統(tǒng)可以布置成在不同的框架結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存容器106，例如在wo2014/075937a1中所描述的，該申請(qǐng)的內(nèi)容通過引證并入本文。

23、當(dāng)要存取儲(chǔ)存在圖1中公開的多個(gè)列105中的一個(gè)列中的儲(chǔ)存容器106時(shí)，指示容器搬運(yùn)車輛201、301、401中的一個(gè)容器搬運(yùn)車輛從目標(biāo)儲(chǔ)存容器106的位置取出該目標(biāo)儲(chǔ)存容器，并將該目標(biāo)儲(chǔ)存容器運(yùn)輸?shù)叫遁d端口列119。該操作涉及使容器搬運(yùn)車輛201、301、401移動(dòng)到目標(biāo)儲(chǔ)存容器106所在的儲(chǔ)存列105上方的位置，使用容器搬運(yùn)車輛201、301、401的升降裝置404從儲(chǔ)存列105取出儲(chǔ)存容器106，以及將儲(chǔ)存容器106運(yùn)輸?shù)叫遁d端口列119。如果目標(biāo)儲(chǔ)存容器106位于堆垛107的深處，即一個(gè)或多個(gè)其他儲(chǔ)存容器106位于目標(biāo)儲(chǔ)存容器106上方，則該操作還涉及在從儲(chǔ)存列105提升目標(biāo)儲(chǔ)存容器106之前，臨時(shí)移動(dòng)位于上方的儲(chǔ)存容器。該步驟(在本領(lǐng)域內(nèi)有時(shí)被稱為“挖掘”)可以利用隨后用于將目標(biāo)儲(chǔ)存容器運(yùn)輸?shù)叫遁d端口列119的同一容器搬運(yùn)車輛來執(zhí)行，或者利用一個(gè)或多個(gè)其他協(xié)作的容器搬運(yùn)車輛來執(zhí)行。可替代地或附加地，自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)1可以具有專門用于從儲(chǔ)存列105中臨時(shí)移除儲(chǔ)存容器106的任務(wù)的容器搬運(yùn)車輛201、301、401。在將目標(biāo)儲(chǔ)存容器106從儲(chǔ)存列105中移除后，臨時(shí)移除的儲(chǔ)存容器106可以重新定位到原始儲(chǔ)存列105中。然而，移除的儲(chǔ)存容器106可以替代地重新定位到其他儲(chǔ)存列105中。

24、當(dāng)儲(chǔ)存容器106要被儲(chǔ)存在多個(gè)列105中的一個(gè)列時(shí)，指示容器搬運(yùn)車輛201、301、401中的一個(gè)容器搬運(yùn)車輛從拾取端口列120拾取儲(chǔ)存容器106，并將該儲(chǔ)存容器運(yùn)輸?shù)綄?chǔ)存該儲(chǔ)存容器的儲(chǔ)存列105上方的位置。在移除位于或高于堆垛107內(nèi)的目標(biāo)位置的任何儲(chǔ)存容器106之后，容器搬運(yùn)車輛201、301、401將儲(chǔ)存容器106定位到期望位置。移除的儲(chǔ)存容器106然后可以下降回到儲(chǔ)存列105中或者重新定位到其他儲(chǔ)存列105。

25、為了監(jiān)控和控制自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)1，例如監(jiān)控和控制各個(gè)儲(chǔ)存容器106在框架結(jié)構(gòu)100內(nèi)的位置、每個(gè)儲(chǔ)存容器106的內(nèi)容物以及容器搬運(yùn)車輛201、301、401的移動(dòng)，使得可以在所需時(shí)間內(nèi)將所需的儲(chǔ)存容器106遞送到所需位置而容器搬運(yùn)車輛201、301、401不會(huì)相互碰撞，自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)1包括控制系統(tǒng)500，該控制系統(tǒng)通常是計(jì)算機(jī)化的并且通常包括用于保持追蹤儲(chǔ)存容器106的數(shù)據(jù)庫。

26、上面描述的現(xiàn)有技術(shù)的儲(chǔ)存系統(tǒng)還可以用于冷凍和/或冷卻儲(chǔ)存物品。wo2015/124610a1公開了一種儲(chǔ)存系統(tǒng)，參見圖5，該儲(chǔ)存系統(tǒng)配置成用于冷卻在堆疊的儲(chǔ)存容器106中儲(chǔ)存的物品。該儲(chǔ)存系統(tǒng)可以以絕緣蓋為特征，該絕緣蓋布置在每個(gè)儲(chǔ)存列105的上端處，以將儲(chǔ)存容器與上方的周圍環(huán)境隔離開來。在所需低溫下冷凍或冷卻儲(chǔ)存物品的框架結(jié)構(gòu)100的一潛在問題是，冷卻軌道系統(tǒng)108可能會(huì)導(dǎo)致軌道110、111出現(xiàn)水凝結(jié)，甚至結(jié)冰。軌道上的水和/或冰可能會(huì)導(dǎo)致在軌道上運(yùn)行的容器搬運(yùn)車輛201、301、401的問題，例如車輪牽引力損失。

27、本發(fā)明的目的是提供一種用于冷卻的儲(chǔ)存系統(tǒng)的改進(jìn)的框架結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明限定在所附權(quán)利要求和下文中：

