技術(shù)特征：

1.一種輸煤傳輸帶切換控制方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤傳輸帶切換控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種輸煤傳輸帶切換控制方法，屬于自動化控制領(lǐng)域，包括：根據(jù)任務(wù)鏈控制取料機和傳送帶的啟停；采集煤炭流在傳送帶上運行的圖像數(shù)據(jù)；通過設(shè)定閾值區(qū)分出煤炭流圖像和傳送帶圖像，并對煤炭流的圖像數(shù)據(jù)進行輪廓識別；采用光流法計算出煤炭流的圖像數(shù)據(jù)的像素位移，將像素位移進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到煤炭流在傳送帶上的運行位移和運行速度；根據(jù)煤炭流的輪廓信息和運行速度，預(yù)測煤炭流頭部在傳送帶上的位置；當(dāng)下一個任務(wù)需要對末端傳送帶進行切換動作時，中央控制系統(tǒng)根據(jù)煤炭流頭部位置預(yù)測信息，計算出傳送帶上當(dāng)前任務(wù)的煤炭流全部輸送完畢的時刻t1，并控制傳送帶的切換；針對現(xiàn)有技術(shù)中輸煤效率低，本申請?zhí)岣吡溯斆盒省?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：趙佳寶,柯唯一,陳春林,辛博
受保護的技術(shù)使用者：南京大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2