本發(fā)明涉及檢測電梯轎廂的過載。電梯特別是用于運(yùn)輸乘客和/或貨物的電梯。

背景技術(shù)：

1、電梯系統(tǒng)被制造成具有額定負(fù)載，并且在電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載(下文中稱為轎廂負(fù)載)太大的情況下，不應(yīng)允許電梯系統(tǒng)的操作。為了獲得轎廂負(fù)載信息，電梯系統(tǒng)設(shè)置有負(fù)載稱重裝置(lwd)以例如從與轎廂力傳遞連接的部件測量電梯轎廂負(fù)載。例如，負(fù)載稱重裝置可以通過感測電梯的一個或多個懸掛繩索的張力來測量轎廂負(fù)載?？刂葡到y(tǒng)可以確定所述當(dāng)前轎廂負(fù)載信息是否滿足至少一個過載標(biāo)準(zhǔn)，例如超過過載閾值。通常，控制系統(tǒng)將獲得的轎廂負(fù)載信息(諸如測量的當(dāng)前轎廂負(fù)載值)與過載閾值進(jìn)行比較，以便確定是否允許啟動電梯運(yùn)行。

2、已知電梯的缺點(diǎn)是難以使電梯在接近其全部運(yùn)輸能力的情況下可用并且錯誤警報的可能性低。已經(jīng)注意到，當(dāng)轎廂中的負(fù)載接近額定負(fù)載時，一些電梯對產(chǎn)生過載狀況的錯誤警報敏感。例如，通過將過載閾值設(shè)定為高于電梯系統(tǒng)的額定負(fù)載，具有足夠的裕度，使得可以防止觸發(fā)過載狀況的錯誤警報來考慮這一點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是引入一種用于以改進(jìn)的準(zhǔn)確度檢測電梯轎廂的過載狀況的改進(jìn)的解決方案。這可能意味著即使使用小的過載閾值裕度，也可以避免過載狀況的錯誤警報。借助于本發(fā)明，可以已經(jīng)檢測到過載情況，其中電梯轎廂的過載比以前更小，這提高了電梯安全性。

2、本發(fā)明的目的是引入一種改進(jìn)的解決方案，通過該解決方案可以減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述問題和/或在說明書中其他地方討論或暗示的缺點(diǎn)中的一個或多個。

3、尤其介紹了可以從過載檢測中至少部分地消除電梯轎廂的移動性變化的影響的實(shí)施例。上述變化可能是由于電梯壽命期間的許多事情。例如，部件(例如，導(dǎo)靴或?qū)л?的老化、磨損或劣化或出現(xiàn)的潤滑問題或?qū)к壍亩ㄎ弧⒈砻嫣匦曰蛐螤畹妮p微變化(例如，凸出)可能改變、通常降低電梯轎廂的移動性。

4、提出了一種用于檢測電梯的電梯轎廂的過載狀況的新方法。該方法包括從負(fù)載稱重裝置獲得當(dāng)前轎廂負(fù)載信息，該負(fù)載稱重裝置布置成優(yōu)選地當(dāng)電梯轎廂站在電梯豎井中的層站樓層處時稱重當(dāng)前轎廂負(fù)載，并且確定所述當(dāng)前轎廂負(fù)載信息是否滿足一個或多個過載標(biāo)準(zhǔn)；以及如果所述轎廂負(fù)載信息滿足所述過載標(biāo)準(zhǔn)中的一個或多個，則產(chǎn)生指示電梯轎廂的過載狀況的信號。

5、該方法還包括獲得電梯的至少一個操作參數(shù)的信息，以及基于電梯的至少一個操作參數(shù)的所述信息來調(diào)整所述一個或多個過載標(biāo)準(zhǔn)或所述轎廂負(fù)載信息中的一個或多個。

6、利用這種解決方案，可以促進(jìn)上述目的中的一個或多個。所述調(diào)整特別地提供了過載監(jiān)控中的動態(tài)性質(zhì)以及考慮電梯的操作參數(shù)的可能性，所述操作參數(shù)不是恒定的和/或在電梯壽命期間可能改變。

7、在優(yōu)選實(shí)施例中，操作參數(shù)是摩擦力或適于指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力的任何參數(shù)。因此，可以考慮影響轎廂移動性的因素并將其用作調(diào)整的基礎(chǔ)。例如，如果轎廂運(yùn)動比以前受到更多限制，例如，如果摩擦力fr增加，則負(fù)載稱重裝置指示電梯轎廂中相同負(fù)載量的轎廂負(fù)載值比以前更低。該問題可以通過上述調(diào)整所述過載標(biāo)準(zhǔn)或轎廂負(fù)載信息中的一個或多個來克服。

