本發(fā)明涉及一種自動化煙包卸車裝框裝置及其裝卸方法，屬于煙包裝卸設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在煙草復(fù)烤廠涉及的煙包分為兩種，其一是各地區(qū)煙葉收購站收取的烤后煙葉，煙葉收購站對其進行初步分級后用麻片打包的初烤煙包，另一種是煙葉復(fù)烤廠對其煙葉進行篩選、打葉、復(fù)烤后送至卷煙生產(chǎn)基地的復(fù)烤煙包，現(xiàn)有煙包的裝卸通常采用人工作業(yè)，其需要人工將煙包從貨車上卸下并堆碼到兩面有網(wǎng)、另外兩面開口的原煙筐里，再由人工叉車將原煙筐放到拖車上，最后由拖車運動到庫房存儲或者轉(zhuǎn)運到生產(chǎn)工位上。由于煙包本身較重且運輸貨車較高，一般需10名以上工人進行操作，搬運人員容易疲勞，整個過程費時費力且效率低下。并且卸貨及搬運過程中，煙包容易受到踩踏及碰撞，對煙葉原料二次造碎大，其存在效率較低的問題，同時因煙包運送車輛裝車高度大屬于高空作業(yè)范疇，因涉及安全考慮進一步影響裝卸車操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種自動化程度高、人員可遠(yuǎn)程操作的煙包裝卸設(shè)備及其裝卸方法，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、煙包裝卸設(shè)備，它包括卡車底盤，在卡車底盤上設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)動臂，在伸縮轉(zhuǎn)動臂的橫梁上設(shè)有機械手臂，所述機械手臂能在橫梁上滑動，在卡車底盤上還設(shè)有相互連接的多段式輸送帶，在所述的多段式輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)多段式輸送帶角度的調(diào)節(jié)裝置。

4、前述的煙包裝卸設(shè)備是，所述的伸縮轉(zhuǎn)動臂包括安裝在卡車底盤上的底座，在底座上設(shè)有能伸縮和轉(zhuǎn)動的立柱，在立柱上設(shè)有橫梁，在橫梁上設(shè)有軌道，在軌道上設(shè)有能電控在軌道上運動的滑板。

5、前述的煙包裝卸設(shè)備是，所述的機械手臂包括縱梁和抓具，所述的縱梁能帶動抓具上下運動，所述的抓具能夠轉(zhuǎn)動，所述縱梁連接在滑板上。

6、前述的煙包裝卸設(shè)備是，在縱梁上設(shè)有軌道，縱梁能夠以滑板為節(jié)點上下運動。

7、前述的煙包裝卸設(shè)備是，所述的縱梁為伸縮臂。

8、前述的煙包裝卸設(shè)備是，所述的多段式輸送帶由第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶連接構(gòu)成，所述的調(diào)節(jié)裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，第一傳送帶與第三液壓缸鉸接；第二傳送帶與第二液壓缸鉸接，第三傳送帶與第一液壓缸鉸接。

9、前述的煙包裝卸設(shè)備是，第二傳送帶和第三傳送帶的輸送帶支撐架的對接端均鉸接在卡車底盤上，所述第一傳送帶和第二傳送帶的輸送帶支撐架一端相互鉸接共用一根輸送帶。

10、前述的煙包裝卸設(shè)備是，它還包括龍門支架，第一液壓缸的另一端連接在龍門支架的立柱上。

11、前述的煙包裝卸設(shè)備是，所述的龍門支架的上端面高度與伸縮轉(zhuǎn)動臂回縮至最低點的下端面高度相同。

12、使用煙包裝卸設(shè)備的裝卸方法是在所述的卡車底盤、伸縮轉(zhuǎn)動臂、機械手臂和多段式輸送帶上設(shè)置能遠(yuǎn)程無線操作的控制裝置，這樣在裝卸煙過程中可遠(yuǎn)程可實現(xiàn)裝卸煙危險區(qū)域無人，確保裝卸煙過程高效安全。

13、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明通過以卡車底盤作為煙包裝卸設(shè)備的基體，其具有方便移動、方便安裝設(shè)備的優(yōu)點，通過在卡車底盤上設(shè)置伸縮轉(zhuǎn)動臂、機械手臂和角度可調(diào)的多段式輸送帶，這樣在要卸車或裝車時，將本發(fā)明?？吭诖b卸貨的車輛旁邊，使伸縮轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至裝卸貨車輛上方，這樣在轉(zhuǎn)動臂上運動的機械手臂就可從多段式輸送帶抓取或放置貨物至其上，完成貨物的裝卸工作，因升縮轉(zhuǎn)動臂和機械手臂均能實現(xiàn)角度和高度的調(diào)節(jié)，且卡車底盤可以前后移動，故可以全覆蓋貨車車廂，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷的優(yōu)點。