2、在第一方面中，本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)存系統(tǒng)，該儲(chǔ)存系統(tǒng)包括框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)具有：多個(gè)儲(chǔ)存列，用于容納儲(chǔ)存容器的豎直堆垛；以及軌道系統(tǒng)，在該軌道系統(tǒng)上，容器搬運(yùn)車輛可以在儲(chǔ)存列上方在兩個(gè)垂直的方向上移動(dòng)，該軌道系統(tǒng)包括形成軌道網(wǎng)格的第一組平行軌道和第二組平行軌道，其中，

3、第一組軌道和第二組軌道中的軌道中的每個(gè)軌道包括具有至少一個(gè)縱向鋁型材的軌道部分，該至少一個(gè)縱向鋁型材以沿著型材的整個(gè)長(zhǎng)度延伸的中空區(qū)段為特征；其中，

4、第一組軌道和第二組軌道中的軌道中的每個(gè)軌道具有穿過中空部分的供熱器件。

5、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，供熱器件可以為加熱線纜和/或加熱的氣流。

6、換句話說，第一組軌道和第二組軌道中的軌道中的每個(gè)軌道可以包括布置成穿過中空區(qū)段的加熱線纜。

7、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，供熱器件穿過的中空區(qū)段可以布置在第一組軌道和第二組軌道的上部部分內(nèi)。

8、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，第一組軌道中的軌道的軌道部分可以包括：上部縱向鋁型材，該上部縱向鋁型材以中空區(qū)段為特征，該上部縱向鋁型材的外部上表面具有用于容器搬運(yùn)車輛的至少一個(gè)導(dǎo)軌；以及下部縱向鋁型材，用于支撐上部縱向鋁型材。

9、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，第二組軌道中的軌道的軌道部分的縱向鋁型材的外部上表面可以具有用于容器搬運(yùn)車輛的至少一個(gè)導(dǎo)軌，并且中空區(qū)段布置在上部縱向鋁型材的中空區(qū)段的高度下方的高度處。

10、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，縱向鋁型材可以具有敞開端，并且第一組軌道和第二組軌道中的軌道可以包括首尾相連的多個(gè)軌道部分，以提供沿著軌道中的每個(gè)軌道的整個(gè)長(zhǎng)度延伸的中空區(qū)段。

11、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，供熱器件可以布置有與軌道系統(tǒng)的網(wǎng)格圖案一致的網(wǎng)格圖案。

12、在實(shí)施方式中，儲(chǔ)存系統(tǒng)可以包括用于測(cè)量第一組軌道和第二組軌道的溫度的至少一個(gè)溫度傳感器，該溫度傳感器可以連接到用于調(diào)節(jié)供熱器件的熱量輸出的控制器。

13、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，供熱器件可以為加熱線纜，并且儲(chǔ)存系統(tǒng)可以包括用于向加熱線纜提供電力的電源。

14、在實(shí)施方式中，儲(chǔ)存系統(tǒng)可以包括用于監(jiān)控和控制儲(chǔ)存系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與電源和/或溫度傳感器進(jìn)行通信，使得可以基于軌道的溫度和/或基于在容器搬運(yùn)車輛的操作過程中由控制系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)(諸如指示車輪滑移的數(shù)據(jù))來調(diào)節(jié)加熱線纜的輸出。

15、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，加熱線纜可以與界定中空區(qū)段的上表面接觸。該特征可以改進(jìn)加熱線纜與對(duì)應(yīng)的軌道之間的熱傳遞。

16、在儲(chǔ)存系統(tǒng)的實(shí)施方式中，加熱器件可以為熱空氣流，并且儲(chǔ)存系統(tǒng)可以包括連接到每個(gè)軌道的敞開端的熱空氣源。

17、在實(shí)施方式中，儲(chǔ)存系統(tǒng)可以是冷卻的儲(chǔ)存系統(tǒng)。該冷卻的儲(chǔ)存系統(tǒng)可以包括用于向框架結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)存列提供冷卻空氣的冷卻系統(tǒng)。在冷卻的儲(chǔ)存系統(tǒng)中，框架結(jié)構(gòu)的外側(cè)可以通過適合的絕緣材料與周圍環(huán)境隔離開來。根據(jù)本發(fā)明的冷卻的儲(chǔ)存系統(tǒng)的軌道系統(tǒng)可以向周圍環(huán)境敞開。

18、在第二方面中，本發(fā)明提供了一種用于構(gòu)造根據(jù)第一方面的任一實(shí)施方式的儲(chǔ)存系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟：

19、-將多個(gè)直立構(gòu)件升高，以獲得用于容納儲(chǔ)存容器的豎直堆垛的多個(gè)儲(chǔ)存列；

20、-將軌道系統(tǒng)鋪設(shè)在直立構(gòu)件的頂部上，并且該軌道系統(tǒng)由直立

21、構(gòu)件支撐；以及

22、-將加熱線纜布置在第一組平行軌道和第二組平行軌道中的軌道中的每個(gè)軌道的中空區(qū)段中。

23、在實(shí)施方式中，該方法可以包括以下步驟：

24、-將加熱線纜連接到電源以及溫度傳感器的控制器。

25、在實(shí)施方式中，該方法可以包括以下步驟：

26、-安裝用于監(jiān)控和控制儲(chǔ)存系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與溫度傳感器的電源和/或控制器進(jìn)行通信，使得可以基于軌道的溫度和/或基于在容器搬運(yùn)車輛的操作過程中由控制系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)(諸如指示車輪滑移的數(shù)據(jù))來調(diào)節(jié)加熱線纜的輸出。