8、在優(yōu)選實(shí)施例中，電梯的至少一個操作參數(shù)的所述信息包括摩擦的大小或適于指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力的參數(shù)的大小。

9、在優(yōu)選實(shí)施例中，該方法包括基于所述轎廂負(fù)載信息確定當(dāng)前轎廂負(fù)載值，并且所述一個或多個標(biāo)準(zhǔn)包括當(dāng)前轎廂負(fù)載值超過至少一個閾值。

10、在優(yōu)選實(shí)施例中，調(diào)整一個或多個標(biāo)準(zhǔn)包括基于至少一個操作參數(shù)的信息將閾值改變?yōu)樾轮怠?/p>

11、在優(yōu)選實(shí)施例中，在所述改變閾值時，如果所獲得的至少一個操作參數(shù)的信息指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力上升，則閾值改變?yōu)檩^低值，和/或如果所獲得的至少一個操作參數(shù)的信息指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力減小，則閾值改變?yōu)檩^高值。

12、在優(yōu)選實(shí)施例中，在轎廂移動期間獲得操作參數(shù)的信息。

13、在優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載稱重裝置布置成感測懸掛電梯轎廂的一個或多個懸掛繩索的張力。

14、在優(yōu)選實(shí)施例中，所述確定包括讀取存儲用于電梯轎廂的過載狀況的所述一個或多個標(biāo)準(zhǔn)的存儲器。

15、在優(yōu)選實(shí)施例中，調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)包括訪問存儲用于電梯轎廂的過載狀況的所述一個或多個標(biāo)準(zhǔn)的存儲器并改變所述一個或多個標(biāo)準(zhǔn)。

16、在優(yōu)選實(shí)施例中，獲得電梯的至少一個操作參數(shù)的信息包括向上和向下移動轎廂，并且測量馬達(dá)參數(shù)，諸如優(yōu)選地在沿兩個所述方向移動期間電梯的曳引機(jī)的馬達(dá)的電流。

17、在優(yōu)選實(shí)施例中，每次使轎廂向上和向下移動都以恒定速度執(zhí)行，速度優(yōu)選地較慢，優(yōu)選地比0.5m/s慢，更優(yōu)選地比0.2m/s慢。

18、在優(yōu)選實(shí)施例中，每次使轎廂向上和向下移動都在轎廂為空時執(zhí)行。

19、在優(yōu)選實(shí)施例中，獲得電梯的至少一個操作參數(shù)的信息計(jì)算摩擦的大小或適合于指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力的任何參數(shù)的大小，優(yōu)選地基于對馬達(dá)參數(shù)的測量，優(yōu)選地對馬達(dá)電流的測量。

20、在優(yōu)選實(shí)施例中，所述計(jì)算包括計(jì)算馬達(dá)參數(shù)的測量之間的差異，優(yōu)選地計(jì)算在向上移動期間測量的電流與在向下移動期間測量的電流之間的差異。

21、在優(yōu)選實(shí)施例中，該方法包括優(yōu)選地當(dāng)電梯轎廂站在電梯豎井中的層站樓層處時，特別是通過負(fù)載稱重裝置對當(dāng)前轎廂負(fù)載進(jìn)行稱重。優(yōu)選地，當(dāng)電梯轎廂站在電梯豎井中的層站樓層處并且曳引機(jī)的一個或多個制動器處于制動狀態(tài)時，執(zhí)行該稱重。

22、還提出了一種新的電梯過載監(jiān)控系統(tǒng)，其包括負(fù)載稱重裝置，該負(fù)載稱重裝置特別地布置成優(yōu)選地當(dāng)電梯的電梯轎廂站在電梯豎井中的層站樓層處時對當(dāng)前轎廂負(fù)載進(jìn)行稱重；以及控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)配置為執(zhí)行如以上任何地方或在本技術(shù)的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)中所限定的方法。

23、下面介紹過載監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)選的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，這些進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以單獨(dú)地或以任何組合與過載監(jiān)控系統(tǒng)組合。