14、采用本發(fā)明后，因全程裝卸人員無需踩踏煙包，可以減少對煙葉的二次損傷及煙包麻絲的混入，同時本發(fā)明的操作均可遠(yuǎn)程操控，可以避免高空作業(yè)的高規(guī)范要求，進一步提高效率。

15、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種煙包裝卸設(shè)備，它包括卡車底盤（1），其特征在于：在卡車底盤（1）上設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)動臂，在伸縮轉(zhuǎn)動臂的橫梁（5）上設(shè)有機械手臂，所述機械手臂能在橫梁（5）上滑動，在卡車底盤（1）上還設(shè)有相互連接的多段式輸送帶，在所述的多段式輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)多段式輸送帶角度的調(diào)節(jié)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的伸縮轉(zhuǎn)動臂包括安裝在卡車底盤（1）上的底座（2），在底座（2）上設(shè)有能伸縮和轉(zhuǎn)動的立柱（3），在立柱（3）上設(shè)有橫梁（5），在橫梁（5）上設(shè)有軌道，在軌道（5）上設(shè)有能電控在軌道（5）上運動的滑板（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的機械手臂包括縱梁（12）和抓具（13），所述的縱梁（12）能帶動抓具（13）上下運動，所述的抓具（13）能夠轉(zhuǎn)動，所述縱梁（12）連接在滑板（6）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：在縱梁（12）上設(shè)有軌道，縱梁（12）能夠以滑板（6）為節(jié)點上下運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的縱梁（12）為伸縮臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的多段式輸送帶由第一傳送帶（4）、第二傳送帶（9）和第三傳送帶（11）連接構(gòu)成，所述的調(diào)節(jié)裝置包括第一液壓缸（10）、第二液壓缸（14）和第三液壓缸（15），第一傳送帶（4）與第三液壓缸（15）鉸接；第二傳送帶（9）與第二液壓缸（14）鉸接，第三傳送帶（11）與第一液壓缸（10）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：第二傳送帶（9）和第三傳送帶（11）的輸送帶支撐架的對接端均鉸接在卡車底盤（1）上，所述第一傳送帶（4）和第二傳送帶（9）的輸送帶支撐架一端相互鉸接共用一根輸送帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：它還包括龍門支架（8），第一液壓缸（10）的另一端連接在龍門支架（8）的立柱上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煙包裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的龍門支架（8）的上端面高度與伸縮轉(zhuǎn)動臂回縮至最低點的下端面高度相同。

10.如權(quán)利要求9所述的使用煙包裝卸設(shè)備的裝卸方法，其特征在于：該方法是在所述的卡車底盤（1）、伸縮轉(zhuǎn)動臂、機械手臂和多段式輸送帶上設(shè)置能遠(yuǎn)程無線操作的控制裝置，這樣在裝卸煙過程中可遠(yuǎn)程可實現(xiàn)裝卸煙危險區(qū)域無人，確保裝卸煙過程高效安全。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種煙包裝卸設(shè)備及其裝卸方法，它包括卡車底盤，在卡車底盤上設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)動臂，在伸縮轉(zhuǎn)動臂的橫梁上設(shè)有機械手臂，所述機械手臂能在橫梁上滑動，在卡車底盤上還設(shè)有相互連接的多段式輸送帶，在所述的多段式輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)多段式輸送帶角度的調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明通過以卡車底盤作為煙包裝卸設(shè)備的基體，其具有方便移動、方便安裝設(shè)備的優(yōu)點，通過在卡車底盤上設(shè)置伸縮轉(zhuǎn)動臂、機械手臂和角度可調(diào)的多段式輸送帶，這樣在要卸車或裝車時，將本發(fā)明?？吭诖b卸貨的車輛旁邊，使伸縮轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至裝卸貨車輛上方，這樣在轉(zhuǎn)動臂上運動的機械手臂就可從多段式輸送帶抓取或放置貨物至其上，完成貨物的裝卸工作，因升縮轉(zhuǎn)動臂和機械手臂均能實現(xiàn)角度和高度的調(diào)節(jié)，且卡車底盤可以前后移動，故可以全覆蓋貨車車廂，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：顧建偉,何彬,熊小平,章榮燕,劉山,羅朝軍,劉雁,吳文杰,鄧濤
受保護的技術(shù)使用者：貴州煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司貴陽復(fù)烤廠
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2