24、在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)配置為從負(fù)載稱重裝置獲得轎廂負(fù)載信息；以及確定所述當(dāng)前轎廂負(fù)載信息是否滿足一個或多個過載標(biāo)準(zhǔn)；以及如果所述轎廂負(fù)載信息滿足所述過載標(biāo)準(zhǔn)，則產(chǎn)生指示電梯轎廂過載狀況的信號；并且在電梯操作期間獲得電梯的至少操作參數(shù)的信息，并且基于所述至少一個操作參數(shù)的信息來調(diào)整所述一個或多個過載標(biāo)準(zhǔn)和所述轎廂負(fù)載信息中的至少一個。

25、在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)配置為執(zhí)行上述方法的任何步驟或本技術(shù)的任何權(quán)利要求中的任何步驟。

26、在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括存儲電梯轎廂的過載狀況的一個或多個標(biāo)準(zhǔn)的存儲器，或者控制系統(tǒng)配置為讀取和/或改變這種存儲器的內(nèi)容。

27、在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)連接到曳引機(jī)，該曳引機(jī)包括馬達(dá)和接合電梯的一個或多個提升繩索的驅(qū)動輪。

28、在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括至少一個電子處理單元(例如微處理器單元)，其配置(例如編程)為執(zhí)行以下步驟中的一個或多個：確定所述當(dāng)前轎廂負(fù)載信息是否滿足一個或多個過載標(biāo)準(zhǔn)，生成信號，獲得電梯的至少一個操作參數(shù)的信息，所述調(diào)整。

29、還提出了一種新的電梯，其包括電梯轎廂和如以上任何地方或本技術(shù)的任何權(quán)利要求中所限定的過載監(jiān)控系統(tǒng)。

30、以上已經(jīng)參考該方法和過載監(jiān)控系統(tǒng)介紹了電梯的優(yōu)選的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。下面將進(jìn)一步介紹電梯的優(yōu)選的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。優(yōu)選地，進(jìn)一步的細(xì)節(jié)可以單獨(dú)地或以任何組合與電梯組合。

31、在優(yōu)選實(shí)施例中，其中控制系統(tǒng)配置為控制電梯轎廂在電梯豎井中的移動。

32、在優(yōu)選實(shí)施例中，電梯包括用于懸掛電梯轎廂的懸掛繩索。

33、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，操作參數(shù)是摩擦力或適于指示直接作用在轎廂上的運(yùn)動阻力的任何參數(shù)。

34、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，轎廂布置成由一個或多個導(dǎo)軌引導(dǎo)。

35、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，轎廂包括一個或多個引導(dǎo)構(gòu)件，該一個或多個引導(dǎo)構(gòu)件在水平方向上從一個或多個導(dǎo)軌獲得支撐。

36、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載稱重裝置布置成感測懸掛電梯轎廂的一個或多個懸掛繩索的張力。

37、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載稱重裝置布置成與繩索錨定器連接，該繩索錨定器將所述一個或多個懸掛繩索的端部固定到固定基座。固定基座可以是例如建筑物的結(jié)構(gòu)，或者例如豎井或轎廂中的結(jié)構(gòu)。這可以取決于電梯的類型，例如其提升比。優(yōu)選地，轎廂通過繩索錨懸掛。負(fù)載稱重裝置優(yōu)選地使得其布置成測量由一個或多個懸掛繩索施加在繩索錨上的一個或多個力。為此目的，它優(yōu)選地包括一個或多個力傳感器，但是也可以使用替代的傳感器。

38、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載稱重裝置連接到電梯轎廂的一個或多個懸掛繩索，使得由電梯轎廂的負(fù)載產(chǎn)生的力的至少一部分經(jīng)由一個或多個懸掛繩索傳遞到負(fù)載稱重裝置。

39、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載稱重裝置布置成測量經(jīng)由一個或多個懸掛繩索傳遞到負(fù)載稱重裝置的力。

40、在該方法、過載監(jiān)控系統(tǒng)或電梯的優(yōu)選實(shí)施例中，過載監(jiān)控系統(tǒng)(諸如優(yōu)選地其控制系統(tǒng))優(yōu)選地包括至少一個傳感器，用于感測電梯的操作參數(shù)，特別是在電梯轎廂的移動期間。所述傳感器優(yōu)選地是測量曳引機(jī)的馬達(dá)的電流的電流傳感器。

41、通常，轎廂優(yōu)選地包括可以運(yùn)輸乘客和/或貨物的內(nèi)部。轎廂優(yōu)選地還包括一個或多個門，通過該門可以打開和關(guān)閉內(nèi)部。門優(yōu)選地是自動門，由此電梯解決方案可以提供舒適和安全的電梯使用。